H∞控制

作品数：1479被引量：3982H指数：19
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不确定随机奇异时变时滞马尔可夫跳变系统的有限时间保性能H∞控制
《鲁东大学学报(自然科学版)》2025年第1期72-82,共11页徐放 王天成 
国家自然科学基金(62373179)。
本文针对一类带有马尔可夫切换模式的不确定随机奇异时变时滞系统,提出了系统解的正则无脉冲条件,通过构造随机Lyapunov-Krasovskii泛函,应用广义It8公式、Moore-Penrose逆公式、Dunkin公式以及Bellman-Gronwall引理,以严格线性矩阵不...
关键词：有限时间保性能H_∞控制 随机奇异系统 马尔可夫跳变系统 时变时滞 线性矩阵不等式 
基于事件触发碳纤维角联织机张力网络化H∞滤波控制
《科学技术与工程》2024年第36期15576-15587,共12页刘玲玲 刘薇 翟鑫 
天津市自然科学基金(17JCYBJC19400)。
碳纤维角联织物因其轻质、高强、耐腐蚀等优异特性,可以作为复合材料的增强结构骨架,在各个领域广泛应用。针对碳纤维角联织机经纱张力控制的精度问题,提出基于事件触发的网络化经纱张力H∞滤波控制策略。首先,分析碳纤维角联织机的工...
关键词：碳纤维角联织机 张力控制 网络化控制系统 事件触发机制 H∞控制 
全状态约束下柔性关节自由飞行空间机器人有限时间指令滤波鲁棒跟踪控制
《南京理工大学学报》2024年第5期556-567,共12页高鼎峰 顾秀涛 郭毓 刘辽雪 
国家自然科学基金(62403242,61973167);江苏省自然科学基金(BK20241459);江苏省卓越博士后计划(2023ZB186);江苏省研究生科研与实践创新计划(KYCX24_0674)。
针对存在外部扰动、动力学耦合及全状态约束的柔性关节自由飞行空间机器人轨迹跟踪控制问题,基于拉格朗日方法建立了基座位置/姿态受控的柔性关节自由飞行空间机器人动力学模型,提出了一种全状态约束有限时间H∞轨迹跟踪控制方法。在带...
关键词：柔性关节自由飞行空间机器人 指令滤波 全状态约束 有限时间 障碍Lyapunov函数 H∞控制理论 
具有变时滞Markov跳跃神经网络的H∞控制
《计算机应用文摘》2024年第15期115-120,共6页左丹丹 
马鞍山学院2024年校级科研基金重点项目:具有时滞的马尔可夫跳跃Lur’e系统的采样数据同步研究(QS2024009)。
文章研究了具有变时滞Markov跳跃神经网络的H∞控制。首先,设计一个输出反馈控制器,以确保Markov跳跃神经网络系统在没有外部扰动的情况下随机稳定,并在零初始条件下具有规定的干扰衰减指标。其次,利用适当的泛函和几个先进不等式获得...
关键词：时滞 镇定 MARKOV过程 神经网络 
基于H_(∞)控制器的阀控非对称缸位置伺服系统控制
《机床与液压》2024年第14期7-13,共7页李虎山 孙淼 王猛 高有山 席浩 郝建楠 
山西省自然科学基金项目(20210302123217);山西省回国留学人员科研项目(2020-124);山西省专利推广实施资助专项(20171064);太原科技大学研究生创新项目(BY2022012)。
以阀控非对称缸位置伺服系统为研究对象,建立其数学模型;针对负载突变及油液弹性模量变化提出了H∞鲁棒控制方法,从频域上分析了控制器对系统动态性能和稳态性能的影响。采用AMESim和MATLAB/Simulink搭建了阀控非对称缸位置伺服系统的...
关键词：位置伺服系统 H∞控制器 非对称缸控制 
基于电动云台的焊接机器人系统设计
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2024年第5期0090-0095,共6页赵微雪 
课题名称为助农-便携式智能化焊接机械臂控制系统应用研究,课题编号为HGSKY2023007
随着农业自动化的发展,针对焊接、运输等费时费力的体力劳动逐渐由之前的人力劳动模式转变成智能设备劳动模式,这样不仅减轻农民劳动负担,同时积极响应国家农业自动化、智能化的号召,本文设计了一种基于电动云台的焊接机器人系统。 针...
关键词：电动云台 轨迹跟踪 H∞控制 农业焊接机器人 
回旋式倒立摆的H∞控制被引量：1
《测控技术》2024年第5期93-101,共9页樊新航 徐建军 王怿瑾 刘俊生 董春 
国家级大学生创新创业训练计划资助项目(202410004163)。
倒立摆系统具有多变量、非线性、强耦合和不确定的特点,常被用来验证控制算法的优劣性。H∞在干扰抑制和鲁棒性上均有较为突出的表现。在对倒立摆控制研究情况和H∞控制理论发展情况进行简单介绍后,围绕一阶回旋式倒立摆的H∞控制进行...
关键词：运动隔离平台 倒立摆 H∞控制 鲁棒控制 
基于切换拓扑的量化时滞网络有限时间H∞控制被引量：1
《内蒙古民族大学学报（自然科学版）》2024年第2期83-90,共8页马迪 李晨松 
国家自然科学基金项目(62163031,61663037);内蒙古自治区自然科学基金项目(2021MS06022);内蒙古民族大学博士科研启动项目(BS436)。
为了研究引入量化器的基于切换拓扑的动态时滞网络的有限时间H∞控制问题,通过设计量化控制器和状态依赖切换信号的方法,利用微分包含理论、矩阵理论、稳定性理论,经过严格的推导,得到了基于切换拓扑的具有量化的动态时滞网络在无外界...
关键词：动态时滞网络 H∞控制 有限时间稳定 有限L2增益 
基于灰狼算法的直流微电网H∞鲁棒控制被引量：2
《供用电》2024年第4期53-61,共9页王常乐 刘海涛 吕志鹏 
国家电网有限公司科技项目“大规模充电设施接入配电网的快速惯量响应和柔性互动技术研究”(5400-202155459A-0-0-00)。
在直流微电网系统中,负荷中常含有大量的恒功率负载(constant power load,CPL),其表现为负阻尼特性。CPL的接入会降低系统的稳定性,造成直流母线电压的振动失稳甚至造成系统的崩溃。首先,建立了单换流器直流微电网的小信号模型,根据小...
关键词：直流微电网 稳定性分析 母线电压 H∞控制 灰狼算法 
基于H∞控制的大功率液压泵功能振动系统
《环境技术》2024年第4期71-76,83,共7页于明明 龚伟建 
大功率液压泵在功能振动试验中,常采用无工况的结构验证来考核产品。伴随着大功率液压泵在机载时的工况以及故障的复杂化,仅仅进行结构验证已无法满足实际应用中的功能振动试验考核要求。本文建立了大功率液压泵功能随机振动试验控制系...
关键词：大功率液压泵 随机振动 H∞控制 功能试验 
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