涂天佳

作品数:8被引量:9H指数:1
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供职机构:中国直升机设计研究所更多>>
发文主题:无人直升机直升机飞行航线地面测控站无人机更多>>
发文领域:航空宇航科学技术兵器科学与技术军事一般工业技术更多>>
发文期刊:《直升机技术》《兵器装备工程学报》《电子技术与软件工程》更多>>
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多机吊挂自抗扰控制器设计
《兵器装备工程学报》2025年第3期242-251,共10页姬乐强 徐尤松 陈媛 涂天佳 
江西省教育厅青年项目(GJJ2202122)。
针对多机组合吊挂飞行扰动大、控制精度低的问题,提出多机吊挂自抗扰控制器设计方法。多机组合吊挂系统与单机吊挂系统相比,其控制问题更加复杂,因此建立四涵道吊挂飞行器模型,设计组合飞行器控制分配模块,实现对飞行器的解耦控制。建...
关键词:飞行器 姿态控制 吊挂系统 动态风扰模型 自抗扰控制器 
直升机/无人潜航器协同反潜作战模式探析
《直升机技术》2022年第1期68-72,共5页于治强 涂天佳 刘丽君 
反潜直升机与无人潜航器协同反潜作战可以发挥两者的互补优势,极大提高作战运用效能,是未来网络化条件下反潜作战的重要方式之一。首先分析了反潜直升机与无人潜航器协同反潜作战具有的作战优势及面临的困难;在此基础上,重点探讨协同反...
关键词:协同反潜 反潜直升机 无人潜航器 作战模式 
基于度量的软件测试过程优化
《电子技术与软件工程》2019年第13期32-33,共2页段凤玲 余静 涂天佳 
在本文中,主要从软件度量方面进行软件测试过程优化的研究,根据软件度量和GQM模型提出一个测试过程优化的方法,提供测试过程优化的指导方向。
关键词:软件测试 测试过程优化 度量 
有人/无人协同指控终端界面设计被引量:1
《电子技术与软件工程》2019年第5期90-92,共3页李怡伟 涂天佳 
有人/无人协同指控终端是未来有人/无人协同作战的重要装备,简洁高效的协同指控界面设计有助于操作员增快信息辨识度、减小误读率,显著提高作战效能。本文借鉴国外有人/无人协同研究成果,梳理了有人/无人协同指控终端架构,结合无人机控...
关键词:有人/无人协同 协同指控 架构界面 
舰载有人直升机/无人机典型协同作战样式分析被引量:1
《电子技术与软件工程》2018年第13期96-98,共3页刘丽君 涂天佳 
本文以舰艇编队的四种基本作战样式为基础,结合舰艇编队的兵力配置,采用行为分解方法对作战任务分解为作战行动,形成自上而下的基于作战任务的作战样式架构,梳理出舰载有人直升机/无人机典型协同作战样式。对该领域的技术人员开展舰载...
关键词:舰艇编队 舰载有人直升机 无人机协同作战样式 
一种新型的无人直升机便携式飞行控制器设计被引量:1
《电子技术与软件工程》2018年第8期114-115,共2页刘丽君 涂天佳 
传统的无人直升机飞行控制器存在控制模式单一、扩展性差、精细操作要求高,不能满足操作手单独控制、实时掌握无人直升机状态信息的需求,故本文在分析无人直升机操作特点的基础上,设计了一套单兵前背负式的、可控可显的新型便携式飞行...
关键词:无人直升机 飞行控制器 控制方式 
基于DoDAF作战视图的无人直升机协同对海作战建模分析被引量:5
《电子技术与软件工程》2018年第3期129-131,共3页刘丽君 涂天佳 
本文在深入研究DoDAF(Department of Defense Architecture Framework)架构框架的构建思想和理论的基础上,提出一种基于DoDAF作战视图的无人直升机协同对海作战系统模型。通过分析该作战系统架构产品的含义及相互关系,给出具体的建模步...
关键词:DODAF 无人直升机协同 对海作战 
有人/无人协同无人机操作员作业空间设计——基于人机工效学的视域被引量:1
《工业技术创新》2017年第2期27-30,42,共5页张宁 涂天佳 
为减少设计不合理对有人/无人协同任务执行成功率的影响,开展无人机操作员作业空间设计。以某型有人直升机后舱这一作业空间作为研究对象,基于人机工效学的视域,秉承以人为本的理念,针对最为关键的座椅和控制台装置,分别从参数和结构两...
关键词:有人/无人协同 无人机操作员 作业空间 人机工效学 
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