张多

作品数：20被引量：72H指数：4
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供职机构：江苏大学电气信息工程学院更多>>
发文主题：PMSM电动汽车容错四轮独立驱动神经网络更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《电力系统及其自动化学报》《电工技术学报》《机械设计与制造工程》《实验技术与管理》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省“青蓝工程”基金更多>>
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基于扰动观测器的五相永磁同步电机开路和短路容错矢量控制被引量：2
《电工技术学报》2024年第15期4782-4793,共12页周华伟 陈铖 向小龙 张多 陈前 
国家自然科学基金资助项目(52277052)。
针对反电动势含有3次谐波的五相永磁同步电机(PMSM)开路和短路故障导致转矩脉动大的问题,该文提出一种基于扰动观测器的矢量控制(DOB-FOC)策略。该策略基于降阶正交变换矩阵在同步旋转坐标系上建立PMSM开路故障情况下的基波模型,将3次...
关键词：永磁同步电机(PMSM) 矢量控制(FOC) 开路故障 短路故障 扰动观测器 
基于自然容错开关表的五相永磁同步电机直接转矩控制被引量：2
《中国电机工程学报》2024年第4期1618-1628,I0031,共12页周华伟 陈铖 赵宇恒 江光耀 张多 
国家自然科学基金项目(51877100);江苏高校“青蓝工程”。
五相永磁同步电机(permanent-magnetsynchronous motor,PMSM)传统直接转矩控制(direct torque control,DTC)存在相电流畸变严重、共模电压(common-modevoltage,CMV)高、转矩和磁链脉动大等问题,且无法实现相开路故障情况下的无扰运行。...
关键词：共模电压 直接转矩控制 容错开关表 单相开路故障 永磁同步电机 虚拟矢量 
高地隙四轮独立驱动喷雾机路径跟踪与防侧翻控制被引量：1
《江苏大学学报（自然科学版）》2023年第6期657-664,共8页刘国海 张贺 张多 沈跃 王子杰 
国家自然科学基金资助项目(51975260)。
基于喷雾机的运动学模型分别构建了路径跟踪控制以及防侧翻控制.上层采用的模型预测控制(MPC)根据喷雾机的当前状态以及期望路径来输出喷雾机的期望转向角以及车速,实现轨迹跟踪控制.下层控制器通过引入横向荷载转移率(LTR)作为衡量侧...
关键词：高地隙喷雾机 四轮独立驱动 路径跟踪 模型预测控制 防侧翻控制 
一种PMSM驱动系统有源共模滤波器
《微电机》2023年第3期53-57,82,共6页赵宇恒 周华伟 陈铖 刘正蒙 张多 
国家自然科学基金项目(51877100);江苏高校“青蓝工程”。
随着功率器件开关频率的提高,永磁同步电机(PMSM)驱动系统会产生高dv/dt的共模电压,导致严重的传导和辐射干扰,极大恶化了PMSM驱动系统的电磁兼容。为此,首先分析了采用电压源逆变器的PMSM驱动系统共模干扰产生原因以及传导路径。其次,...
关键词：PMSM驱动系统 电压源逆变器 共模干扰 有源共模滤波器 
基于转子磁链观测器的五相容错PMSM开路故障下的无位置传感器控制被引量：8
《电工技术学报》2023年第2期422-434,共13页周华伟 叶晨 陈铖 张多 陈前 
国家自然科学基金项目(51877100);江苏高校“青蓝工程”项目资助。
五相容错永磁同步电机(PMSM)开路故障模型的不对称性,影响了其无位置运行性能。该文提出一种基于转子磁链观测器的无位置控制策略。首先,该策略在容错模型基础上,构建基于指数趋近律的滑模观测器(SMO)以获取反电动势信号;其次,为抑制所...
关键词：永磁同步电机 开路故障 滑模观测器 改进二阶广义积分器 转子磁链观测器 
基于定子磁链定向的五相PMSM新型无差拍直接转矩和磁链控制被引量：2
《中国电机工程学报》2022年第16期6073-6082,共10页刘国海 刘凯旋 周华伟 叶晨 张多 
国家自然科学基金项目(51877100);江苏高校“青蓝工程”。
在五相永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)中,传统无差拍直接转矩和磁链控制(deadbeat direct torque and flux control,DB-DTFC)策略存在定子磁链和转矩耦合、计算量大以及电流谐波大等问题。基于此,提出一种基于...
关键词：载波脉宽调制 定子磁链定向 永磁同步电机 无差拍直接转矩 磁链控制 
高地隙四轮独立驱动喷雾机路径跟踪模型预测控制被引量：4
《智慧农业（中英文）》2021年第3期82-93,共12页王子杰 刘国海 张多 沈跃 姚震 张贺 
国家自然科学基金项目(51975260)。
针对传统燃油驱动、前轮转向的高地隙喷雾机传动效率低、碳排放高、环境污染、智能化水平低、灵活性差等问题,本研究提出了一种适用于无人驾驶的高地隙四轮独立驱动(Four Wheel Independent Drive,4WID)喷雾机。其采用混合动力、前后双...
关键词：前后双转向桥 四轮独立驱动 模型预测控制 模糊控制 滑移 路径跟踪 
两电机调速系统的神经网络逆无模型自适应鲁棒解耦控制被引量：16
《中国电机工程学报》2019年第3期868-874,965,共8页刘国海 陈仁杰 张多 周华伟 
国家自然科学基金项目(51577084);江苏省高校自然科学研究重大项目(15KJA470002);江苏省高校优势学科项目~~
为了解决非线性强耦合的多输入/输出的两电机调速系统存在较大负载扰动的问题,提出一种基于神经网络逆(neural network inverse,NNI)的鲁棒解耦控制策略。首先,根据逆系统理论,分析系统的可逆性,利用神经网络逼近原系统逆模型,将强耦合...
关键词：两电机调速系统 神经网络逆 无模型自适应补偿控制 解耦控制 鲁棒控制 
基于LPV增益调度技术的4WID电动汽车容错控制被引量：2
《机械设计与制造工程》2018年第4期60-65,共6页刘国海 陈旭芳 张多 
国家自然科学基金资助项目(51577084);国家自然科学基金资助项目(61273154);江苏省高校自然科学研究重大项目(15KJA470002)
针对四轮独立驱动电动汽车驱动电机故障,提出了一种基于线性变参数(LPV)增益调度技术的容错控制方法,从而降低执行器故障对车辆运行的影响。首先将执行器左右两侧故障因子作为调度参数,基于LPV凸分解方法,将故障状况下的车辆模型转化为...
关键词：四轮独立驱动电动汽车 线性变参数 H∞控制 极点配置 线性矩阵不等式 
面向工程教育专业认证的PMSM控制教学研究被引量：1
《电气电子教学学报》2017年第3期24-28,共5页周华伟 刘国海 张多 毛彦欣 
江苏大学高等教育教学改革与研究课题(2015JGYB034)
工程教育专业认证要求培养学生具备运用综合知识解决本领域复杂工程问题的能力。本文以永磁同步电机(PMSM)控制为例,以电动汽车驱动为工程背景,从解决实际复杂工程问题的一般性方法和规律出发,建立电机模型,设计控制策略,并且进行仿真...
关键词：PMSM驱动控制 仿真分析 实验验证 
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