侧翻控制

作品数：72被引量：346H指数：12
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相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：金智林郭俐彤宗长富褚端峰赵健更多>>
相关机构：南京航空航天大学吉林大学湖南大学湖北汽车工业学院更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《交通信息与安全》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
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微型货车主动性防侧翻控制研究
《机械设计与制造》2025年第2期169-174,共6页董禄 李擎 罗鹏 付国栋 
国家自然科学基金(61971048);国家自然科学基金(61771059)。
针对微型货车在高速行驶工况下急速转弯时极易发生侧翻的问题,以车辆横向载荷转移率为控制系统的触发输入,采用差动制动方式,结合车辆侧翻特性,提出一种基于变论域理论的模糊PID控制方法,输出相应车轮制动力调节车辆的侧向加速度,来抑...
关键词：防侧翻控制 变论域 模糊PID 微型货车 
基于强化学习的平衡重式叉车防侧翻控制设计
《动力系统与控制》2024年第4期192-200,共9页徐峰 王玉龙 占志炜 王帆 徐建亮 徐文俊 
为提升平衡重式叉车的防侧翻能力,提出了一种基于制动力动态分配方法的叉车防倾覆策略。本文首先根据相关文献建立了三自由度叉车模型,该模型根据LTR方法将工况分为安全区域、安全边界区域、异常区域,之后结合Actor与Critic强化学习决...
关键词：平衡重式叉车 防侧翻控制 强化学习 减速曲线 
农用拖拉机侧翻保护与防侧翻控制关键技术研究综述
《农业工程学报》2024年第22期1-11,共11页尹成强 高洁 徐广飞 宋健 解福祥 吴小进 王凯 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2023MF078)。
拖拉机在农业生产中已得到广泛应用,但频发的拖拉机侧翻事故已成为农业安全生产的焦点问题之一。拖拉机侧翻具有突发性和快速性,目前缺少关于拖拉机侧翻研究的可靠理论支撑和技术保障。该文重点综述了国内外与拖拉机侧翻动力学特征描述...
关键词：拖拉机 控制 防侧翻 侧翻风险评价 侧翻保护装置 
重型半挂车主动防侧翻控制策略研究被引量：1
《黑龙江工业学院学报（综合版）》2024年第6期129-136,共8页卜凡合 汪选要 
安徽省自然科学基金项目(项目编号:1908085ME159);安徽省博士后研究人员科研活动经费资助项目(项目编号:2020B447)。
以重型半挂车为研究对象,提出一种基于差速制动的重型半挂车主动防侧翻控制策略,采用线性二次型最优控制理论并结合差速制动原理设计了防侧翻控制器,融合了基于逻辑门限值的滑移率控制,防止制动时车轮发生抱死。联合仿真试验结果证实:...
关键词：重型半挂车 差速制动 侧翻稳定性 联合仿真 
HHO优化的SUV防侧翻模型预测控制
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第4期46-54,共9页陈聪 金智林 
国家自然科学基金项目(51775269);省部级—江苏省自然科学基金项目(BK20211190)。
针对运动型多功能汽车(sport utility vehicle,SUV)避障过程中侧翻安全问题,推导改进汽车侧翻评价指标并设计融合哈里斯鹰算法(HHO)离线优化器的模型预测控制器。建立六自由度车辆动力学模型,推导并改进侧翻稳定性评价指标。采集自车状...
关键词：MPC HHO 侧翻稳定性 防侧翻控制 
高地隙四轮独立驱动喷雾机路径跟踪与防侧翻控制被引量：1
《江苏大学学报（自然科学版）》2023年第6期657-664,共8页刘国海 张贺 张多 沈跃 王子杰 
国家自然科学基金资助项目(51975260)。
基于喷雾机的运动学模型分别构建了路径跟踪控制以及防侧翻控制.上层采用的模型预测控制(MPC)根据喷雾机的当前状态以及期望路径来输出喷雾机的期望转向角以及车速,实现轨迹跟踪控制.下层控制器通过引入横向荷载转移率(LTR)作为衡量侧...
关键词：高地隙喷雾机 四轮独立驱动 路径跟踪 模型预测控制 防侧翻控制 
分布式驱动电动汽车防侧翻控制的研究
《汽车实用技术》2023年第19期34-38,共5页赵曰贺 
相对于传统车辆,分布式驱动电动汽车自由度增多,从而稳定性下降,所以对其稳定性的研究尤为重要。文章以某分布式驱动电动汽车为对象,结合其各车轮驱动转矩可单独控制的特点,探究有效防止其侧翻的控制方法。根据车辆运动方程及车辆参数,...
关键词：分布式驱动电动汽车 防侧翻控制 差动驱动 
微型货车高速转弯的改进模型预测防侧翻控制被引量：2
《科学技术与工程》2023年第19期8264-8272,共9页张昊 李擎 
国家自然科学基金(61971048);北京学者计划(2022YFF0607403)。
为解决高速转向过程中,微型货车容易侧翻的问题,提出一种前馈反馈-史密斯预估-模型预测控制结合差动制动的防侧翻控制方法。首先建立三自由度车辆模型,得到纵向速度、横摆角速度、簧载滚转角的实际值,并与Carsim得到的理论值相减得到状...
关键词：模型预测控制 前馈反馈 史密斯预估 差动制动 联合仿真 侧翻控制 
基于侧倾能量分级的平衡重式叉车防侧翻控制研究被引量：4
《机械工程学报》2023年第10期275-289,共15页夏光 李嘉诚 唐希雯 张洋 陈无畏 
国家自然科学基金资助项目(52275100)。
针对传统车辆稳定指标LTR等难以准确判断平衡重式叉车稳定性状态的问题,提出适用于平衡重式叉车的侧倾能量稳定性指标;在分析平衡重式叉车结构、车身与后桥接触关系的基础上,建立后桥与车身接触和未接触的两阶段动力学模型,推导出叉车...
关键词：平衡重式叉车 侧翻稳定性 侧倾能量分级 模型预测控制 防侧翻控制 
重型车辆防侧翻控制策略研究概述
《中国科技期刊数据库 工业A》2023年第5期1-4,共4页杨卓楠 张奇源 杨超 
国家级大学生创新创业训练计划项目(基于TTR预警的重型车辆防侧翻技术研究202210066040)。
重型车辆由于本身质心较高,惯性较大,导致其侧翻稳定性较差,极易发生侧翻事故,威胁驾驶人生命财产安全,为此必须提高车辆稳定性,从而降低重型车辆侧翻机率,保证驾驶人生命安全与财产安全。在全面阐述国内外重型车辆防侧翻控制技术研究...
关键词：重型车辆 防侧翻控制 发展趋势 
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