递推最小二乘法

作品数：399被引量：1962H指数：20
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不同温度下锂离子电池自适应多状态联合估计
《汽车技术》2025年第4期20-31,共12页王中伟 杨坤 马超 王记磊 王杰 
国家自然科学基金项目(51605265);山东省重点研发项目(2018GGX105010)。
为了准确估计不同温度下电池参数、荷电状态及功率状态,提出基于自适应遗忘因子的递推最小二乘法联合自适应扩展卡尔曼滤波算法。通过实时校正、更新参数,提升电池参数辨识和荷电状态估计的精度;以模型端电压辨识结果、荷电状态估计结...
关键词：锂离子电池 自适应遗忘因子递推最小二乘法 自适应扩展卡尔曼滤波 在线参数辨识 联合估计 
基于遗传因子递推最小二乘法微网逆变器线路阻抗辨识
《太阳能学报》2025年第2期293-298,共6页赖纪东 崔玉妹 董玮 苏建徽 徐珊珊 吕振华 
国家电网有限公司总部科技项目(5100-202255376A-2-0-ZN)。
为准确在线辨识微网逆变器线路阻抗,提出一种带遗传因子最小二乘法微网线路阻抗辨识方法。通过建立微网逆变器线路阻抗数学模型,基于遗传因子递推最小二乘法推导出线路阻抗辨识模型,然后进行迭代计算实时获得微网逆变器线路阻抗值。该...
关键词：微网 参数辨识 线路阻抗 遗传因子 最小二乘法 
基于系统参数辨识法的电力系统惯量估计
《电工技术》2025年第2期47-49,53,共4页王鑫 苗桂喜 元亮 孙浩然 崔哲芳 王沛林 李春煦 
随着新能源在电力系统中的渗透率逐步提高,电力系统失稳的情况也在增多,系统的惯量估计问题显得尤为重要,为此提出一种含风光的电力系统惯量估计方法。首先通过分析含风光的电力系统惯量原理,建立计及风光快速时变特征的整体参数辨识模...
关键词：含新能源的电力系统 参数辨识方法 遗忘因子的递推最小二乘法 
基于电压和功率数据的有源低压台区用户相别辨识方法
《电力系统自动化》2024年第24期145-154,共10页申亚涛 谷紫文 李文美 黄纯 
湖南省科技创新重大项目(2020GK1010);国网河南省电力公司科技项目(5217X0230002)。
低压台区中存在用户实际相别与标定值不一致的现象,对台区的主动调控与精细化管理构成了障碍。当前的相别辨识方法在面临高比例分布式光伏接入、拓扑结构信息不完整及线路参数缺失的有源低压台区时,具有一定的局限性。为此,文中提出了...
关键词：低压台区 智能电表 相别辨识 DistFlow模型 递推最小二乘法 
变电站移动作业终端数字化开票流程校核算法的设计被引量：1
《电子设计工程》2024年第23期36-40,45,共6页蔡玺 刘晓光 张建 
常规的变电站移动作业终端数字化开票流程校核,主要采用矩阵线性运算定位预测完成校核,忽略了逻辑数据参数的辨识,导致校核时延较大。因此,提出基于改进递推最小二乘法的变电站移动作业终端数字化开票流程校核算法。提取开票流程逻辑数...
关键词：流程校核 校核算法 改进递推最小二乘法 变电站移动作业终端 数字化开票 
空间约束下多关节机械臂架末端柔顺控制方法
《机械设计与制造》2024年第11期122-126,共5页井荣枝 王延堂 陈小乐 徐峰 
2021年度河南省科技计划项目(科技攻关)—物联网环境下新郑红枣质量安全追溯系统的关键技术研究(212102210404);河南省2020年民办普通高等学校学科专业建设资助项目(教办政法[2020]162号,计算机科学与技术专业)。
多关节机械臂的运动具有惯性和延迟特性,由于机械臂的质量分布和关节间的连接方式等因素,导致当控制信号发生快速变化时,机械臂需要一定的时间来响应并改变自身的状态。这种延迟导致机械臂在控制过程中出现过度振荡现象,从而严重影响机...
关键词：多关节机械臂 臂架末端 工作空间约束 递推最小二乘法 柔顺控制 
电网机械臂分离电缆绝缘层的剥离控制研究
《机械设计与制造》2024年第11期379-384,共6页何琴 谢乔富 杨乾 万家波 
中国南方电网有限公司科技项目——0.4kV低压配电线路带电搭火作业智能机器人关键技术研究与应用(YNKJXM20190837)。
针对电网机械手的末端分离器剥离电缆绝缘层易损坏线芯的问题,提出了一种适用于分离器的基于递推最小二乘法的剥离力跟踪控制算法。将电网机械手的末端分离器与电缆的分离过程等效为二阶动态关系,在此基础上引入递推最小二乘法实现剥离...
关键词：绝缘层剥离 电网机械手 递推最小二乘法 控制算法 
基于纵-横向动力学耦合的整车质量与道路坡度估计
《汽车工程师》2024年第10期1-7,共7页廖银生 胡志明 贾洪波 田育丞 钟世浩 彭祥龙 
针对汽车行驶过程中存在侧向分力时应用纵向动力学模型进行整车质量与道路坡度估计存在偏差的问题,提出了基于纵-横向动力学耦合的质量估计模型和坡度估计算法。通过分析加速阶段对质量估计的影响,设定质量估计触发条件,并使用带遗忘因...
关键词：质量估计 坡度估计 带遗忘因子的递推最小二乘法 卡尔曼滤波 融合估计 
基于改进初值带遗忘因子的递推最小二乘法的锂电池参数辨识被引量：1
《电力科学与技术学报》2024年第4期178-186,共9页王文 史华泽 岳雨霏 黎隆基 吴传平 童宇轩 
国家自然科学基金(52077010,51907010);长沙市杰出创新青年培养计划(kq2106043)。
锂电池荷电状态(state of charge,SOC)的准确估计依赖于精确的锂电池模型参数。在采用带遗忘因子的递推最小二乘法(forgetting factor recursive least square,FFRLS)对锂电池等效电路模型进行参数辨识时,迭代初始值选取不当会造成辨识...
关键词：锂离子电池 参数辨识 带遗忘因子的递推最小二乘算法 迭代初始值 
基于参数辨识的电液伺服非线性模型预测控制
《组合机床与自动化加工技术》2024年第8期90-94,100,共6页周成宝 侯艳茹 刘珂 于存贵 
针对电液伺服系统存在的非线性、模型不确定性和约束问题,提出了一种基于参数辨识的非线性模型预测控制方法。利用递推最小二乘法辨识电液伺服系统模型参数,以克服模型不确定性;基于模型参数辨识结果,考虑负载流量非线性、控制量约束和...
关键词：电液伺服系统 非线性模型预测控制 递推最小二乘法 不确定性 
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