云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 自抗扰控制器

自抗扰控制器: 作品数：769被引量：4285H指数：30; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>; 相关作者：韩京清李东海蔡涛陈杰夏元清更多>>; 相关机构：华北电力大学东南大学北京理工大学哈尔滨工业大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>

多机吊挂自抗扰控制器设计: 《兵器装备工程学报》2025年第3期242-251,共10页姬乐强徐尤松陈媛涂天佳; 江西省教育厅青年项目(GJJ2202122)。; 针对多机组合吊挂飞行扰动大、控制精度低的问题,提出多机吊挂自抗扰控制器设计方法。多机组合吊挂系统与单机吊挂系统相比,其控制问题更加复杂,因此建立四涵道吊挂飞行器模型,设计组合飞行器控制分配模块,实现对飞行器的解耦控制。建...; 关键词：飞行器姿态控制吊挂系统动态风扰模型自抗扰控制器

基于改进浣熊优化算法的光电稳定平台改进自抗扰控制: 《红外与激光工程》2025年第3期238-247,共10页冯建鑫朱振凯龚柏春胥彪; 国家自然科学基金项目(12272168)。; 针对在不确定性扰动下光电稳定平台高精度控制问题,使用改进自抗扰控制器对系统进行控制。对扩张状态观测器中fal函数进行改进得到MIAfal函数。首先,将稳定平台速度输出变化和速度输出误差信号加入fal函数,根据扰动和误差大小调整增益,...; 关键词：光电稳定平台自抗扰控制器 fal函数参数整定群智能优化算法

交错并联磁集成DC-DC变换器的控制策略研究: 《计算机测量与控制》2025年第3期97-104,共8页姚鑫王凤岩; 为提升交错并联磁集成DC-DC变换器抗干扰能力及均流效果,设计一种由线性自抗扰和比例积分调节器串联的控制策略;通过建立交错并联磁集成DC-DC变换器模型,分析其工作模态,建立小信号模型推导变换器传递函数;设计电流内环为比例积分均流...; 关键词：交错并联耦合电感自抗扰控制器均流控制抗干扰

煤矿复杂地层定向钻孔扰动抑制方法仿真: 《计算机仿真》2025年第3期437-441,共5页张云宁岳博赵治勇; 山东省地矿局地质科技攻关项目(KY201603)。; 煤矿地层结构复杂,钻孔过程中会遇到各种不确定因素,如地层硬度变化、岩石裂隙等,这些因素会对钻孔过程产生扰动。抗扰控制器需要识别并补偿这些复杂多变的扰动,对扰动抑制方法的实现提出了高要求。为此,提出煤矿复杂地层定向钻孔扰动...; 关键词：深部超厚煤矿钻孔机自抗扰控制器直线型加减速控制扰动抑制

基于模糊间接迭代学习的植保无人车自抗扰控制: 《中南大学学报(自然科学版)》2025年第3期941-954,共14页苗宪盛王环哲韩香江陈建; 国家自然科学基金资助项目(52472463,12426518);国家重点研发计划项目(2022YFD2001405);中国高校产学研创新基金资助项目(2024HT004);机器人学国家重点实验室开放基金资助项目(2024-001);浙江省农业智能装备与机器人重点实验室开放课题资助项目(2023ZJZD2306);农业农村部长三角智慧农业技术重点实验室开放基金资助项目(KSAT-YRD2023005);高等教育科学研究规划课题重点课题(23XXK0304);中国农业大学2115人才工程项目;中国农业大学学科交融拓新计划项目;中国农业大学教授工作站项目(河北鸡泽)。; 针对植保无人车(plant-protection UGV)在田间施药时药箱中药液晃动、空气阻力和非线性摩擦等不确定因素对于速度和转向角控制的影响,设计了一种基于模糊间接迭代学习的自抗扰控制器(FILC-ADRC)。首先,建立了包含药箱的植保无人车的非...; 关键词：植保无人车干扰抑制自抗扰控制器迭代学习控制模糊控制

基于IBSA的四旋翼无人机ADRC参数优化: 《控制工程》2025年第3期535-544,共10页陈城刘云平鲁倍辰王爽方卫华; 江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX24_1493);江苏省水利厅科技项目(2021073)。; 针对多变量和强耦合的四旋翼无人机自抗扰控制器的参数多且难以整定优化等问题,提出了一种改进鸟群算法来整定优化四旋翼无人机自抗扰控制器的参数。首先,采用欧拉-庞卡莱方程建立模块化的符号数学模型,以提高四旋翼无人机的建模效率。...; 关键词：四旋翼无人机鸟群算法自抗扰控制器稳定性

基于二阶LADRC的三轴轨迹跟踪控制: 《微特电机》2025年第1期60-64,69,共6页杨赛东张士雄刘德波陈帮军; 河南省高等学校重点科研项目(25B460022);国家自然科学基金项目(51407062)。; 三轴空间运动控制系统中,稳定状态下各轴负载突变不一致将导致系统跟踪误差大、抗扰性能差。针对该问题提出了一种融合速度误差同步偏差耦合控制器与轮廓交叉耦合控制器的双极串联复合控制方法。设计三轴空间运动平台,其中速度误差同步...; 关键词：二阶线性自抗扰控制器速度误差同步偏差耦合

基于改进DBO的四旋翼无人机自抗扰参数整定: 《信息技术与信息化》2025年第1期175-178,共4页雷千龙侯硕侯义; 针对自抗扰控制器应用于控制四旋翼无人机时参数繁琐且难以达到最优等问题,使用改进的蜣螂优化算法来整定自抗扰控制器参数。首先对自抗扰控制器进行分析,确定其中待整定参数,对四旋翼无人机的六个自由度分别采用改进的蜣螂算法优化整...; 关键词：四旋翼自抗扰控制器蜣螂算法 PID 轨迹跟踪

基于一阶自抗扰控制器的光伏电池储能设计: 《节能》2025年第1期69-71,共3页范远李自荣汪庆吕丰宝刘备; 由于光伏电池的能量密度和转换效率相对较低,且其输出功率受光照强度和环境温度影响较大,需要动态调整输出功率,以保证光伏电池的最优功率输出。针对光伏电池的使用特性,提出自抗扰控制(ADRC)技术,并设计一种基于一阶ADRC技术的最大功...; 关键词：光伏电池 ADRC技术 MPPT控制器

利用自抗扰STATCOM装置的电网低频振荡抑制仿真: 《计算机仿真》2025年第1期121-125,共5页钟启濠吴轲张熙; 广东电网有限责任公司技改项目(031900SB23040033)。; 当电网的负载突然发生变化时,系统的功率平衡会受到影响,导致频率产生低频振荡。低频振荡会导致电力系统中的电压和频率波动,影响电力设备和用户设备的正常运行。为了解决电网低频振荡问题,提出自抗扰STATCOM装置下电网低频振荡抑制方...; 关键词：自抗扰控制器检测法振荡抑制

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