飞行控制器

作品数：87被引量：286H指数：9
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N7飞行控制器 思翼科技(深圳)有限公司
《传感器世界》2023年第8期48-49,共2页
N7飞行控制器搭载了H7双精度浮点运算单元处理器,内置双IMU冗余和内部防震结构设计,赋予飞行器高可靠性。此外,N7飞行控制器适配Ardupilot和PX4开源生态系统,实现了丰富的应用扩展。无论你是无人机爱好者,还是无人车船、智能机器人的行...
关键词：智能机器人 运算单元 飞行控制器 生态系统 无人机 应用扩展 IMU 解决方案 
一种适用于系列化空地导弹的飞行控制器设计方法
《兵工学报》2022年第S01期121-127,共7页邹汝平 陈士超 张琨 李鹏 黄超凡 
国防基础科研计划项目(JCKY2019208D002)。
为避免空地导弹系列化发展带来的飞行控制器冗余设计问题,提出一种适用于多种类型空地导弹的飞行控制器设计方法,指出系列化空地导弹飞行控制器与普通导弹飞行控制器设计的区别。通过多回路普适性限流电阻的确定,使得飞行控制器可有效...
关键词：空地导弹 飞行控制器 限流电阻 系列化 
干扰观测器补偿的四旋翼块对角控制器被引量：1
《计算机仿真》2022年第4期11-17,共7页何云风 赵国荣 王元鑫 韩旭 
针对四旋翼无人机大机动、强非线性、强耦合、多变量、易受外界干扰的特点,并考虑到其模型符合块对角结构,设计了干扰观测器补偿的块对角控制器。首先,针对前四个特点,并结合模型的特殊块对角结构,提出采用块对角理论对飞行控制器进行...
关键词：四旋翼无人机 飞行控制器 块对角理论 混合线性设计 非线性干扰观测器 
大疆 无人机领航者
《中国名牌》2020年第12期63-63,共1页
关于大疆,《华尔街日报》曾这样评价:它“先进”得不像一家中国企业,这是一家全世界都在追赶的中国公司。2006年,还在香港科技大学读书的大疆创始人、CEO汪滔,决定将自己的本科毕业设计项目——无人机自主悬停技术进行商业化。由此,第...
关键词：本科毕业设计 香港科技大学 领航者 《华尔街日报》 无人机 大疆 飞行控制器 商业化 
一种贯标导弹远程终端方式代码配置方法
《电子技术与软件工程》2020年第19期65-66,共2页张琨 韩斌 王炜 杨阳 魏靖彪 
本文设计了一种满足GJB1188A标准的1553B总线远程终端方式代码配置方法,完成了强制方式代码的中断初始化与数据初始化配置。本文所述方法具有贯标软件普适性,其可靠性高、可移植性强,能够为其他部件的贯标软件设计提供借鉴。
关键词：GJB 1188A 飞行控制器 方式代码 
基于STM32的室内四旋翼飞行器的设计与实现被引量：4
《现代计算机》2020年第26期80-85,共6页张锦瑞 赵华磊 李试森 吴星华 马益清 
福建省大学生创新创业训练项目(No.S201913468013)。
讨论四轴飞行器的设计实现与控制器设计。应用STM32F103C8T6控制器,配合硬件外设实现四旋翼飞行器的实地飞行,应用姿态结算、坐标系转换、四元素求姿态角、PID调节、梯度下降等算法实现四旋翼飞行器实地飞行,并通过多次试验飞行,对姿态...
关键词：四轴飞行器 飞行控制器 姿态角 OpenMV 
关于无人机飞控设备检测
《电子技术与软件工程》2020年第7期83-84,共2页闫翔 
江苏省通品牌专业建设项目(Z215015002)。
本文主要对无人机飞控设备的检测进行研究。飞控设备是无人机机载设备中的重要组成部分。作为一种典型的多传感器闭环控制系统,无人机分控设备的执行机构与传感器故障均会严重影响无人机运行的安全性与可靠性,对无人机飞控设备进行检测...
关键词：无人机机载设备 飞行控制器 检测技术 
基于MSP430单片机的四轴飞行器飞行控制系统设计被引量：1
《电子世界》2020年第5期170-171,共2页李想 亢洁 
本文主要对四旋翼飞行器的飞行控制系统进行了研究,完成了一种控制系统的搭建,该系统的主控芯片选用了MSP430单片机,飞行器的姿态信息通过使用传感器MPU-6050完成实时高效的获取,再通过结合运用递推滤波算法及四元数融合算法实现可靠的...
关键词：四旋翼飞行器 控制过程 飞行控制系统设计 多旋翼飞行器 四轴飞行器 电子调速器 飞行控制器 电机控制 单片机 MSP430 
无人直升机串级LADRC控制器设计及其视景仿真实现被引量：2
《现代电子技术》2020年第2期101-105,共5页刘泽群 代冀阳 应进 胡烽 
国家自然科学基金资助项目（61663032）;南昌航空大学研究生创新专项资金项目资助(YC2017020)
针对无人直升机控制器严重非线性、强耦合的控制问题,该文基于亚拓600系列无人直升机动力学模型,设计一种改进的二阶线性自抗扰控制器。先将跟踪微分器添加到线性扩张状态观测器中,并估计影响输出结果的干扰;其次改进控制器结构与反馈...
关键词：线性自抗扰控制器 飞行控制器 无人直升机 三维视景仿真 MATLAB引擎 姿态位置控制 
谈如何选配电动固定翼无人机
《科技风》2019年第31期21-21,共1页高洪波 张兆海 苏周 梁镇 
无人机作为新兴产业,越来越受各界关注和重视。许多爱好者纷纷购买使用各类型的无人机产品。本文以电动固定翼无人机为研究对象,从机型选择、动力系统配置、飞控设备选择三个方面着手,理清了无人机机型特点和动力系统配置原则,分析了目...
关键词：固定翼无人机 配置 机型 动力系统 飞行控制器 
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