自抗扰

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基于自抗扰控制算法的核化工脉冲萃取柱界面控制
《核电子学与探测技术》2025年第3期424-428,共5页王宇婷 唐翊桐 
脉冲萃取柱是核化工溶剂萃取的关键设备,保持脉冲萃取柱澄清段中两相界面稳定是核化工脉冲萃取柱控制的主要目标之一。自抗扰技术是解决控制中的不确定性、非线性、时变性、强扰动和强耦合性等问题而提出的一种新型的控制理论和现实可...
关键词：脉冲萃取柱 控制系统 自抗扰控制 
面向电力场景的自动化作业流程关键技术研究
《电子设计工程》2025年第9期120-124,共5页万京松 王城 本丽莉 姚崇固 伍亚磊 张继 
广东天广能源科技发展有限公司项目(01ZN2034)。
在电力作业自动控制的场景下,针对固态变压器在传统PI控制下因自动控制技术抗干扰能力弱导致的输出电压、输出功率振荡幅值大等问题,设计了一种数字孪生和线性自抗扰控制技术相结合的算法。根据固态变压器的电路拓扑模型,建立固态变压...
关键词：固态变压器 数字孪生技术 线性自抗扰 电压振荡 数据预测 
大范围变负荷下火电机组改进自抗扰控制研究
《化工自动化及仪表》2025年第2期171-178,共8页刘娜娜 杨小龙 崔晓波 殳建军 管诗骈 
建立了大范围变工况下火电机组协调控制系统的非线性模型,并通过现场数据对动态参数进行辨识。为了提高火电机组协调控制系统的控制品质,提出了一种基于改进自抗扰控制的直接能量平衡控制结构,其中主蒸汽压力回路和负荷回路分别采用改...
关键词：协调控制系统 改进自抗扰控制 火电机组 跟踪性能 抗干扰性能 
吊挂负载四旋翼无人机减摆轨迹跟踪控制设计
《郑州航空工业管理学院学报》2025年第2期1-11,共11页院老虎 彭同博 蔡少泓 郝云杰 
针对四旋翼无人机吊挂系统的负载摆动抑制和轨迹跟踪问题,提出一种线性自抗扰控制器(Liner Active Disturbance Rejection Controller,LADRC)的轨迹跟踪控制方法。首先,考虑到四旋翼吊挂负载耦合飞行的未知外界扰动与模型的动态不确定性...
关键词：四旋翼飞行器 吊挂负载 自抗扰控制 轨迹规划 摆动抑制 
控制力矩陀螺作用下的单辙两轮车自抗扰研究
《机械设计与制造》2025年第4期287-293,共7页陈宝 郑宇 黄泽好 李仕生 
国家军委科技委重点项目(XXXXXXXX平台,20-163-03-**-***-***-01)。
为提高单辙两轮车的抗干扰自平衡特性,利用控制力矩陀螺的输出力矩实现车体的抗扰防倾倒。依据试验台架验证力矩方向,计算力矩输出范围值以及外界干扰力数据;基于设计阶段的两轮车结构与特性参数建立多体动力学模型,采用自动控制原理中...
关键词：两轮车 控制力矩陀螺 自抗扰 串级PD控制 进动角 
机载光电稳定平台自适应抗扰控制方法
《电光与控制》2025年第4期71-76,共6页郭浩睿 胡磊力 李莉 王建刚 
针对当前机载光电稳定平台所处作战环境温度变化范围大、控制对象参数摄动明显、现有控制方法扰动隔离能力不足的问题,提出一种自适应抗扰控制方法MRALADRC。首先设计模型辅助扩张状态观测器(MLESO)实现扰动观测,并结合广义根轨迹法对...
关键词：机载光电稳定平台 自抗扰控制 自适应控制 参数摄动 
基于线性自抗扰的直接空冷机组背压控制
《流体测量与控制》2025年第2期16-21,共6页李越泽 于会群 姚雨辰 徐春梅 樊浩男 
直接空冷机组的背压控制系统中存在有大时滞环节,并且受负荷扰动影响较大,而传统的PID控制对该过程的控制效果往往不佳。针对此问题,提出一种利用Smith预估器改进的线性自抗扰控制(LADRC)算法。首先利用山西某电厂采集到的实时运行数据...
关键词：直接空冷机组 背压控制系统 灰狼优化算法 系统辨识 线性自抗扰控制 Simth预估器 
潜油永磁同步电机的自抗扰控制技术研究
《电机与控制应用》2025年第4期402-411,共10页赵卓群 赵辉 吴频 刘玉贵 夏秀文 王建宝 郑利华 
天津市重点研发计划项目(19YFZCSN00360)。
【目的】潜油永磁同步电机(SPMSM)具有安全可靠、效率高及响应速度快等优势,是取代效率低下的异步潜油电机的最佳机型,其控制性能直接影响潜油电泵的稳定性及采油效率。针对油井工作环境恶劣导致潜油电机不适合安装位置传感器的问题,本...
关键词：潜油永磁同步电机 自抗扰控制 无位置传感器 扩张状态观测器 龙伯格观测器 高频方波电压注入法 
基于自适应抗扰控制的火电机组再热汽温控制仿真研究
《锅炉技术》2025年第2期1-6,共6页高利平 易秉恒 陈刚 连达得 范常浩 聂卓赞 
国家自然科学基金青年基金(61403149);福建省自然科学基金面上项目资助(2023J01110)。
针对具有高阶大惯性特征的再热汽温过程(RSTP),提出了一种自适应抗扰控制方案和设计方法,实现了在不同负载下RSTP的抗扰控制。基于RSTP的运行机制和控制结构,分析了负荷波动引起的不确定性和相对增益变化。并在自抗扰控制(ADRC)框架中...
关键词：再热汽温过程 自适应控制 自抗扰控制 
大功率锂电池储能系统变增益自抗扰斩波补偿控制策略
《海军工程大学学报》2025年第2期26-33,77,共9页韩金洋 李卫超 周亮 邓晨 刘伊扬 
国家自然科学基金资助项目(52277207);全国重点实验室基金资助项目(61422172220503)。
在电磁暂态工况下,直线电机负载的功率攀升和锂电池组的高倍率放电会导致锂电池储能系统输出电压跌落较大,直接影响电磁发射系统的稳定运行。此外,常值增益扩张状态观测器(extended state observer,ESO)因初始状态误差引发的峰化现象,...
关键词：锂电池储能系统 电压补偿 自抗扰控制 峰值衰减 
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