分数阶PID

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永磁同步电机自整定分数阶PID速度控制
《北华大学学报(自然科学版)》2025年第2期273-280,共8页曲萍萍 韩俊杰 姚橹 许晋飞 刘德君 
吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20240083KJ,JJKH20240084KJ)。
为优化永磁同步电机(PMSM)控制效果,提高电机整体控制性能及鲁棒性,提出自整定分数阶PID控制策略,并应用于永磁同步电机速度环控制。该控制器较常规PID多了2个可调参数,能够更加灵活地控制受控对象。设计了前馈解耦的电流控制器、模糊...
关键词：永磁同步电机 模糊控制 电流解耦 调速系统 
量子优化分数阶PID的四旋翼无人机姿态控制
《湖北汽车工业学院学报》2025年第1期23-27,共5页叶子恒 徐龙艳 黄利明 赵逸凡 席茂 何仔涵 
湖北省教育厅科学技术研究计划项目(D202111802);湖北省重点研发计划项目(2022BEC008)。
针对四旋翼无人机姿态控制过程中存在模型不确定及控制精度不高问题,设计了量子优化分数阶PID姿态控制器。将分数阶理论应用于传统PID控制算法,通过增加积分阶次与微分阶次扩充控制范围。为提高控制参数整定效率,采用改进量子遗传算法...
关键词：量子理论 黄金正弦 分数阶PID 姿态控制 四旋翼无人机 
基于ADRC和分数阶PID的永磁直驱风力发电系统控制
《微特电机》2024年第12期53-58,64,共7页蔡斌军 刘志雄 姚振声 殷思琪 
湖南省自然科学基金项目(2022JJ50111);湘潭市科技计划项目(CG-YB20221045);湖南省研究生科研创新项目资助项目(YC202319)。
为了使直驱永磁风电机组在复杂风况中保持稳定运行,提出一种自抗扰控制(ADRC)和分数阶微积分PID组合的控制策略。针对转速环控制ADRC中分断点处存在不可导和不平滑问题,基于fal函数设计一种连续且平滑的tal函数,有效改善了系统原点抖振...
关键词：风力发电机组 永磁直驱同步发电机 自抗扰控制 分数阶微积分 非线性函数 
基于分数阶PID的LLC谐振变换器快速动态响应控制研究
《南京工程学院学报(自然科学版)》2024年第4期54-59,共6页张洋 邵伟华 戴金林 
文章提出一种基于分数阶PID控制的半桥LLC谐振变换器拓扑的数字充电机设计方案,在其拓扑结构原理分析的基础上,对变换器参数进行优化设计.采用分数阶PID控制器作为控制策略,利用Matlab/Simulink仿真软件验证了所设计电路和控制器的可行...
关键词：LLC谐振变换器 分数阶PID控制 粒子群算法 MATLAB/SIMULINK仿真 
基于Simulink的离心泵系统阀门开度分数阶PID控制被引量：1
《武汉工程大学学报》2024年第6期676-680,共5页耿胡锐 王彦伟 
国家自然科学基金(52301337);湖北省教育厅重点科研项目(D20161506)。
针对目前常见离心泵系统中,传统比例积分(PI)控制器和比例积分微分(PID)控制器对系统中阀门的开度控制存在控制精度欠缺和控制稳定性低等问题,基于MATLAB中的Simulink模块对常见离心泵系统中管路阀门开度控制系统进行数学建模,并确定离...
关键词：离心泵系统 阀门开度 最优范围 分数阶PID 
无刷直流电机短反馈分数阶PID滑模的优化控制被引量：1
《兵器装备工程学报》2024年第9期291-299,共9页郭志坚 于少娟 
山西省高等学校科技创新项目(2020L0725);山西工程技术学院科研项目(2022010)。
针对无刷直流电机(BLDCM)的非线性、强耦合、多变量及参数时变等特性,导致其调速系统的控制性能欠佳的问题,提出了一种灰色预测短反馈分数阶PID滑模优化控制算法。引入内分泌激素调节中的超短反馈算法构成系统双层反馈机制,补偿自身的...
关键词：无刷直流电机 灰色预测 分数阶控制 滑模控制 超短反馈算法 改进蜣螂算法 
基于改进鲸鱼优化算法的分数阶PID参数整定被引量：3
《自动化与仪表》2024年第8期127-131,153,共6页张艳丽 陆琦 
辽宁省化学助剂合成与分离省市共建重点实验室资助项目(ZJKF2101)。
该文提出了一种自适应混合策略鲸鱼优化算法(adaptive mixed strategy whale optimization algorithm,AMSWOA)用于分数阶PID控制器的参数整定。该算法基于鲸鱼优化算法进行改进,引入Tent混沌序列用以提高WOA的种群多样性、全局搜索能力...
关键词：自适应混合策略鲸鱼优化算法 分数阶PID控制器 Tent混沌 高斯变异 鲸鱼优化算法 
动态拓扑结构混合粒子群算法及其应用
《计算机科学与探索》2024年第8期2065-2079,共15页王浩丞 李凌 
国家重点研发计划(2020YFC2003802);苏州市科技计划(SYC2022109)。
针对传统粒子群算法面对较高维度参数整定问题时所表现出的寻优速度慢、易陷入局部最优解的问题,提出一种动态环形拓扑结构混合粒子群算法(DynRing-hfpso)。该算法以粒子群算法为基底,融合萤火虫算法的优点,通过定义选择逻辑使粒子在迭...
关键词：环形拓扑结构 粒子群算法 萤火虫算法 分数阶PID 自整定 
基于模糊分数阶PID的轮式攀爬机器人运动控制
《机械与电子》2024年第7期47-51,共5页郑孝干 冯振波 杨毅豪 林信恩 陈海旭 
国网福建省电力有限公司科技项目(52131021022B)。
基于模糊分数阶PID的轮式攀爬机器人运动控制,通过李群李代数方法建立轮式攀爬机器人的动力学方程,有助于理解机器人的运动特性,并为控制器设计提供基础。设计一种模糊分数阶PID控制器,将控制信号转化为控制电机所需的力矩输出,以满足...
关键词：粒子群算法 轮式攀爬机器人 PID控制器 机器人结构 运动控制 
基于粒子群算法的分数阶PID主动磁轴承控制被引量：1
《微特电机》2024年第7期57-61,共5页安忠良 李天保 张志锋 朱建光 
针对主动磁轴承(AMB)四自由度间强耦合、非线性导致控制器控制效果不佳的问题,将分数阶PID(FOPID)控制器引入AMB控制系统,提出了基于粒子群(PSO)算法的FOPID控制器以提高控制器的响应速度并抑制转轴位移超调量,提高控制精度。采用时间...
关键词：主动磁轴承 分数阶PID控制 粒子群算法 
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