内模PID控制

作品数：35被引量：166H指数：6
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基于模糊T-S型内模PID控制算法的无刷直流电机仿真分析
《现代电子技术》2024年第24期18-24,共7页孙崇智 吴永伟 安建民 杨佳 郭伟伟 
甘肃省市场监督管理局科技计划资助(SSCJG-TS-A202204)。
针对无刷直流电机(BLDCM)双闭环控制调速系统的控制响应速度慢、转速波动较大等问题,提出一种模糊神经网络与内模控制相结合的驱动方式。该方式利用Matlab/Simulink来构建一种基于BLDCM和控制器的电梯一体式限速器仿真模型,得到BLDCM的...
关键词：无刷直流电机 模糊T-S 内模PID控制 双闭环控制系统 模糊神经网络 电梯限速器 
直流电机位置伺服系统新型控制策略研究被引量：3
《控制工程》2024年第9期1537-1543,共7页邵雪卷 康鹏飞 张井冈 陈志梅 
山西省重点研发基金资助项目(202102020101013);山西省基础研究计划项目(201901D111263)。
针对伺服系统控制器参数设计的复杂性和系统抗干扰性低的问题,设计了内模PID速度控制器和基于指数趋近律的滑模变结构位置控制器,并通过李雅普诺夫理论对系统的稳定性进行分析。速度控制器采用内模PID控制,只调节滤波器参数λ,避免了因...
关键词：直流电机 位置伺服系统 内模PID控制 滑模变结构控制 
定风量空调送风温度的二自由度内模PID控制被引量：5
《控制工程》2022年第12期2227-2234,共8页王铎 李绍勇 
国家自然科学基金资助项目(61364004,51808275)。
为提升定风量空调空气处理机组(CAVAHU)送风温度的调节性能,针对CAVAHU送风温度被控对象存在大时滞、非线性、多干扰等特性,提出送风温度二自由度内模PID控制策略和用于控制器参数整定的改进粒子群优化(PSO)算法。首先,对送风温度控制...
关键词：CAVAHU 内模控制 二自由度PID控制 控制器参数整定 数值模拟 
基于RBF神经网络的破障武器内模PID控制被引量：3
《电气自动化》2020年第5期87-89,95,共4页陶征勇 童仲志 侯远龙 黎青鑫 时尚 
针对破障武器伺服系统中存在的非线性、参数时变和不确定性等因素,提出了一种基于RBF神经网络的内模PID控制策略。通过RBF神经网络对内模PID控制器的唯一参数进行调节,同时对RBF神经网络采用LM算法进行训练。仿真结果表明,控制方法具有...
关键词：破障武器 非线性 时变 RBF神经网络 内模PID LM算法 
基于OPC技术的电烤箱温度内模PID控制被引量：1
《工业控制计算机》2018年第12期72-74,共3页刘丽华 
针对电烤箱温度实验系统在MCGS平台上搭建了温度监控组态工程。基于阶跃响应曲线测试并估计了电烤箱温度对象的一阶加滞后模型,基于内模原理设计并整定PID控制器参数。使用OPC技术实现了MCGS和Matlab的数据通信,在Simulink中搭建控制算...
关键词：电烤箱温度控制 内模PID OPC技术 MATLAB/SIMULINK 实时控制 
基于模糊设定值加权IMC-PID算法的纸张定量控制被引量：5
《包装工程》2018年第21期157-162,共6页陈彦涛 
目的造纸机定量控制系统存在时滞性大、非线性和干扰多等困难,传统的PID控制动静态性能差,已无法满足越来越高的生产需求,为了减小纸张定量的偏差拟研究新的控制策略。方法在传统内模控制和内模PID(IMC-PID)控制的基础上,结合模糊算法,...
关键词：纸张定量 大时滞性 内模控制 模糊控制 内模PID控制 设定值加权系数 
车辆电动静液压主动悬架内模PID控制研究被引量：8
《液压与气动》2018年第6期1-7,共7页寇发荣 李冬 许家楠 孙凯 
国家自然科学基金(51775426);西安市科技计划(2017079CG/RC042-XAKD00);陕西省教育厅服务地方科学研究计划(17JF017)
为了降低响应时间对基于电动静液压作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)的主动悬架动态性能的影响,设计了EHA主动悬架的内模PID控制器。建立了EHA作动器的动态数学模型,在对作动器高阶模型进行一阶简化的基础上,设计了内模控制器...
关键词：主动悬架 电动静液压式作动器 内模PID控制 泰勒级数展开法 
基于模糊设定值加权IMC-PID算法的煤矿排水系统的控制被引量：2
《煤炭技术》2017年第12期178-180,共3页薛焕堂 
在传统的内模PID控制(IMC-PID)的基础上,引入了模糊控制来实时整定IMC-PID控制器比例作用部分的设定值加权系数,提出了模糊设定值加权IMC-PID算法。建立煤矿排水控制系统的Simulink仿真模型。仿真结果表明:模糊设定值加权IMC-PID算法能...
关键词：煤矿排水系统 内模PID控制 模糊控制 
永磁直线电动机的内模PID控制和抗干扰能力分析被引量：2
《微特电机》2016年第8期86-88,98,共4页刘炽义 赵国 王子峣 
为了提高永磁直线电动机在运行过程中的稳定性和精确性,采用内模PID方法对永磁直线的运行过程进行优化控制。首先,采用内模PID和q轴电流相结合的方法,建立永磁直线电动机的控制模型;其次,在改变内模PID的控制参数情况下,分析永磁直线电...
关键词：永磁直线电动机 内模PID 抗干扰能力 仿真 
二阶时滞工业系统的自调整模糊内模PID控制被引量：1
《自动化技术与应用》2015年第4期24-28,共5页曹晓玲 尹二新 刘锁清 
基于内模控制理论,针对二阶时滞工业系统,设计了模糊内模PID控制方案。该方案实现简单,且对工况的变化具有优良的适应性。对某典型的时滞工业过程的三种不同工况进行二阶建模与仿真,结果表明,该控制方案,超调小,过渡时间短,动态性能好,...
关键词：二阶时滞 内模控制 模糊控制 PID控制 
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