差动驱动

作品数：23被引量：67H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
相关作者：王群胡志辉王耀南姚嘉凌袁建明更多>>
相关机构：武汉理工大学浙江大学三菱电机株式会社华北电力大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《组合机床与自动化加工技术》《北京航空航天大学学报》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划教育部留学回国人员科研启动基金广东省教育部产学研结合项目更多>>
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分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制研究
《汽车实用技术》2024年第23期1-5,共5页赵曰贺 鹿鹏程 张端军 马超 
江苏建筑职业技术学院“新能源电动汽车分布式驱动系统转矩优化控制关键技术研究”(JYA319-18)。
为提高车辆的横摆稳定性,文章提出了一种基于差动驱动的分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制策略。首先,以某分布式驱动电动汽车为研究对象,使用Simulink建立了车辆动力学模型,并与CarSim车辆对比验证了所建模型的正确性;然后,以车辆横摆...
关键词：分布式驱动电动汽车 横摆稳定性 差动驱动 Simulink/CarSim 
差动驱动机械手结构设计及抓取形态研究
《现代制造工程》2024年第11期73-79,共7页王炳昊 孙龙飞 
辽宁省教育厅面上项目(JYTMS20230200);辽宁省博士科研启动基金计划项目(2021-BS-160);沈阳理工大学引进高层次人才科研支持经费项目(1010147000821)。
为了解决传统欠驱动机械手仅能被动适应抓取物体形态的问题,提出了一种基于绳索与形状记忆合金(SMA)弹簧的差动驱动机械手,可以根据被抓取物体特征主动控制手指的抓取形态,更符合人类手部的抓握特点。采用D-H法建立手指的运动学模型,分...
关键词：机械手 抓取形态 差动驱动 SMA弹簧 运动学 
差动驱动并联机器人设计与运动学分析
《组合机床与自动化加工技术》2024年第2期1-7,12,共8页任彪 韩哈斯敖其尔 黄胡泽 李耀彬 吴清文 
国家自然科学基金项目(52005478);中国科学院青年创新促进会项目(2022215)。
基于Stewart并联机器人构型和偏置柔性虎克铰链,利用双螺旋副差动传动的方案设计了一款低成本高精度6-RR-RP-RR构型的6-DOF并联机器人。首先,基于双螺旋副差动传动原理,分别提出了串联和并联两种差动驱动方案,并对柔性虎克铰链进行了设...
关键词：差动传动 STEWART平台 柔性铰链 运动学 
基于DDEV自适应巡航行驶稳定性研究被引量：1
《机械制造与自动化》2023年第5期190-193,221,共5页张国苗 王艳华 王富富 孟永凯 
国家自然科学基金资助项目(51275489);山西省自然科学研究面上项目(202103021224224)。
为研究分布式驱动电动车(DDEV)自适应巡航行驶稳定性,基于CarSim和Simulink联合仿真搭建了DDEV自适应巡航控制算法模型和车辆稳定性控制策略模型。搭建车辆动力学模型得到附加横摆力矩;根据自适应巡航控制原理搭建自适应巡航控制算法模...
关键词：分布式驱动电动车 自适应巡航系统 车辆稳定性 差动驱动 
分布式驱动电动汽车防侧翻控制的研究
《汽车实用技术》2023年第19期34-38,共5页赵曰贺 
相对于传统车辆,分布式驱动电动汽车自由度增多,从而稳定性下降,所以对其稳定性的研究尤为重要。文章以某分布式驱动电动汽车为对象,结合其各车轮驱动转矩可单独控制的特点,探究有效防止其侧翻的控制方法。根据车辆运动方程及车辆参数,...
关键词：分布式驱动电动汽车 防侧翻控制 差动驱动 
分布式电动车差动驱动与差动制动协调控制被引量：2
《计算机仿真》2023年第3期135-140,201,共7页卢丽霞 李刚 曹天琳 
国家自然科学基金面上项目(51675257)。
针对分布式驱动电动车稳定性控制问题,提出了一种差动驱动与差动制动协调控制策略。基于模糊控制理论设计的模糊控制器计算附加横摆力矩,并通过二自由度车辆模型计算横摆角速度和质心侧偏角的期望值。基于最优控制中的二次规划理论计算...
关键词：协调控制 模糊控制 二次规划 力矩分配 仿真验证 
水面清漂机器人控制方法研究
《南昌工程学院学报》2020年第3期66-69,共4页王振宁 黄志开 谢明祥 熊乐 
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ151134)。
以水面清漂机器人为研究对象,利用Simulink工具建立双体船船体运动学模型。模型根据船体路线与目标路线距离误差得到修正指令,将其转换成模拟信号反馈给电机驱动系统。利用改进后的PID算法对机器人两侧明轮转速进行调节控制,调节机器人...
关键词：水面清漂机器人 运动学模型 PID算法 差动驱动 
智能产品:仓库机器人
《工业设计》2020年第2期24-24,共1页
该运输系统基于惯性和视觉传感器,自动在仓库中移动,并知道其在太空中的位置。差动驱动使该机器人能够向前和向后移动并旋转。在检测障碍物时,系统在前面使用激光技术,在后面使用超声技术。前后两个都配有一个紧急停止按钮。当电池电量...
关键词：机器人 视觉传感器 电池电量 差动驱动 停止按钮 自动充电 智能产品 激光技术 
轮毂电机驱动汽车侧向稳定性底盘协同控制被引量：15
《机械工程学报》2019年第22期153-164,共12页张利鹏 任晨辉 李韶华 
国家自然科学基金(51775478);河北省交通安全与控制重点实验室开放课题(JTKY2019006)资助项目
轮毂电机驱动汽车可以通过差动驱动抑制车辆横摆和侧倾运动,从而提高车辆侧向稳定性,但受轮毂电机力矩和地面附着力约束的限制,作用效果薄弱。为提升车辆侧向稳定性控制效果,提出综合差动驱动、主动转向和主动悬架的车身横摆与侧倾稳定...
关键词：电动汽车 差动驱动 主动转向 主动悬架 侧向空间稳定性 底盘协同控制 
基于纵向力控制的客车侧向稳定性研究被引量：3
《湖北汽车工业学院学报》2019年第3期1-5,20,共6页乔宝山 冯樱 乔思凯 
汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室创新基金(2015XTZX042)
为提高客车在极限工况下的侧向稳定性,建立了某客车的8-DOF整车动力学模型,采用Dugoff轮胎模型。以横向载荷转移率作为触发条件,设计了基于纵向力控制的综合控制器。当横向载荷转移率小于侧翻因子时,控制器计算出驱动力矩,对后轮进行差...
关键词：侧翻控制 差动制动 差动驱动 综合控制 
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