比例-积分-微分控制器

作品数：54被引量：214H指数：7
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光谱扫描用音圈电机伺服驱动系统设计
《大气与环境光学学报》2024年第6期729-738,共10页汪文韬 洪津 吴洋 罗环 许智龙 
国家自然科学基金重点项目和重大研究计划(42275144)。
星载高精度太阳辐射照度光谱仪是观测研究太阳辐照度的重要仪器之一,其波长扫描机构的精度很大程度上决定了光谱测量结果的准确性。为驱动光栅达到要求的定位精度,本文设计了以音圈电机为核心的伺服驱动系统。根据系统所需功能,设计了...
关键词：音圈电机 光谱扫描 数字信号处理 现场可编程门阵列 比例-积分-微分控制器 
闭链级混联式液压机械臂运动控制方法
《机电工程》2024年第9期1540-1553,共14页何嘉懿 张道德 王君明 
国家自然科学基金资助项目(52075152)。
针对含有多个闭链结构的液压机械臂非线性强、控制精度低等特点,采用了虚拟分解控制方法消除了系统非线性引入的误差,以提高其控制精度。首先,根据驱动方式不同将整个机械臂分解为四类结构,针对每一类结构再将其虚拟分割成每一子系统,...
关键词：凿岩机器人 混联式机械臂 虚拟分解控制 动力学模型 控制方法 比例-积分-微分控制器 
驱动机械多缸液压系统协同控制方法设计
《液压气动与密封》2024年第2期62-66,共5页王和欣 于鑫丽 魏枫 周传青 徐鲁波 
山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2022TSGC1278)。
针对驱动机械的多缸液压系统,为实现各个液压缸之间的协同运动控制,提出一种基于前馈控制器的自动协同控制方法。首先分析多缸液压系统,确定每个液压缸的动态控制方程,然后将协同控制分为前馈控制器和自适应PID控制器两部分。其中,前馈...
关键词：多缸液压系统 协同控制 前馈控制器 自适应比例-积分-微分控制器 反馈信息 
改进麻雀搜索算法的四旋翼PID参数优化设计被引量：2
《计算机仿真》2024年第1期48-52,320,共6页徐伟业 钟小勇 
国家自然科学基金项目(51665019);江西省研究生创新专项资金项目(YC2021-S601)。
针对四旋翼无人机PID控制器参数人工整定复杂、费时且难以确保最优的问题,提出一种基于改进麻雀搜索算法的PID参数优化方法,用于四旋翼无人机控制系统。首先引入Piecewise混沌映射,增强初始种群分布的均匀性;其次在探索者位置更新公式...
关键词：四旋翼无人机 比例-积分-微分控制器 麻雀搜索算法 参数优化 
基于BSO算法及MBD开发的磁悬浮PID控制系统被引量：5
《制造业自动化》2023年第11期133-136,共4页杨焕峥 崔业梅 徐玲 
国家自然科学基金项目(61873111);2020年江苏高校“青蓝工程”项目(RS20QL01)。
为了提高磁悬浮PID控制系统的快速与稳定性,建立系统数学模型得出传递函数,融合PSO和BAS算法得到一种既有大种群、个体又有独立判断能力的BSO算法,将PID控制器的参数整定问题转化为算法的群体寻优问题,与基于PSO或BAS算法的PID控制器进...
关键词：天牛群算法 天牛须算法 粒子群算法 比例-积分-微分控制器 设计自动化 
基于PSO带式输送机PID控制器参数智能整定的适应度函数设计被引量：9
《机械工程学报》2023年第22期444-456,共13页吉建华 苗长云 李现国 刘意 姬政海 
国家自然科学基金(51274150);天津市重点研发计划科技支撑重点(18YFZCGX00930);天津市重点研发计划成果转化接力(18YFJLCG00060)资助项目。
带式输送机是一种现代化生产中重要连续运输设备,为提高其速度控制性能,解决调速过程存在的平均加速度不合理,超调量和振荡大的问题,设计出一种变权综合型适应度函数。该适应度函数中的误差绝对值积分部分用于优化比例-积分-微分(Propor...
关键词：带式输送机 速度控制 适应度函数 比例-积分-微分控制器 粒子群优化算法 智能整定 
智能驾驶车辆纵横向运动控制仿真研究
《汽车实用技术》2022年第24期46-51,共6页谭海鑫 
文章分析了智能驾驶车辆纵、横向运动特性,作出合理假设,并建立纵横向车辆动力学模型。分别设定车辆纵、横向运动的期望轨迹,基于线性二次型调节器(LQR)方法控制车辆横向运动,运用比例-积分-微分(PID)控制器调节车辆纵向运动。结合Carsi...
关键词：智能驾驶 纵横向运动 线性二次型调节器 比例-积分-微分控制器 CARSIM MATLAB/SIMULINK 车辆运动模型 
基于粒子群算法优化BP神经网络的PID控制算法被引量：11
《电子设计工程》2022年第11期69-73,78,共6页曾雄飞 
传统比例-积分-微分(Proportion Integral Derivative,PID)控制器存在参数整定困难,不能在线实时调整以及面对复杂非线性系统时应用效果不佳等问题,提出一种基于粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)优化的反向传播(Back Propag...
关键词：比例-积分-微分控制器 神经网络 模型优化 粒子群算法 
基于差分进化算法的四旋翼PID参数优化设计被引量：5
《计算机仿真》2022年第6期47-52,共6页钟小勇 任剑秋 
国家自然科学基金(51665019);江西省研究生创新专项资金项目(YC2019-S325)。
针对四旋翼无人机PID控制器参数人工整定困难且难以获得最优控制效果的问题,提出一种基于改进差分进化算法的四旋翼PID控制器参数优化方法。方法首先利用变异、交叉、选择等操作调整PID参数,得出最优的个体;然后引入定向搜索策略,在下...
关键词：四旋翼无人机 比例-积分-微分控制器 差分进化算法 定向搜索 
改进萤火虫算法的PID控制器在光电伺服系统中的应用被引量：3
《光通信技术》2021年第6期58-62,共5页肖冰冰 张燕革 陈晶 艾勇 
2020武汉市企业技术创新项目(编号:20010602012047)资助。
对光束高精度、稳定地跟踪是自由空间激光通信链路建立的前提。引入一种改进的萤火虫算法,对比例-积分-微分(PID)控制器的参数进行优化整定,同时建立了直流力矩电机系统模型,将优化参数后的PID控制器应用到此系统中,在六维仿真台上进行...
关键词：光电伺服系统 萤火虫算法 比例-积分-微分控制器 粗跟踪 惯性权重因子 
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