CARSIM

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农田作业车的RBF-PID横向路径跟踪控制研究
《农机化研究》2025年第4期42-49,共8页项波瑞 赵祚喜 廖志辉 米亚龙 张清河 
广东省农业厅畜牧机器人现代农业创新团队计划项目(2019KJ129);2020年广东省乡村振兴战略专项(200-2018-XMZC-0001-107-0130)。
针对农业现代化背景下大块农田环境的农用车辆路径跟踪作业的需求,采用RBF神经网络自整定PID控制参数的方法优化传统的基于增量式PID的车辆横向路径跟踪算法,建立3-6-1结构的RBF神经网络,以目标路径位置、实际行驶位置和上一周期方向盘...
关键词：农田作业车 横向路径跟踪 RBF-PID CarSim/Simulink 
基于CarSim软件仿真的汽车理论课程教学方法探索
《专用汽车》2025年第4期114-116,共3页邱健斌 郑佳秋 何倩 钟蕾 
成都工业学院2023-2024年校级教育研究和教学改革项目“基于虚拟仿真技术的《汽车理论》课程教学改革研究”。
《汽车理论》作为车辆相关专业核心课程,教学难度较大,传统的教学方法以PPT展示及讲解为主。借助现代化的计算机辅助技术,将车辆专业动力学软件CarSim引入课堂教学,以车辆行驶滚动阻力教学为例,结合软件仿真与理论知识点授课,能够有效...
关键词：《汽车理论》 CARSIM 仿真教学 
车道偏离预警系统的Carsim/Simulink联合仿真研究
《机械设计与制造》2025年第4期169-172,177,共5页邹俊逸 聂朝航 许小伟 严运兵 
2021年度湖北省教育厅科学研究计划指导性项目(B2021008)—道路感知下重型车互联馈能悬架半主动控制研究。
考虑车辆行驶偏离过程侧向速度呈非线性变化,利用侧向速度信息将TLC算法和CCP算法融合。基于驾驶员当前状态提出一种联合预警算法,从而解决单一预警算法不同工况下准确度存在较大差异的问题,通过准确识别判断车辆当前状态以降低误警率...
关键词：车道偏离预警 决策算法 联合仿真 主动安全 驾驶员意图 
基于MPC分层控制的自适应巡航策略
《安徽工业大学学报(自然科学版)》2025年第1期36-45,71,共11页音建华 牛礼民 张义奇 司铭 周天鹏 
智能汽车线控底盘系统安徽省重点实验室开放基金项目(QCKJJ202401);先进数控和伺服驱动技术安徽省高校重点实验室开放基金项目(XJSK202104)。
为减少车辆追尾等交通事故的发生,同时提升跟车稳定性、经济性和乘坐舒适性,提出1种车辆自适应巡航分层控制(adaptive cruise control,ACC)策略。上层控制器基于模型预测控制(model predictive control,MPC)计算车辆输出期望加速度,并...
关键词：自适应巡航 分层控制 模型预测控制(MPC) 智能驾驶 CarSim/Simulink 电动汽车 
基于粒子群算法的垂直泊车路径研究
《安徽工程大学学报》2025年第1期8-14,共7页徐亮亮 王建平 张家高 唐杨 夏春婷 
芜湖市科技计划重点研发项目(2022yf05)。
在城市内狭窄垂直车位的自动泊车,对车辆的控制精度要求更高。为了有效辅助车辆在垂直车位的泊车,提高泊车的安全性,研究提出了一种基于粒子群算法优化的模型预测跟踪算法。通过构建车辆的运动学模型,对车辆进行路径分析,设计了车辆的...
关键词：自动泊车 粒子群算法 CARSIM 垂直泊车 联合仿真 
基于模糊控制的纯电动汽车再生能量回收技术
《控制工程》2025年第1期101-111,共11页屈滨 韩涛 张怡 公海昌 
国家自然科学基金资助项目(61803154);河北省自然科学基金资助项目(F2019209553);国家重点研发计划项目(2021YFE0190900)。
针对车辆低速行驶的制动能量回收率低,频繁充放电影响动力电池寿命的问题,提出以电池荷电状态(state of charge,SOC)、制动强度、车速和制动间隔时间为输入,再生制动力分配系数为输出的纯电动汽车模糊控制再生制动策略。同时,采用遗传...
关键词：纯电动汽车 再生制动 模糊控制 遗传算法 CARSIM 
分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制研究
《汽车实用技术》2024年第23期1-5,共5页赵曰贺 鹿鹏程 张端军 马超 
江苏建筑职业技术学院“新能源电动汽车分布式驱动系统转矩优化控制关键技术研究”(JYA319-18)。
为提高车辆的横摆稳定性,文章提出了一种基于差动驱动的分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制策略。首先,以某分布式驱动电动汽车为研究对象,使用Simulink建立了车辆动力学模型,并与CarSim车辆对比验证了所建模型的正确性;然后,以车辆横摆...
关键词：分布式驱动电动汽车 横摆稳定性 差动驱动 Simulink/CarSim 
基于自适应模型预测控制的智能车辆路径跟踪研究
《青岛大学学报(工程技术版)》2024年第4期68-76,共9页阎明涛 符朝兴 
为了提高智能车辆在高速行驶下的路径跟踪的控制精度和稳定性能,提出了基于自适应模型预测控制(Adaptive model predictive control, AMPC)路径跟踪算法。在CarSim仿真软件中选定车辆模型参数,建立仿真车辆动力学模型;以路径跟踪误差最...
关键词：自适应模型预测控制 路径跟踪 MATLAB CARSIM 联合仿真 
基于自适应高阶滑模的转向控制器设计
《汽车实用技术》2024年第19期94-100,共7页杨书姣 段敏 曹景胜 
辽宁省教育厅科研项目(面上项目)(LJKMZ20220976)。
针对车辆转向下的操作稳定性和侧倾稳定性不足等问题,研究前轮主动转向的非线性滑膜控制,对汽车行驶稳定性研究有一定的指导意义。采用自适应高阶滑模控制方法结合T-S模糊建模方法,考虑轮胎侧偏角非线性变化,构建模型参数观测器实时获...
关键词：自适应模糊逻辑 高阶滑模控制 操纵稳定性 线控转向系统 CARSIM MATLAB/SIMULINK 
基于CarSim-Simulink联合仿真的牵引车转向控制策略研究
《森林工程》2024年第5期103-113,共11页高俊哲 徐凯宏 程仁轩 张锡武 郭福明 韩涛国 王雯雅 
黑龙江重点研发计划资助项目(GZ20210017,GZ20210018,GZ20210019)。
牵引车在承担林业运载作业时,由于林间路况复杂,因此多以低速运行,有较高的转向需求,且往往带有负载单位,所以更关注其行驶稳定性与转向灵敏性。利用CarSim软件构建牵引车物理模型与负载模型,基于Simulink软件进行牵引车控制策略的设计...
关键词：林业运载 模糊控制 横摆控制 质心侧偏 联合仿真 转向稳定 
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