控制器参数整定

作品数：54被引量：253H指数：9
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基于受限贝叶斯优化的控制器参数整定
《控制理论与应用》2025年第2期403-411,共9页杨亮亮 华俊晖 潘晓铭 鲁文其 
国家自然科学基金项目(52277068);浙江省科技厅重点研发计划项目(2022C01242);温州市科技局重大科技创新攻关项目(ZG2020029)资助.
参数化固定结构前馈控制方法可以有效地将前馈力控制问题转化为控制器参数自整定问题.但控制器参数整定问题往往非常耗时,且传统的贝叶斯优化容易在参数整定过程中出现系统失稳等不安全的情况,针对此问题,本文提出了一种基于受限目标函...
关键词：参数自整定 安全优化 高斯过程 轨迹跟踪 粒子群优化 
基于ITAE和控制性能指标的风电机组控制器PI参数优化
《制造业自动化》2024年第10期129-135,共7页衣传宝 王建国 邓英 
华能集团海上风电与智慧能源系统科技专项(HNKJ20-H88-01)。
针对风电机组控制器PI参数调整过程复杂,参数整定所需时间较长等问题,提出一种基于ITAE与控制性能指标相结合的参数优化方法,把上升时间和调节时间组合起来作为优化指标项,设计了优化指标函数,该指标函数兼顾了总体误差信息和控制性能...
关键词：风电机组 控制器参数整定 最优控制 
多蒸发器空调系统的室温PI^(λ)D^(μ)−送风温度PD^(µ)串级调节
《控制理论与应用》2024年第10期1842-1852,共11页魏明松 李绍勇 周姣 王成闵 杨睿 
国家自然科学基金项目(61364004,41967043,52160003);国家出国访学人员基金项目([2014]5049,201408625045);甘肃省高等学校产业支撑引导项目(2020C-40);兰州理工大学博士研究基金项目(B04-237).
对于多蒸发器空调系统(MEACS)的性能参数调节,本文提出了室内温度PI^(λ)D^(μ)-送风温度PD^(µ)串级控制的思路,并设计了改进多目标人工鱼群算法(IMOAFSA),应用于室内温度分数阶PID控制器(IT-FOPIDC)和送风温度分数阶PD控制器(SAT-FOP...
关键词：多蒸发器空调系统 串级控制 分数阶PID控制 改进多目标人工鱼群算法 控制器参数整定 
基于改进BSO算法的VAV空调系统GPC参数整定被引量：1
《控制工程》2024年第6期1114-1122,共9页贺宁 李俊辰 李尚 郝文斌 
国家自然科学基金资助项目(61903291)。
针对变风量(variable air volume,VAV)空调系统具有大滞后、强耦合等控制难点,提出了一种基于改进天牛群优化(beetle swarm optimization,BSO)算法的VAV空调系统广义预测控制(generalized predictive control,GPC)参数整定方法。针对标...
关键词：广义预测控制 变风量空调系统 BSO算法 控制器参数整定 
改进灰狼优化算法分数阶PID控制器参数整定
《科技通报》2024年第5期39-45,共7页贺斌 李岚卿 程江勇超 周希正 
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ2201317)。
针对分数阶PID(proportion integration differentiation)控制器参数整定难的问题,本文提出改进的灰狼优化算法(improved grey wolf optimizer,IGWO)对分数阶PID控制器进行参数整定的方法。IGWO算法采用logistic映射来初始化种群位置,...
关键词：分数阶PID 优化算法 参数整定 鲁棒性 
基于LMI的二自由度飞行器多变量控制被引量：1
《自动化应用》2024年第3期63-68,共6页高兴泉 范砚策 郭峰 
基于深度学习的数控加工智能化关键技术与系统开发项目(212551GX010288291);基于微分平坦的多容耦联水罐液位系统优化控制方法研究项目(JJKH20200252K)。
针对二自由度飞行器存在非线性特性、强耦合性以及易受外界干扰等问题,提出了基于LMI的二自由度飞行器多变量控制方法。首先,根据二自由度飞行器系统的输入和输出变量,结合空间动力学方程建立了系统的状态空间模型;其次,设计满足静态输...
关键词：二自由度飞行器 多变量系统 LMI优化 控制器参数整定 
基于BFO-FPA参数寻优无人直升机轨迹跟踪自抗扰控制被引量：2
《仪器仪表学报》2023年第12期261-269,共9页卢艳军 王柏森 张晓东 
国家重点研发计划(2022YFC2903805);辽宁省教育厅重点攻关项目(LJKZZ20220030)资助。
为解决小型无人直升机轨迹跟踪控制受系统数学模型精度、自身低成本微机电系统(MEMS)姿态测量误差及飞行环境干扰的内外扰动影响问题,设计了一种基于线性/非线性混合自抗扰控制(ADRC-LADRC)的无人直升机轨迹跟踪控制器,并提出了一种基...
关键词：无人直升机 轨迹跟踪控制系统 线性/非线性混合自抗扰控制 控制器参数整定 
超级电容充放电系统的主电路设计与控制器参数整定
《电力科学与技术学报》2023年第5期262-268,共7页罗华伟 郑云龙 周亮 秦正斌 许珊 徐志强 冷照进 唐欣 
国家自然科学基金(51977013)。
超级电容虽具有充放电速度快、功率密度高等特点,但其充放电系统存在易受变流器固有非线性特性以及充放电电压扰动影响等问题。为了解决此类问题,构建了含双向DC-DC变流器的超级电容充放电系统主电路,通过满足电流连续性以及控制直流母...
关键词：超级电容 充放电控制 主电路 定电流控制策略 
针对时滞积分系统的自适应动态PID控制器参数整定方法被引量：7
《太原理工大学学报》2023年第4期755-762,共8页孙海涛 王瑞浩 陈燕 朱银羿 邵明志 赵振宇 
山西省科技厅基础研究计划项目(20210302124327);山西省省筹资金资助回国留学人员科研项目(2022-065)。
【目的】PID控制器被广泛应用于积分系统的控制中,在积分系统的实际应用中,控制效果通常会受到延迟时间的影响,同时,被控积分参数变化较大的情况下,也会影响控制器的控制效果。【方法】提出了一种适用于时滞积分系统的自适应动态PID控...
关键词：PID控制器 微分滤波器 延迟时间 整定方法 
应用IMOABC空调房间CO_(2)浓度二自由度内模分数阶PI控制性能的研究
《制冷与空调（四川）》2023年第1期10-18,共9页杨睿 李绍勇 魏明松 王少波 
国家自然科学基金资助项目(61364004,51808275)。
由于定风量空调机组(Constant Air Volume Air Handling Unit, CAVAHU)输出的新风量往往是固定的,当空调房间内的额定人员数量超员或不足时,会导致空调房间CO_(2)浓度测量值Cn高于室内CO_(2)浓度设定值Cn=Cn,set或新风负荷增大的状况。...
关键词：定风量空调机组 空调房间CO_(2)浓度 二自由度内模分数阶PI控制 改进多目标人工蜂群算法 控制器参数整定 
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