音圈电机

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基于模糊线性自抗扰的薄壁件机器人铣削切深控制
《中国机械工程》2025年第4期671-680,共10页石龙 周鹤翔 李洲龙 
国家自然科学基金(U22A20202,52275451)。
弱刚性的大型薄壁零件在机器人减薄加工过程中会出现较大的变形和振动,使得工件表面加工质量下降,剩余壁厚精度难以保证。为此,采用音圈电机驱动的随动支撑头进行振动和变形抑制,并提出了基于模糊线性自抗扰控制(FLADRC)的薄壁件机器人...
关键词：薄壁件 机器人铣削 切深控制 模糊线性自抗扰控制 音圈电机 随动支撑头 
基于FPGA的快速反射镜自适应模糊增量式PID控制
《激光技术》2025年第2期233-238,共6页杨星宇 吕勇 
为了解决快速反射镜在传统比例-积分-微分(PID)控制下超调量大及稳定所需时间长的问题,引入自适应模糊算法优化控制器参数,提高控制性能。根据音圈电机快速反射镜的构成与工作原理,构建音圈电机快速反射镜的闭环控制模型,并针对模糊控...
关键词：光学器件 快速反射镜 模糊比例-积分-微分控制 现场可编程门阵列 音圈电机 
大型空间光学载荷隔振与指向一体化平台仿真研究
《航天器环境工程》2025年第2期191-200,共10页郭怡琳 冯勃 周建 徐明龙 
为减轻航天器微振动对大型空间光学载荷指向精度及成像质量的影响,并满足轻量化需求,文章采用音圈电机设计了一种具备俯仰和偏航调节功能的四支腿隔振与指向一体化平台。首先,建立了该平台的简化动力学模型,并基于PID控制策略推导了动...
关键词：隔振与指向一体化 微振动 音圈电机 空间光学载荷 ADAMS刚柔耦合 
面向机器人磨抛的力控装置及自抗扰阻抗控制
《组合机床与自动化加工技术》2025年第2期35-39,45,共6页李俊杰 熊次远 方灶军 廉宏远 张启平 
浙江省科技计划项目(2022C01096)。
随着机器人技术的发展,机器人应用场景逐渐从搬运、焊接、喷涂等非接触式作业,向去毛刺、打磨、抛光等接触式作业延伸,针对轮毂、模具等工件磨抛需求,以及气动驱动存在迟滞、力控精度较低问题,提出一种基于音圈电机的力控装置及自抗扰...
关键词：力控装置 阻抗控制 自抗扰控制 音圈电机 工业机器人 打磨 抛光 
音圈电机驱动的三自由度大行程柔性偏摆台设计与分析
《工程设计学报》2025年第1期82-91,共10页徐智皓 陆晓伟 谢雨欣 赖磊捷 
国家自然科学基金资助项目(52475063);国家自然科学基金重点项目(U2013211);国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51605275);上海市自然科学基金资助项目(21ZR1426000)。
为解决传统压电驱动偏摆台因行程较小而无法适应诸多毫米级大行程应用场景的问题,设计了一种音圈电机驱动的三自由度大行程柔性偏摆台,并对其进行了柔度建模与性能测试。首先,介绍了三自由度大行程柔性偏摆台的结构构型,该构型包含3组呈...
关键词：偏摆台 大行程 柔度 音圈电机 柔性球铰 有限元仿真 
超精密定位系统音圈电机驱动器设计
《电力电子技术》2025年第1期17-20,共4页李荣 舒鑫东 黄晓路 张驰 
中国科学院国际合作局重点项目(174433KYSB-20210060);宁波市自然科学基金(2022J315)。
基于柔顺并联机构的音圈电机驱动装置是超精密定位系统实现大行程、高动态、超精密定位的核心部件,要求电机电流驱动器可实现跨尺度电流输出能力,即微安级到安培级。本文针对以上要求,设计了一种具有高电流环带宽、高电流分辨力的驱动...
关键词：音圈电机 电流驱动器 电流环 超精密定位 
基于音圈电机的低频伺服加速度传感器设计与分析
《仪表技术与传感器》2024年第12期29-35,54,共8页刘彦莹 周振华 刘志强 刘鑫 戴志辉 
湖南省自然科学基金(2021JJ30731);长沙市自然科学基金(kq2014099)。
加速度传感器的测量上限受制于其固有频率,为提高传感器测量性能,设计了一种基于音圈电机控制的加速度传感器,并搭建了实验样机,通过参数辨识得知反馈控制引入了16248.35 N/m的电控刚度。对传感器样机的频率响应特性等进行了分析,得到...
关键词：音圈电机 低频加速度传感器 固有频率 参数辨识 反馈控制 频率特性 
光谱扫描用音圈电机伺服驱动系统设计
《大气与环境光学学报》2024年第6期729-738,共10页汪文韬 洪津 吴洋 罗环 许智龙 
国家自然科学基金重点项目和重大研究计划(42275144)。
星载高精度太阳辐射照度光谱仪是观测研究太阳辐照度的重要仪器之一,其波长扫描机构的精度很大程度上决定了光谱测量结果的准确性。为驱动光栅达到要求的定位精度,本文设计了以音圈电机为核心的伺服驱动系统。根据系统所需功能,设计了...
关键词：音圈电机 光谱扫描 数字信号处理 现场可编程门阵列 比例-积分-微分控制器 
激光通信快速反射镜系统辨识与平衡截断被引量：2
《控制理论与应用》2024年第12期2315-2324,共10页张建强 孙崇尚 吴佳彬 李智斌 周克敏 
山东省自然科学基金项目(ZR2021QF117,ZR2021QF140);国家自然科学基金项目(61933006,52227811);空间智能控制技术国防重点实验室基金项目(2021–JCJQ–LB–010–06)资助。
音圈电机快速反射镜是激光通信精跟踪的执行机构,其柔性结构与双轴耦合特性会导致系统谐振模态增多、模型阶次高等复杂控制问题,基于递推最小二乘等传统辨识方法建立精确模型是十分困难的,难以满足高精度控制器的设计要求.对于该问题,...
关键词：激光通信 音圈电机快速反射镜 系统辨识 平衡截断 
基于随动支撑头的薄壁件加工优化
《组合机床与自动化加工技术》2024年第11期1-6,12,共7页田晋嘉 石龙 李洲龙 
国家自然科学基金项目(U22A20202)。
针对航空航天大型薄壁零件加工过程易发生变形和颤振的特点,设计开发了基于音圈电机驱动的刚柔多点随动支撑头,该支撑头在抑振的同时可以保证壁厚误差。首先,采用ANSYS对薄壁件进行了模态分析与动力学分析并确定最佳预推位移;其次,通过...
关键词：音圈电机 薄壁件 颤振抑制 机器人加工 支撑头 
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