非线性干扰观测器

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特种车辆起竖系统的干扰观测反步终端滑模控制
《北京理工大学学报》2025年第4期409-417,共9页王莉娜 邱常卿 王昊 杭杰 
国家自然科学基金资助项目(52477170,52177167)。
针对多级缸液压起竖系统运行过程中存在的未建模动态、参数摄动等造成的复合干扰问题,提出一种基于非线性干扰观测器(NDO)的反步终端滑模控制策略.将系统模型的未知部分和外部干扰视为集总扰动,设计非线性干扰观测器对系统的集总扰动进...
关键词：阀控缸 复合扰动 非线性干扰观测器 终端滑模控制 位移跟踪控制 
基于改进视线法的无人艇路径跟随抗扰控制
《船海工程》2025年第1期41-47,共7页邓中杰 茅云生 董早鹏 肖智俊 
国家自然科学基金(51709214)。
针对无人艇执行路径跟随任务时,传统视线法未考虑航速控制且无法有效处理外界干扰的不足,结合反步法、李亚普诺夫稳定性理论及Barbalat引理,对传统视线法进行改进。改进路径跟随方式,通过设计纵向推力和转艏力矩的控制律分别控制航速和...
关键词：水面无人艇 路径跟随 视线法 反步法 非线性干扰观测器 
电动汽车无线充电系统PBC-NDO复合控制器设计与参数优化
《电测与仪表》2025年第1期199-207,共9页闫荣格 闫春娇 杨庆新 张献 
国家自然科学基金资助项目(51977147,51777054)。
针对电动汽车无线充电系统在变电压间歇快速充电过程中由原副边线圈偏移和负载波动引起充电电压不稳定的问题,以及控制器参数大多依靠经验值和试凑法选取的问题,提出一种基于粒子群优化算法的无源控制器(passivity based controller,PBC...
关键词：变电压间歇充电 无线电能传输 无源控制器 非线性干扰观测器 参数优化 
基于非线性干扰观测器的液压机械臂反演鲁棒控制
《机床与液压》2024年第21期125-131,共7页张勇 赵二辉 汪成文 
山西省自然科学基金项目(20210302123155);先进半导体光电器件与系统集成山西省重点实验室课题项目(2023SZKF05);国家自然科学基金项目(52475066);山西省回国留学人员科研项目(2024-052)。
针对液压机械臂中存在的高度非线性、未建模摩擦力、外部随机干扰等问题,建立液压机械臂动力学模型,提出一种基于非线性干扰观测器的反演鲁棒控制方法。非线性干扰观测器可以对系统中存在的干扰进行观测与补偿,从而提高反演鲁棒控制器...
关键词：液压机械臂 非线性干扰观测器 反演鲁棒控制 
基于非线性干扰观测器的IPMSM改进无模型滑模控制
《广东工业大学学报》2024年第5期13-21,共9页谷爱昱 庞城洁 黎家麟 陈志凯 孟洋 
国家自然科学基金青年基金资助项目(62103109);广州市开发区科技计划项目(2018GH13)。
针对内置式永磁同步电机参数摄动导致模型不确定而影响系统控制性能的问题,提出一种基于非线性干扰观测器的内置式永磁同步电机改进无模型滑模控制方法。首先,建立考虑参数摄动的内置式永磁同步电机(Interior Permanent Magnet Synchron...
关键词：内置式永磁同步电机 改进趋近律 无模型滑模控制 非线性干扰观测器 
重载列车运行过程的建模与RBFNN滑模控制
《华东交通大学学报》2024年第5期94-104,共11页李中奇 曾祥泉 余剑烽 
国家自然科学基金项目(52162048)。
【目的】为解决重载列车在复杂线路条件下难以实现高精度轨迹跟踪控制的问题,提出了一种重载列车多质点模型和径向基函数神经网络滑模控制(RBFNNSMC)方法。【方法】首先,考虑空气制动和钩缓装置约束,建立重载列车多质点模型,并对人为测...
关键词：重载列车 多质点模型 空气制动 滑模控制 径向基函数神经网络 非线性干扰观测器 
基于扰动补偿的磁悬浮转台分数阶滑模控制
《西南交通大学学报》2024年第4期766-775,共10页许贤泽 宋明星 龚勇兴 徐逢秋 王递进 隋博文 郭清泉 
国家自然科学基金(52275569);扬州市重点研发项目(YZ2022013);云南省专家工作站项目(202205AF150061);湖北省技术创新计划重点研发专项(2023BAB050);武汉东湖新技术开发区“揭榜挂帅”项目(2022KJB129);中国科协青年人才托举工程(2022QNRC001)。
针对存在非线性、耦合性和不确定性的磁悬浮转台的高精度运动控制问题,提出一种基于非线性干扰观测器的分数阶滑模控制方法以提高跟踪精度.首先,基于系统电磁力模型和动态解耦方法,构建六自由度磁悬浮转台系统动力学模型;其次,设计非线...
关键词：磁悬浮转台 分数阶微积分 滑模控制 非线性干扰观测器 轨迹跟踪 
固定时间预设性能下涡扇发动机模糊自适应控制
《中国科学：信息科学》2024年第7期1793-1806,共14页刘凡 陈谋 
江苏省科技计划专项资金港澳台科技合作项目(批准号:BZ2023057)资助。
为解决涡扇发动机大包线内多变量鲁棒控制问题,提出了一种基于干扰观测器的非线性涡扇发动机系统固定时间预设性能模糊自适应控制方法.首先,利用平衡流形建模方法构建了涡扇发动机的仿射非线性数学模型.借助反馈线性化技术,推导了受扰...
关键词：涡扇发动机 非线性干扰观测器 模糊逻辑系统 固定时间 预设性能函数 
基于干扰观测的气动调节阀定位系统设计
《自动化仪表》2024年第7期27-33,共7页张珂 方星 刘飞 
国家自然科学基金资助项目(62273165、61833007);中国博士后科学基金资助项目(2023T160493、2021M702505)。
阀门定位控制器作为调节阀的控制核心,决定着气动调节阀的调节精度和响应速度,在调节阀的运行中发挥着不可替代的作用。针对气动阀门定位系统的非线性、易受气源质量影响和模型不准确等问题,设计了一种基于干扰观测的气动调节阀定位系...
关键词：非线性干扰观测器 数学模型 反步控制 模型不确定性 气动调节阀 鲁棒性 
基于干扰特性指标与推力分配的载人潜水器容错控制
《控制理论与应用》2024年第7期1264-1273,共10页方星 阮中一 张琪杰 刘飞 高翔 
国家自然科学基金项目(62273165);装备预研教育部联合基金项目(8091B032259);中国博士后科学基金项目(2021M702505,2023T160493)资助。
载人潜水器在深海复杂恶劣的环境中运行,容易受到外部环境干扰和推进器故障的困扰,本文将干扰特性指标与基于推力分配的主动容错控制方法相结合,提出了一种新的主动容错控制方法.首先,建立了载人潜水器系统的数学模型;其次,设计非线性...
关键词：载人潜水器 非线性干扰观测器 干扰特性指标 推力分配 容错控制 
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