参数摄动

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机载光电稳定平台自适应抗扰控制方法
《电光与控制》2025年第4期71-76,共6页郭浩睿 胡磊力 李莉 王建刚 
针对当前机载光电稳定平台所处作战环境温度变化范围大、控制对象参数摄动明显、现有控制方法扰动隔离能力不足的问题,提出一种自适应抗扰控制方法MRALADRC。首先设计模型辅助扩张状态观测器(MLESO)实现扰动观测,并结合广义根轨迹法对...
关键词：机载光电稳定平台 自抗扰控制 自适应控制 参数摄动 
参数摄动下欠驱动USV全局积分滑模控制技术研究
《舰船科学技术》2025年第5期112-117,共6页马浩哲 赵江滨 韦海宇 谈威 
国家自然科学基金资助项目(522722474)。
在不确定洋流因素的影响下,通过有效的控制算法对无人船进行控制是其能够实现水下勘察、搜救巡逻等任务的有效前提。本文提出一种存在水动力参数摄动下基于LOS制导律的全局积分滑模轨迹跟踪控制器,首先通过视线法(LOS)设计位姿控制器从...
关键词：水面无人艇 轨迹跟踪 李雅普诺夫稳定性理论 积分滑模控制 参数摄动 
基于名义模型下的并联逆变器的滑模控制
《陕西理工大学学报(自然科学版)》2025年第1期24-32,41,共10页罗育恒 董锋斌 樊犇 王宁 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2023-JC-YB-442)。
在孤岛微电网中,为了提高并联逆变器负载变化和滤波参数摄动时电压的鲁棒性,讨论了一种基于名义模型下的并联逆变器的滑模控制方法。首先建立了在孤岛微电网中并联逆变器的数学模型,针对滤波参数摄动对逆变系统的影响,将逆变器模型分解...
关键词：孤岛微电网 并联逆变器 参数摄动 名义模型 滑模控制 
基于H_(2)/H_(∞)复合控制的CMG框架伺服系统参数摄动抑制方法
《空间控制技术与应用》2025年第1期65-74,共10页曹盛福 余远金 赵雷 史阳阳 
国家自然科学基金资助项目(U2037603);北京市重点实验室开放基金(BZ0388202303)。
控制力矩陀螺(control moment gyroscope,CMG)框架伺服系统常受到外部扰动力矩和内部参数摄动等多源扰动影响,导致其控制性能降低,本文重点针对参数摄动对框架伺服系统造成的影响,提出了基于H_(2)/H_(∞)复合控制的CMG框架伺服系统扰动...
关键词：CMG框架伺服系统 H_(2)/H_(∞)复合控制 参数摄动 多源扰动抑制 
基于残差的虚拟同步机多机互联分层补偿控制策略
《中国电机工程学报》2024年第S01期253-263,共11页胡长斌 王高伟 罗珊娜 范辉 陆珩 李学成 马瑞 
国家重点研发计划项目(2021YFE0103800);市教委基本科研业务费项目(KM201710009002);北方工业大学校内专项(110051360024XN151-76)。
针对虚拟同步机多机互联系统中所存在的因负载扰动导致的高频电流扰动问题和因线路参数摄动造成的无功不均分问题,该文提出一种基于残差的分层补偿控制策略。首先,基于逆变器互联拓扑建立互联逆变器的数学模型,分析系统中的高频扰动和...
关键词：互联系统 参数摄动 分层控制 残差生成器 一致性 
弱电网下基于超螺旋滑模的LCL并网逆变器控制研究
《电工电气》2024年第5期1-10,共10页凌志勇 周志飞 李圣清 文颜烯 
国家自然科学基金项目(51977072)。
针对LCL型滤波器的固有谐振、滤波器参数及弱电网下电网阻抗的波动会严重破坏并网系统稳定性的问题,提出了弱电网下基于超螺旋滑模的LCL并网逆变器控制策略。根据并网系统模型构建超螺旋滑模观测器,对滤波电容电压及逆变器侧输出电流进...
关键词：超螺旋滑模控制 非奇异快速终端滑模面控制 超螺旋滑模观测器 参数摄动 阻抗变化 
计及参数摄动的EMB电机改进型高阶线性自抗扰控制
《汽车工程》2024年第5期923-934,922,共13页王国栋 王丽芳 吴艳 张俊智 
国家重点研发计划(2022YFB2503102)资助。
为了提高EMB的安全性和可靠性,提高EMB驱动系统的容错性和抗扰能力,提出一种基于改进型高阶线性自抗扰控制器的串级矢量控制系统。首先,提出改进型高阶线性自抗扰控制器的设计方法,通过改进型高阶线性自抗扰控制器提高系统低频抗扰能力...
关键词：EMB 永磁同步电机 自抗扰控制 参数摄动 动态解耦 
基于相位稳定的音圈电机鲁棒控制器设计
《组合机床与自动化加工技术》2024年第1期97-100,105,共5页陈昊男 孟范伟 王重辉 
为了解决传统增益稳定设计方法无法抑制输入干扰及鲁棒性较差的问题,提出了一种基于相位稳定的鲁棒控制策略。首先,引入第二相位裕度设计相位稳定控制器;其次,为了保证模型参数摄动后系统的鲁棒性能,给出了一种根据鲁棒性能条件优化控...
关键词：相位稳定 音圈电机 挠性模态 输入干扰 参数摄动 
基于预设性能的欠驱动UUV有限时间路径跟踪控制
《应用科技》2023年第5期133-140,共8页孙源梓 于浩淼 郭晨 
国家自然科学基金项目(51879027、51809028).
为实现参数摄动、海流扰动条件下欠驱动水下无人航行器(underwater unmanned vehicle,UUV)安全执行路径跟踪控制任务,提出一种基于预设性能、改进视线制导律(improved line-of-sight,IMLOS)和非奇异终端滑模(nonsingular terminal slidi...
关键词：欠驱动UUV 预设性能 误差转换 参数摄动 海流扰动 非奇异终端滑模 有限时间 航行安全 
一种磁悬浮飞轮特定参数摄动鲁棒控制方法被引量：1
《航天控制》2023年第5期14-18,共5页张立 向彦霖 
国家自然科学基金(61503395)。
针对磁悬浮飞轮位移刚度参数相比其他参数更容易发生摄动问题,在闭环状态矩阵为正规矩阵的约束下优化特征值对位移刚度的敏感度,根据最优特征值求解全状态反馈控制器参数。为了实现无状态观测器的全状态反馈控制,将控制模型增广至非最...
关键词：磁悬浮飞轮 参数摄动 鲁棒性 特征值配置 
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