徐龙艳

作品数：28被引量：39H指数：3
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发文领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程文化科学更多>>
发文期刊：《湖北汽车工业学院学报》《重庆邮电大学学报（自然科学版）》《牡丹江师范学院学报（自然科学版）》《重庆理工大学学报（自然科学）》更多>>
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基于改进粒子群算法的两区域互联电力系统负荷频率控制
《电工材料》2025年第2期43-51,共9页谢龙绛 叶子恒 徐龙艳 
针对新型能源在互联电力系统中对负荷频率的影响较大、控制困难等问题,提出了一种基于透镜成像反向学习改进粒子群算法的PID控制策略。以火电机组-风电机组的两区域互联电力系统为研究对象,建立了负荷频率控制模型,引入透镜成像反向学...
关键词：粒子群算法 透镜成像反向学习 互联电力系统 风力发电 负荷频率控制 
量子优化分数阶PID的四旋翼无人机姿态控制
《湖北汽车工业学院学报》2025年第1期23-27,共5页叶子恒 徐龙艳 黄利明 赵逸凡 席茂 何仔涵 
湖北省教育厅科学技术研究计划项目(D202111802);湖北省重点研发计划项目(2022BEC008)。
针对四旋翼无人机姿态控制过程中存在模型不确定及控制精度不高问题,设计了量子优化分数阶PID姿态控制器。将分数阶理论应用于传统PID控制算法,通过增加积分阶次与微分阶次扩充控制范围。为提高控制参数整定效率,采用改进量子遗传算法...
关键词：量子理论 黄金正弦 分数阶PID 姿态控制 四旋翼无人机 
基于改进粒子群算法的两区域互联电力系统负荷频率控制
《电工材料》2025年第1期62-69,73,共9页谢龙绛 叶子恒 徐龙艳 
湖北省教育厅科研计划重点项目(D202111802);湖北省科技厅重点研发计划(2022BEC008)。
针对新型能源在互联电力系统中对负荷频率的影响较大、控制困难等问题,提出了一种基于透镜成像反向学习改进粒子群算法的PID控制策略。以火电机组-风电机组的两区域互联电力系统为研究对象,建立负荷频率控制模型,引入透镜成像反向学习...
关键词：粒子群算法 透镜成像反向学习 互联电力系统 风力发电 负荷频率控制 
基于EC-YOLO的道路缺陷检测
《湖北汽车工业学院学报》2024年第4期64-68,共5页王杰 翟亚红 徐龙艳 祝岚 赵逸凡 叶子恒 
湖北省教育厅科学技术研究计划项目(D20211802);湖北省重点研发计划项目(2022BEC008)。
针对道路缺陷检测中识别准确度低、漏检、误检等问题,提出了道路缺陷检测模型EC-YOLO。在主干网络中使用C2f和EMA注意力机制构建全新的模块C2f_EMA,通过重塑通道并将通道维度分组,以保留通道信息。在颈部网络中引入上采样模块CARAFE,通...
关键词：YOLOv8n 道路缺陷检测 注意力机制 上采样算子 
多尺度的开放词汇目标检测
《湖北汽车工业学院学报》2024年第3期77-80,共4页祝岚 翟亚红 徐龙艳 王杰 赵逸凡 叶子恒 
湖北省科技厅重点研发计划项目(2022BEC008);湖北省教育厅科学技术研究计划项目(D20211802)。
现有的开放词汇目标检测算法在处理图像和文本对应关系时容易丢掉多尺度信息,导致对小目标检测的精度较低。针对这个问题,文中结合Channel Attention机制与特征金字塔网络构建C-FPN模块,提出C-Baron算法。在区域选择阶段,C-Baron采用区...
关键词：开放词汇目标检测 多尺度信息 多模态处理 图片文本对齐 C-FPN模块 
基于DDPG算法的MISO通信系统优化
《重庆科技学院学报（自然科学版）》2024年第2期82-87,共6页赵冬鹤 徐龙艳 翟亚红 
湖北省教育厅科研计划重点项目“智能工厂的5G∕WiFi网络多域共存关键技术研究”(D20211802);湖北省科技厅重点研发计划项目“应用于商用车制造及检测的3D机器视觉及机器人集成技术开发”(2022BEC008)。
无线通信系统中部署大量天线时会增加硬件成本,且能耗和信号处理的复杂性加大,针对此问题提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的多输入单输出(MISO)通信系统优化方案。研究智能反射面(RIS)辅助多用户的MISO系统,在连续状态和动...
关键词：DDPG算法 智能反射面 波束成形 多输入单输出系统 
基于改进YOLO v5n的舍养绵羊行为识别方法被引量：3
《农业机械学报》2024年第4期231-240,共10页翟亚红 王杰 徐龙艳 祝岚 原红光 赵逸凡 
湖北省教育厅重点科研项目(D20211802);湖北省科技厅重点研发计划项目(2022BEC008)。
日常行为是家畜健康状况的重要体现,在传统的行为识别方法中,通常需要人工或者依赖工具对家畜进行观察。为解决以上问题,基于YOLO v5n模型,提出了一种高效的绵羊行为识别方法,利用目标识别算法从羊圈斜上方的视频序列中识别舍养绵羊的...
关键词：舍养绵羊 智慧养殖 行为识别 注意力机制 YOLO v5n 绵羊数据集 
四旋翼无人机改进自抗扰姿态控制被引量：2
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第4期295-302,共8页徐龙艳 叶子恒 翟亚红 谢龙绛 
湖北省教育厅科研计划重点项目(D202111802);湖北省科技厅重点研发计划项目(2022BEC008)。
针对四旋翼无人机姿态控制过程中模型不确定及外部扰动问题,设计了一种自抗扰控制的姿态控制器。将模糊控制方法与传统的自抗扰控制理论相结合,增加了一个集模糊化、模糊推理和清晰化为一体的模糊控制单元,采用改进天牛须算法整定自抗...
关键词：模糊自抗扰 姿态控制 参数优化 稳定性分析 四旋翼无人机 
基于深度强化学习的V2V通信资源分配被引量：1
《湖北汽车工业学院学报》2023年第3期27-30,38,共5页丁佳华 翟亚红 徐龙艳 
湖北省教育厅科研计划重点项目(D20211802)。
在集中式的资源管理结构中,基站作为决策节点收集数据的时延较高,为此提出了基于深度强化学习的联合信道和功率等级分配的分布式自主方案。首先确定车对基础设施链路分配方案,然后根据车与车链路与环境交互情况选择信道和传输功率,计算...
关键词：V2V通信 资源分配 深度强化学习 
基于深度强化学习的无人机通信速率优化被引量：3
《湖北汽车工业学院学报》2023年第3期58-62,共5页李健 翟亚红 徐龙艳 
湖北省教育厅科研计划重点项目(D20211802);湖北省科技厅重点研发计划项目(2022BEC008)。
针对城市空对地模型中无人机与地面用户通信视线连接受阻的问题,提出了基于深度强化学习的无人机通信速率优化方案。利用智能反射面(reconfigurable intelligent surface,RIS)辅助无人机通信,采用双深度Q网络(double deep Q-Learning,DD...
关键词：通信速率优化 DDQN算法 无人机 智能反射面 3D轨迹优化 
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