阀控缸

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特种车辆起竖系统的干扰观测反步终端滑模控制
《北京理工大学学报》2025年第4期409-417,共9页王莉娜 邱常卿 王昊 杭杰 
国家自然科学基金资助项目(52477170,52177167)。
针对多级缸液压起竖系统运行过程中存在的未建模动态、参数摄动等造成的复合干扰问题,提出一种基于非线性干扰观测器(NDO)的反步终端滑模控制策略.将系统模型的未知部分和外部干扰视为集总扰动,设计非线性干扰观测器对系统的集总扰动进...
关键词：阀控缸 复合扰动 非线性干扰观测器 终端滑模控制 位移跟踪控制 
基于参数分级辨识的阀控缸系统数字孪生建模方法研究
《机床与液压》2025年第6期118-124,共7页刘增光 张赫 岳大灵 魏列江 周焱 孙继苏 
甘肃省教育厅:高校科研创新平台重大培育项目(2024CXPT-09)。
阀控缸系统数字孪生建模中存在部分模型参数难以通过理论计算获得,以及由于各参数间相互影响导致参数辨识准确度不高的问题。针对此问题,提出一种基于参数分级辨识的阀控缸数字孪生建模方法,实现对阀控缸系统的状态映射和数字孪生。根...
关键词：数字孪生 阀控缸系统 参数分级辨识 遗传算法 
负载口独立阀控缸库普曼模型预测控制方法
《中南大学学报(自然科学版)》2025年第3期911-922,共12页刘恒 陶建峰 孙炜 孙浩 刘成良 
国家自然科学基金资助项目(52075320)。
负载口独立控制阀控液压缸系统(IMVCS)控制自由度多,系统能效提升空间大,在工程机械等领域有很好的应用前景,然而,控制自由度增加以及阀口节流方案的固有非线性使得实现此类系统的高能效、高精度控制面临挑战。本文提出了一种基于深度...
关键词：负载口独立控制阀控液压缸系统(IMVCS) 模型预测控制(MPC) Koopman算子 深度神经网络(DNN) 
阀控缸系统线性矩阵不等式凸优化算法鲁棒模型预测控制
《液压与气动》2024年第11期181-188,共8页蔡会 延皓 
针对阀控缸系统力跟踪控制过程中受到位置干扰,导致控制精度难以保证的问题,提出一种基于线性矩阵不等式凸优化算法的鲁棒模型预测控制策略。将一般模型预测控制的最小化性能指标转化为求解满足线性矩阵不等式组的最优化问题,对其进行...
关键词：阀控对称缸系统 鲁棒模型预测控制 力跟踪控制 线性矩阵不等式 
比例减压阀控缸输出力的非线性自适应控制
《北京理工大学学报》2024年第10期1066-1076,共11页王向周 韩谦 张宁宁 郑戍华 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB2001101)。
针对所研制的一款采用双直动式三通比例减压阀控非对称液压缸驱动的刮板型输送带清扫器进行研究,提出了一种基于PI(Prandtl-Ishlinskii)逆模型前馈补偿的自适应控制算法,改善了比例减压阀固有的压力滞环、死区、增益等非线性,保证了清...
关键词：比例减压阀 清扫器 非线性 PI模型 自适应控制 
基于滑模扰动观测器的阀控缸增量式模型预测控制
《机械管理开发》2024年第10期12-15,共4页王瑞 强红宾 康绍鹏 刘凯磊 杜亮亮 
国家自然科学基金项目(51805228);江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究项目(22KJB460021,23KJA460006);常州市领军型创新人才引进培育项目(CQ20210093,CQ20220089)。
在强扰动环境下,阀控非对称液压缸采用模型预测控制会存在性能下降和静态误差等问题,并提出了一种新的方法来解决这些问题。该方法基于滑模扰动观测器,用于阀控非对称液压缸的增量式模型预测控制。首先,建立非对称缸的非线性数学模型,...
关键词：阀控非对称液压缸 增量式模型预测控制 滑模扰动观测器 
基于阀控缸电液系统的前馈-反馈联合控制策略研究被引量：1
《机床与液压》2024年第13期7-14,共8页王大卫 王思民 丁海港 弓智强 庞智珍 李亚龙 
国家自然科学基金面上项目(52075534);江苏省自然科学基金项目(BK20221544)。
阀控缸电液系统应用广泛,提高其响应速度、控制精度与可靠性具有重要意义。传统闭环控制基于反馈误差调节,控制简单、稳定性好、易用于复杂系统,但存在时滞与稳定性问题;前馈控制作为一种开环控制方式,具有响应快、无时滞的优点,但控制...
关键词：前馈控制 联合控制 恒压系统 阀控缸 电液系统 
电液伺服双缸同步举升系统反步法控制研究被引量：2
《机电工程》2024年第5期827-835,861,共10页高俊 梁全 王忠伟 王星坤 
国家自然科学基金资助项目(51775354)。
针对电液伺服双缸同步系统的控制复杂、非线性强等问题,提出了一种反步控制算法,利用半实物仿真技术完成电液伺服同步系统的同步精度和反步法控制器的仿真验证工作。首先,对电液伺服双缸同步系统数学模型进行了研究,根据阀控缸基本方程...
关键词：阀控缸 反步控制算法 反步法控制器 非线性状态空间方程 横梁动力学方程 半实物仿真 
PID控制的阀控缸系统的Modelica建模与仿真实现
《机械工程师》2024年第2期70-73,共4页王瑞 梁全 
针对PID控制的阀控缸系统基于Modelica语言在开源仿真环境OpenModelica中进行了建模和仿真。给出了一套完善的阀控缸系统的建模思路,且所建立的模型具有很好的模型复用性。通过与AMESIM中建立的相同系统在相同参数下的仿真结果进行对比...
关键词：MODELICA PID 阀控缸系统 模型复用 
基于模糊PID控制的比例减压阀阀控缸系统
《工程机械》2024年第2期126-131,I0006,共7页肖鹏飞 
在大型力加载试验中,需要一种成本较低,响应快且能够准确复现实际工况负载力的力加载装置。提出一种基于比例减压阀的阀控缸系统,通过优化控制策略,解决了比例减压阀在力加载伺服系统工程应用中的精度问题。仿真及试验结果表明,在一定...
关键词：比例减压阀 力加载 伺服控制 工况模拟 模糊控制 
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