自整定

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永磁同步电机自整定分数阶PID速度控制
《北华大学学报(自然科学版)》2025年第2期273-280,共8页曲萍萍 韩俊杰 姚橹 许晋飞 刘德君 
吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20240083KJ,JJKH20240084KJ)。
为优化永磁同步电机(PMSM)控制效果,提高电机整体控制性能及鲁棒性,提出自整定分数阶PID控制策略,并应用于永磁同步电机速度环控制。该控制器较常规PID多了2个可调参数,能够更加灵活地控制受控对象。设计了前馈解耦的电流控制器、模糊...
关键词:永磁同步电机 模糊控制 电流解耦 调速系统 
飞机结构强度试验系统PID控制参数自整定技术
《工程与试验》2025年第1期13-16,63,共5页王刚 谢文娇 尹伟 赵洪伟 米征 宋鹏飞 张革命 
飞机结构试验是新机研制的主要环节之一。PID控制参数主要是通过人工经验试凑获得,参数整定效率偏低。在低载下进行整定,获得的PID参数不适合中高载荷情况,影响试验运行。针对此问题,本文以试验系统为研究对象,开发算法辨识了系统模型,...
关键词:试验系统 力加载 PID自整定 控制参数 
基于模糊自适应WMR-PID方法的电机转速控制研究
《机械管理开发》2025年第2期242-244,共3页徐解 温同强 
电机是机械传动的动力源最重要的设备之一,其转速控制精度直接影响到传动效率。为此设计了一种基于模糊多分辨分析(WMR)改进PID方法的电机转速控制方法。设计了模糊自适应WMR-PID控制器,能对多种频率信号实施检测。通过实验手段开展指...
关键词:电机转速控制 模糊自整定 超调量 鲁棒性 
FSTPSO优化VMD及OMRDE特征在联合收割机装配质量检测中的应用研究
《拖拉机与农用运输车》2025年第1期37-47,共11页徐国夏 张家铭 马毅臻 轩梦辉 赵思夏 温金羽 
河南省高等学校重点科研项目计划(25B460001)。
针对联合收割机在装配质量检测问题上缺乏有效的检测方法,提出一种基于模糊自整定粒子群算法(Fuzzy Self-tuning Particle Swarm Optimization,简称FSTPSO)优化变分模态分解(Variational Mode Decomposition,简称VMD)及最小二乘支持向量...
关键词:联合收割机装配质量检测 模糊自整定粒子群算法 变分模态分解 优化多尺度反向离散熵 最小二乘支持向量机 
轮毂电动机驱动车辆并联式复合制动策略
《江苏大学学报(自然科学版)》2025年第1期9-17,共9页付翔 肖帅 徐超 
国家重点研发计划项目(2022YFC3006005)。
基于并联式轮毂电动机驱动实车构型,分析影响制动能量回收效率的主要因素,采用联邦卡尔曼滤波纵向车速估计算法,提出了三层式复合制动控制策略.该策略中的制动决策层根据踏板输入信号和行驶状态来识别制动工况,并进入相应的制动模式.制...
关键词:轮毂电动机驱动车辆 并联式复合制动 粒子群优化 制动能量回收 模糊自整定PID 
基于受限贝叶斯优化的控制器参数整定
《控制理论与应用》2025年第2期403-411,共9页杨亮亮 华俊晖 潘晓铭 鲁文其 
国家自然科学基金项目(52277068);浙江省科技厅重点研发计划项目(2022C01242);温州市科技局重大科技创新攻关项目(ZG2020029)资助.
参数化固定结构前馈控制方法可以有效地将前馈力控制问题转化为控制器参数自整定问题.但控制器参数整定问题往往非常耗时,且传统的贝叶斯优化容易在参数整定过程中出现系统失稳等不安全的情况,针对此问题,本文提出了一种基于受限目标函...
关键词:参数自整定 安全优化 高斯过程 轨迹跟踪 粒子群优化 
基于模糊自整定串级PID的空冷型PEMFC温度控制系统的设计
《太阳能学报》2025年第2期156-164,共9页常天奇 田亮 冯海 刘琪 黄青山 张典 
山东省自然科学基金(ZR2021MF023)。
针对空冷型质子交换膜燃料电池(PEMFC)电堆温度控制问题,设计一种模糊自整定串级PID(FSC-PID)温度控制器,并基于Matlab/Simulink建立空冷型PEMFC电堆热模型,对所设计的FSC-PID控制器进行仿真和性能对比分析。仿真测试结果表明,FSC-PID...
关键词:质子交换膜燃料电池 温度控制 仿真 模糊逻辑 PID控制 
火力发电厂DCS系统设计与PID控制器参数自整定的研究
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2025年第1期026-030,共5页丁超 
现阶段,分散控制系统在国内燃煤电厂中得到了大量运用,凭借其卓越的功能优势,逐步代替了常规仪表,显著增强了机组的控制性能,实现了资源的恰当高效运用,把自动化和管理水平推向了新高度。DCS系统具备全面的数据采集、控制、监视、操作...
关键词:热工控制系统 DCS系统 继电自整定 
光伏切片机张力控制精度及稳定性提升的研究
《仪器仪表用户》2025年第1期42-44,共3页葛坤峰 
多线切割机应用于硅片、蓝宝石等材料的切割,光伏切片机是其中性能最高的一种。当前切片机正在朝着高速化和细线化的方向发展,切割线直径下降至30μm左右,切割线速度提升到40 m/s甚至更高。该设备的原理是让切割丝在维持稳定张力的情况...
关键词:张力控制 张力精度提升 前馈控制 PID参数自整定 专家控制算法 
基于BP神经网络的六角编织机控制策略
《毛纺科技》2025年第1期104-110,共7页付睿云 周炯 吴垠舟 
上海市浦东新区教育科学研究课题(2024D055)。
为提高六角编织机控制系统的抗干扰能力,研究六角编织机的编织原理,提出一种BP(Back Propagation)神经网络与PID相融的编织控制策略,设计多电动机并行同步控制的方案,借助Simulink工具搭建六角编织机控制系统的仿真模型。仿真结果表明:...
关键词:六角编织机 步进旋转式 BP神经网络 PID自整定 
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