吊挂系统

作品数：188被引量：217H指数：7
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多机吊挂自抗扰控制器设计
《兵器装备工程学报》2025年第3期242-251,共10页姬乐强 徐尤松 陈媛 涂天佳 
江西省教育厅青年项目(GJJ2202122)。
针对多机组合吊挂飞行扰动大、控制精度低的问题,提出多机吊挂自抗扰控制器设计方法。多机组合吊挂系统与单机吊挂系统相比,其控制问题更加复杂,因此建立四涵道吊挂飞行器模型,设计组合飞行器控制分配模块,实现对飞行器的解耦控制。建...
关键词：飞行器 姿态控制 吊挂系统 动态风扰模型 自抗扰控制器 
基于LADRC的四旋翼吊挂系统抗强风扰控制
《自动化应用》2025年第1期1-5,共5页黄扬栩 
研究了四旋翼无人机在吊挂载荷飞行中遇到强风扰时的控制问题。首先建立了四旋翼无人机的吊挂模型和3种常见风组合形成的综合强风场模型。然后在MATLAB/Simulink环境下进行仿真实验:设计了线性自抗扰(LADRC)控制器,令带吊挂载荷的四旋...
关键词：四旋翼无人机 吊挂载荷 线性自抗扰控制 风场模型 轨迹跟踪 
性能约束下的四旋翼无人机协同吊挂系统分布式避碰跟踪控制被引量：1
《自动化学报》2024年第12期2392-2406,共15页陈谋 刘伟 张鹏 
国家自然科学基金(U2013201);江苏省自然科学基金(BK20230883)资助。
针对存在未知扰动的多四旋翼无人机协同吊挂系统(Multi-quadrotor cooperative supension system,MQCSS),提出一种具有避碰和性能约束的分布式自适应积分反步跟踪控制(Distributed adaptive integral backstepping tracking control,DAI...
关键词：预设性能 自适应控制 人工势场 分布式编队 积分反步控制 
双锻造操作机吊挂系统刚柔耦合规律研究
《液压与气动》2024年第12期54-62,共9页王晓楠 翟富刚 何志强 邢杨涛 赵艳凤 仇平 
国家自然科学基金(52175064);国家科技重大专项(2024ZD0712201)。
针对双锻造操作机吊挂系统在传统刚性假设无理论解的情况,以两台2 t锻造操作机为研究对象,考虑高温锻件的弹性变形和液压系统的刚度,提出和建立了一种双锻造操作机吊挂系统刚柔耦合模型,分析了局部刚度随特征参数的变化规律,研究了刚柔...
关键词：双锻造操作机 吊挂系统 液压刚度 刚柔耦合 
装配式地下车站综合管线吊挂系统研究
《城市轨道交通研究》2024年第S2期138-141,共4页王斌 张惠民 李根 鲁子健 
[目的]城市轨道交通车站建造越来越多地采用装配式建造技术,而综合管线吊挂系统是装配式地下车站建造中的一项高效且先进的工程解决方案,对该方案技术细节进行研究,有助于提高其应用效果,有助于提升地下车站建设的质量和效率。[方法]分...
关键词：地铁车站 装配式建造 综合管线 吊挂系统 
基于耦合特性的多四旋翼协同吊挂系统分布式自适应滑模控制
《航空科学技术》2024年第9期70-79,共10页刘伟 陈谋 
航空科学基金(20200007052001);江苏省科技计划专项资金港澳台科技合作项目(BZ2023057)。
多四旋翼协同吊挂系统(MQCSS)的编队运输能提升搬运效率与安全性,实现灵活操控,广泛应用于生产、物流等领域。针对存在未知扰动的MQCSS的编队运输问题,本文提出一种基于耦合特性的分布式自适应滑模控制方法。结合预设性能方法,设计自适...
关键词：协同吊挂 分布式编队控制 自适应滑模 预设性能 耦合特性 
基于支反力的城轨车辆吊挂系统振动控制
《铁道车辆》2024年第S1期66-69,共4页王云鹏 许长江 汤劲松 徐聪 
针对城市轨道交通车辆有源吊挂设备引起的车辆局部振动问题,研究了通过限定车体侧吊挂点支反力的幅值对车体局部振动进行控制的方法,同时分析了影响吊挂点支反力的因素,并结合典型城轨车辆吊挂系统给出了吊挂点支反力的幅值要求。
关键词：城轨车辆 吊挂设备 支反力 动刚度 振动 
洁净室“技术夹层”吊挂系统探究被引量：1
《洁净与空调技术》2024年第2期25-34,共10页王国栋 邢军 郭明 姚庆欢 范今鹤 程文路 刘治 李运亮 吴涛 邱伏昌 
根据多年洁净工程的设计、施工实践经验,研究了洁净室吊顶上“技术夹层”吊挂系统,总结了吊挂系统依附的厂房结构类型,分析了吊挂系统常见类型、常用材料、节点做法,并对吊挂系统的钢构选型及抗震设计等进行了阐述。
关键词：洁净室 技术夹层 吊挂系统 
基于事件驱动的无人机吊挂系统在线自适应轨迹规划
《控制理论与应用》2024年第5期817-828,共12页蔡佳明 鲜斌 
国家重点研发计划项目(2018YFB1403900);国家自然科学基金项目(91748121,90916004)资助。
本文针对四旋翼无人机吊挂系统空运过程中负载摆角的非线性最优调节问题,提出了一种基于事件驱动的在线自适应轨迹规划策略.在事件驱动的自适应评价网框架下,利用神经网络的逼近学习能力得到吊挂负载摆动抑制的折现最优控制律.同时结合...
关键词：轨迹规划 事件驱动 无人机吊挂系统 摆动抑制 
2023中国舞台影视灯光调研分析报告——灯光吊挂篇
《照明工程学报》2024年第1期158-163,共6页秦小刚 王艺 王京池 
本报告旨在深入调研2023年中国舞台吊挂企业发展新动向,了解企业最新产品的研发以及灯光吊挂及控制方面的新理念及应用,以便为行业内从业人员和相关机构提供有价值的参考和指导。内容涵盖了吊挂多功能化的应用,控制系统新发展趋势,新产...
关键词：调研报告 吊挂系统多样化 安全 控制系统专业化集成化 智能化调光 技术创新 特色产品 
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