位置伺服系统

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基于滤波型并联位置结构的永磁同步电机伺服系统设计
《机床与液压》2025年第3期101-108,共8页丁一峰 朱其新 朱永红 
国家自然科学基金项目(51875380;62063010;51375323);泰州市科技支撑计划项目(TG202117);苏州市科技发展计划(关键核心技术“揭榜挂帅”攻关)项目(SYG2024148);苏州市科技计划(基础研究)项目(SJC2023002)。
随着对位置伺服控制系统中位置精度、响应速度、稳定程度要求的提高,传统的三环串联矢量控制系统已无法同时满足这些性能要求。针对此问题,设计一种滤波型并联矢量控制系统。分别对串、并联结构系统进行模型简化分析,并通过频域法进行...
关键词：永磁同步电机 位置伺服系统 并联结构系统 根轨迹簇 巴特沃斯滤波器 
串联伺服阀液压位置伺服系统建模仿真与分析
《液压气动与密封》2025年第1期29-35,共7页盛精 葛鑫海 陈鼎 向铁明 刘超 
福建省科技重大专项项目(2024HZ022013);福建省科技计划引导性项目(2021H0027)。
针对压力冲击引起的串联伺服阀液压位置伺服系统振动和噪声问题,基于AMESim仿真模型对两级串联伺服阀液压位置伺服系统进行了压力冲击特性分析。其中考察了系统流量、伺服阀附加开启增益、外部负载以及系统溢流压力等因素对系统压力的...
关键词：串联伺服阀 压力特性分析 AMESIM 伺服系统 
基于滑模变结构的液压缸位置伺服系统控制研究
《中国新技术新产品》2025年第1期26-28,共3页孙召锋 孙焕 
液压缸位置伺服系统中存在时变参数,当受到外界干扰时,系统参数难以确定,系统控制效果不好。本文对液压缸位置伺服系统建立了数学模型,设计出基于趋近律的滑模变结构控制器。应用多液压缸同步控制技术,将比例换向阀作为控制器,根据位置...
关键词：滑模变结构 同步控制 比例换向阀 等效控制 抑制抖振 
基于摩擦补偿的电液位置伺服系统模型辅助自抗扰控制
《液压与气动》2024年第12期157-168,共12页王立新 王赫 赵丁选 刘福才 贾拓 
河北省教育厅科学研究项目(QN2024075);燕山大学基础创新科研培育项目(2022LGQN018)。
电液位置伺服系统非链式积分器模型阻碍自抗扰控制器设计实施,非线性摩擦和测量噪声影响液压缸伺服性能。为此,提出一种具有摩擦补偿功能的模型辅助自抗扰控制器,建立包含非线性库伦摩擦的电液伺服系统数学模型,通过坐标转换,获得等效...
关键词：电液伺服系统 自抗扰控制 非线性摩擦 模型信息 
液压凿岩机器人钻孔定位运动控制研究
《机床与液压》2024年第24期171-177,共7页武慧挺 李爱莲 
内蒙古自然科学基金项目(2022MS06003)。
针对液压凿岩机器人在巷道掘进时凿岩钻孔定位精度低,导致凿岩钻孔效率低、出现超欠挖的问题,建立液压凿岩机器人电液位置伺服控制系统,设计反馈线性化滑模控制算法控制凿岩机器人实现钻孔精确定位。对凿岩机器人凿岩钻孔工况进行分析,...
关键词：凿岩机器人 电液位置伺服系统 反馈线性滑模控制 机电液联合仿真 
基于自抗扰控制的电子节气门位置伺服系统
《北华大学学报（自然科学版）》2024年第5期681-687,共7页刘沛霖 姚橹 韩俊杰 柳成 
吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20240084KJ,JJKH20210042KJ);北华大学研究生创新计划项目(2022006)。
针对汽车电子节气门系统存在的时变及非线性问题,建立系统非线性模型,以系统的非线性及不确定性作为综合扰动,提出一种基于自抗扰控制器的节气门开度控制策略。通过扩张状态观测器观测系统综合扰动并进行补偿,将非线性不确定系统转化为...
关键词：自抗扰控制器 电子节气门 扩张状态观测器 非线性 不确定性 
电液位置伺服系统的RBF-ADRC控制仿真分析
《机床与液压》2024年第20期168-174,共7页王棒 李跃松 张贻哲 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51605145)。
电液位置伺服系统具有非线性、时变性、参数不确定性、负载扰动及测量噪声等问题,使得PID控制的电液位置伺服系统精度较低,在负载扰动和参数变化较大时,控制效果较差,ADRC能够有效解决此问题,但是ADRC参数过多,难以整定。针对此问题,采...
关键词：电液位置伺服系统 RBF ADRC 时变非线性 
基于复合连续终端滑模控制的永磁同步电机位置伺服系统
《中国工程机械学报》2024年第5期635-640,共6页徐恒吉 
中铁十四局集团有限公司科研课题(十四局科创2022-699号)。
为了提高永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的动态响应和抗负载扰动能力,提出一种基于高阶滑模观测器(HOSMO)的复合连续终端滑模控制(CTSMC)策略。首先,建立一个针对速度状态和集总不确定性估计的HOSMO。其次,通过引入状态和干扰估计信息...
关键词：永磁同步电机(PMSM) 位置伺服系统 连续终端滑模控制(CTSMC) 高阶滑模观测器(HOSMO) 
直流电机位置伺服系统新型控制策略研究被引量：3
《控制工程》2024年第9期1537-1543,共7页邵雪卷 康鹏飞 张井冈 陈志梅 
山西省重点研发基金资助项目(202102020101013);山西省基础研究计划项目(201901D111263)。
针对伺服系统控制器参数设计的复杂性和系统抗干扰性低的问题,设计了内模PID速度控制器和基于指数趋近律的滑模变结构位置控制器,并通过李雅普诺夫理论对系统的稳定性进行分析。速度控制器采用内模PID控制,只调节滤波器参数λ,避免了因...
关键词：直流电机 位置伺服系统 内模PID控制 滑模变结构控制 
改进的PSO算法在电液位置伺服系统中的应用
《计算机与数字工程》2024年第9期2620-2625,共6页艾志奇 王直 
论文参照了某一电液位置伺服系统的数据手册,建立了该系统的数学模型,并通过Matlab进行了仿真,结果表明此次数学建模是可行的。另外,为解决电液位置伺服系统中PID控制器参数调节困难以及系统的非线性和常规控制存在的缺点,结合论文提出...
关键词：电液位置伺服系统 PID控制 粒子群优化 参数整定 MATLAB仿真 
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