交流伺服系统

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交流伺服系统谐振频率偏移现象及陷波策略研究
《组合机床与自动化加工技术》2025年第3期119-123,共5页杜大伟 赵云 
湖北省中央引导地方科技发展资金项目(2023EGA027)。
交流伺服系统的传动装置具有一定柔性,易引发机械谐振,影响系统性能。工业上常采用陷波滤波器抑制机械谐振,然而谐振频率偏移现象会影响传统陷波方法的效果。针对上述问题,建立双惯量系统模型,结合控制器模型分析谐振频率偏移的机理,提...
关键词：交流伺服系统 谐振抑制 谐振频率辨识 陷波滤波器 
浅析交流伺服系统试验方法及测试台架搭建
《环境技术》2025年第1期166-170,共5页朱俊磊 王星龙 邵文华 黄天岐 郑诗瑶 胡佳立 
本文基于国内对交流伺服驱动系统常见标准条款的要求,并结合个人相关测试经验,对标准条款进行了通俗易懂的解读。本文着重介绍了标准中测试项目的测试方法、试验过程中的注意事项以及所需的设备。最后,通过对测试方法的总结,提出了一套...
关键词：交流伺服系统 测试方法 台架搭建 
一种永磁交流伺服系统速度抗干扰控制算法研究
《航天返回与遥感》2024年第6期47-55,共9页刘欢 郝中洋 张晓敏 王新浩 
速度控制器是伺服控制系统中极为重要的一个环节,其性能是衡量整个控制系统的重要因素。在实际工程中,永磁交流伺服系统中往往存在大量的干扰,传统PID控制算法难以取得满意的控制效果。为提高永磁交流伺服系统的抗干扰控制性能,文章设...
关键词：永磁交流伺服系统 旋转变压器 扩张状态观测器 前馈补偿 抗干扰控制 
饱和约束下交流伺服系统转动惯量的在线辨识
《机床与液压》2024年第16期21-25,共5页曹聪 王孝四 朱璐 卢少武 
国家自然科学基金面上项目(51975430,51975433)。
在伺服系统运行过程中,系统饱和会影响观测器参数辨识的准确性。为了解决这个问题,提出一种抗饱和扩展状态观测器(ASESO)。建立单惯量伺服系统的数学模型,针对伺服系统饱和与未饱和2种情况,设计ASESO来在线辨识伺服系统的转动惯量与集...
关键词：系统饱和 扩展状态观测器 惯量辨识 约束饱和条件 
基于WNN参数整定的ADRC在火箭炮伺服系统中的应用
《兵工自动化》2024年第4期14-18,53,共6页廖华 侯润民 张志豪 
针对多管火箭炮交流伺服系统存在变负载、强耦合和不确定性扰动等非线性问题,提出一种优化型小波神经网络自抗扰控制器(WNN-ADRC)。简化电流环节得到被控系统的数学模型,将小波神经网络(waveletneural network,WNN)嵌入自抗扰控制器中...
关键词：交流伺服系统 小波神经网络 自抗扰控制器 
一种用于交流伺服系统的电源变换器
《电力电子技术》2024年第4期130-133,共4页岳长路 赵絮 王开春 黄玉龙 
为了解决因传统交流伺服系统引起的电网“污染”问题,以及增强系统的抗电磁干扰能力,因此,根据设计输入指标的要求,提出了有源功率因数校正与LLC半桥拓扑相结合的方案,并且基于PSIM仿真软件搭建了电源系统仿真平台,完成了输出1 000 W/4...
关键词：变换器 有源功率因数校正 半桥拓扑 
一阶系统模型参考自适应辨识及位置控制
《系统仿真技术》2024年第1期34-38,共5页李向国 刘向红 梅志千 朱灯林 
国家自然科学基金资助项目(51375140)。
针对新建系统或负载变化导致的模型参数不确定问题,对交流伺服系统进行研究,提出模型参考自适应辨识(model reference adaptive identification,MRAI)算法,对一阶系统模型参数进行在线辨识。首先对一阶系统进行数学模型构建,然后根据李...
关键词：交流伺服系统 模型参考自适应辨识 稳定分析 位置控制 
交流伺服系统电源变压器故障分析及处理
《通信电源技术》2024年第5期240-242,共3页孙克虎 谢俊 
伺服系统的出现实现了机械运动单元的程式化控制,提高控制效率,实现了较高的控制精度,交流伺服系统是常见的伺服系统之一,以其良好的稳定性得到广泛应用。文章围绕交流伺服系统电源变压器故障展开论述,在介绍相关故障现象的基础上,深入...
关键词：交流 伺服系统 电源 变压器 故障 
基于鲸鱼算法小波神经网络PID的PMSM转速控制被引量：1
《电子测量技术》2023年第23期161-167,共7页高宇星 景会成 葛超 曹育铭 
河北省高等学校科学技术研究项目(F2021209006)资助
针对永磁同步电机交流伺服系统的非线性特征和不确定扰动等问题,以及传统PID控制器的线性局限性,提出基于鲸鱼优化算法的小波神经网络PID的转速控制策略。采用小波神经网络与PID控制器结合的方式,构成永磁同步电机的转速控制器,同时利...
关键词：永磁同步电机 交流伺服系统 鲸鱼优化算法 小波神经网络 
分数阶控制伺服电动机实验演示平台设计
《实验室研究与探索》2023年第10期64-69,共6页程国扬 贺名扬 
国家自然科学基金项目(51977040)。
分数阶控制技术是近20年控制领域兴起的一个研究方向。采用分数阶微积分,可更精确地描述复杂系统的动态特性和进行有效控制。以工业伺服系统常用的永磁同步交流电动机作为被控对象,在磁场定向的矢量控制模式下,对电动机的速度-位置环分...
关键词：分数阶控制 交流伺服系统 自抗扰控制 滑模控制 实验平台 
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