阀控缸系统

作品数：51被引量：206H指数：7
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基于参数分级辨识的阀控缸系统数字孪生建模方法研究
《机床与液压》2025年第6期118-124,共7页刘增光 张赫 岳大灵 魏列江 周焱 孙继苏 
甘肃省教育厅:高校科研创新平台重大培育项目(2024CXPT-09)。
阀控缸系统数字孪生建模中存在部分模型参数难以通过理论计算获得,以及由于各参数间相互影响导致参数辨识准确度不高的问题。针对此问题,提出一种基于参数分级辨识的阀控缸数字孪生建模方法,实现对阀控缸系统的状态映射和数字孪生。根...
关键词：数字孪生 阀控缸系统 参数分级辨识 遗传算法 
阀控缸系统线性矩阵不等式凸优化算法鲁棒模型预测控制
《液压与气动》2024年第11期181-188,共8页蔡会 延皓 
针对阀控缸系统力跟踪控制过程中受到位置干扰,导致控制精度难以保证的问题,提出一种基于线性矩阵不等式凸优化算法的鲁棒模型预测控制策略。将一般模型预测控制的最小化性能指标转化为求解满足线性矩阵不等式组的最优化问题,对其进行...
关键词：阀控对称缸系统 鲁棒模型预测控制 力跟踪控制 线性矩阵不等式 
PID控制的阀控缸系统的Modelica建模与仿真实现
《机械工程师》2024年第2期70-73,共4页王瑞 梁全 
针对PID控制的阀控缸系统基于Modelica语言在开源仿真环境OpenModelica中进行了建模和仿真。给出了一套完善的阀控缸系统的建模思路,且所建立的模型具有很好的模型复用性。通过与AMESIM中建立的相同系统在相同参数下的仿真结果进行对比...
关键词：MODELICA PID 阀控缸系统 模型复用 
基于模糊PID控制的比例减压阀阀控缸系统
《工程机械》2024年第2期126-131,I0006,共7页肖鹏飞 
在大型力加载试验中,需要一种成本较低,响应快且能够准确复现实际工况负载力的力加载装置。提出一种基于比例减压阀的阀控缸系统,通过优化控制策略,解决了比例减压阀在力加载伺服系统工程应用中的精度问题。仿真及试验结果表明,在一定...
关键词：比例减压阀 力加载 伺服控制 工况模拟 模糊控制 
基于改进的非线性自抗扰算法的电液伺服力加载控制
《Journal of Measurement Science and Instrumentation》2023年第4期442-451,共10页李晓远 谷立臣 耿宝龙 程冬宏 张奔奔 
National Natural Science Foundation of China(No.51675399)。
针对起落架作动筒磨合与寿命实验台阀控缸力加载系统瞬态和动态加载精度较低,不能满足载荷谱精度要求从而影响作动筒安全性与可靠性判断的问题,从控制算法出发,提出一种具有更高精度及抗干扰能力的改进非线性自抗扰控制算法(Improved no...
关键词：起落架作动筒 阀控缸系统 非线性自抗扰 遗传粒子群算法 电液伺服力加载控制 
阀控缸系统参数辨识方法研究
《机械工程与自动化》2023年第6期46-48,51,共4页张海洋 梁全 
针对阀控缸系统非线性和时变参数导致其建模时精度不高的问题,采用递推最小二乘法对阀控缸系统非线性模型参数进行在线辨识。首先对阀控缸系统各组成部分进行了推导,建立含有未知参数的数学模型;其次在MATLAB仿真平台上建立了系统模型...
关键词：阀控缸系统 递推最小二乘法 参数辨识方法 
基于IndRNN-1DLCNN的负载口独立控制阀控缸系统故障诊断被引量：4
《浙江大学学报（工学版）》2023年第10期2028-2041,共14页孙炜 刘恒 陶建峰 孙浩 刘成良 
国家重点研发计划资助项目(2020YFB2009703);教育部-中国移动联合基金资助建设项目(MCM20180703).
为了解决负载口独立控制阀控液压缸系统故障信息相似表征下的故障元件识别难题,提出基于独立循环神经网络(IndRNN)和一维大核卷积神经网络(1DLCNN)结合的故障诊断方法.构建负载口独立控制阀控液压缸系统,针对系统提出压力与位移信号的...
关键词：负载口独立控制 阀控液压缸系统 独立循环神经网络 一维大核卷积神经网络 故障诊断 
阀控缸系统反步法控制及半实物仿真分析被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2023年第7期18-21,27,共5页王志科 梁全 
国家自然科学基金项目(51775354)。
针对高阶、非线性和时变负载干扰的阀控缸系统提出了非线性反步控制算法,利用实时Linux系统、研华控制板卡和Visual Studio code仿真软件等技术搭建的阀控缸半实物仿真系统对反步控制算法进行仿真调试。首先,通过李雅普诺夫理论对阀控...
关键词：负载干扰 反步法 阀控缸系统 实时Linux系统 半实物仿真 
基于改进LuGre摩擦模型的阀控缸系统非线性控制策略研究被引量：6
《振动与冲击》2023年第11期139-147,155,共10页高炳微 申伟 戴野 关昊 
黑龙江省自然科学基金项目(LH2019E064);黑龙江省普通本科学校青年创新人才培养计划(UNPYSCT-2018197);国家自然科学基金项目(52075134)。
针对具有高度非线性的电液伺服系统控制问题,提出了一种适用于伺服系统的摩擦模型,利用遗传算法对所建立的摩擦模型进行参数辨识,获得了精确的摩擦力矩数学模型,并将其作为前馈补偿加入非线性控制中,以减小摩擦非线性对电液伺服系统的...
关键词：自抗扰 摩擦 补偿 模糊自适应 辨识 
液压系统的压力–速度复合控制策略被引量：5
《华南理工大学学报（自然科学版）》2023年第1期31-40,共10页夏毅敏 骆亮霖 郭堃 袁野 史余鹏 王成瑜 
湖南创新型省份建设专项(2019GK2171);2021年湖南省科技重大专项十大技术攻关项目(2021GK1070);长沙市科技计划项目(KH2003025)。
以由比例溢流阀与比例调速阀控制的阀控缸系统为研究对象,建立液压系统动力学模型;基于LuGre模型对推进液压缸摩擦力进行补偿;建立鬃毛观测器对阀芯运动特性进行估计并通过Lyapunov第一法证明观测器的稳定性;将液压系统的不确定性和外...
关键词：阀控缸系统 反步法 LUGRE模型 状态观测器 压力–速度复合控制 
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