自整定

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基于模糊PID自整定的伴热控制系统设计
《计算机应用文摘》2025年第9期165-167,170,共4页滕舟波 
伴热控制系统在工业加热过程中具有重要作用,其控制性能直接影响产品质量和生产效率。考虑到传统PID控制需针对不同对象进行参数整定,操作复杂且要求较高,文章提出一种基于继电反馈自整定PID参数并结合模糊控制精调的温控方法。通过STC...
关键词：继电反馈 模糊PID 自整定 温控 工频抑制 
永磁同步电机自整定分数阶PID速度控制
《北华大学学报(自然科学版)》2025年第2期273-280,共8页曲萍萍 韩俊杰 姚橹 许晋飞 刘德君 
吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20240083KJ,JJKH20240084KJ)。
为优化永磁同步电机(PMSM)控制效果,提高电机整体控制性能及鲁棒性,提出自整定分数阶PID控制策略,并应用于永磁同步电机速度环控制。该控制器较常规PID多了2个可调参数,能够更加灵活地控制受控对象。设计了前馈解耦的电流控制器、模糊...
关键词：永磁同步电机 模糊控制 电流解耦 调速系统 
基于Simscape的地面测试精确控压系统研究与仿真
《石油化工自动化》2025年第2期6-10,共5页谢奎 梁爽 何泽仁 
中国石油集团川庆钻探工程有限公司科技项目“140 MPa地面测试智能精确控压系统研制”(课题编号:CQ2023B-22-1-4)。
针对高温高压油气井地面测试作业中存在的问题,研究了基于Simscape仿真系统的地面测试精确控压系统。首先指出人工控制测试管线压力存在的风险,分析了现有技术方案的局限性;其次介绍了节流阀的降压原理,并利用Simscape搭建了节流降压物...
关键词：地面测试 节流阀 PID参数自整定 递归最小二乘法 梯度下降算法 
飞机结构强度试验系统PID控制参数自整定技术
《工程与试验》2025年第1期13-16,63,共5页王刚 谢文娇 尹伟 赵洪伟 米征 宋鹏飞 张革命 
飞机结构试验是新机研制的主要环节之一。PID控制参数主要是通过人工经验试凑获得,参数整定效率偏低。在低载下进行整定,获得的PID参数不适合中高载荷情况,影响试验运行。针对此问题,本文以试验系统为研究对象,开发算法辨识了系统模型,...
关键词：试验系统 力加载 PID自整定 控制参数 
基于参数模糊自整定的非完整AGV路径跟随控制
《宁德师范学院学报(自然科学版)》2025年第1期23-27,共5页杨素珍 沈碧华 
漳州职业技术学院校级科研课题(zzykyk240010);福建省中青年教师教育科研项目(JAT201276)。
自动导引车的工作环境日益复杂,对其运动性能提出了更高要求,为了解决非完整轮式自动导引车路径跟随控制器性能和实时性之间的矛盾,提出一种可进行控制参数自调节的自动导引车路径跟随控制器。在参考路径坐标系下构建自动导引车误差控...
关键词：自动导引车 导引控制 路径跟随 参数自整定 模糊控制 
基于模糊自适应WMR-PID方法的电机转速控制研究
《机械管理开发》2025年第2期242-244,共3页徐解 温同强 
电机是机械传动的动力源最重要的设备之一,其转速控制精度直接影响到传动效率。为此设计了一种基于模糊多分辨分析(WMR)改进PID方法的电机转速控制方法。设计了模糊自适应WMR-PID控制器,能对多种频率信号实施检测。通过实验手段开展指...
关键词：电机转速控制 模糊自整定 超调量 鲁棒性 
FSTPSO优化VMD及OMRDE特征在联合收割机装配质量检测中的应用研究
《拖拉机与农用运输车》2025年第1期37-47,共11页徐国夏 张家铭 马毅臻 轩梦辉 赵思夏 温金羽 
河南省高等学校重点科研项目计划(25B460001)。
针对联合收割机在装配质量检测问题上缺乏有效的检测方法,提出一种基于模糊自整定粒子群算法(Fuzzy Self-tuning Particle Swarm Optimization,简称FSTPSO)优化变分模态分解(Variational Mode Decomposition,简称VMD)及最小二乘支持向量...
关键词：联合收割机装配质量检测 模糊自整定粒子群算法 变分模态分解 优化多尺度反向离散熵 最小二乘支持向量机 
轮毂电动机驱动车辆并联式复合制动策略
《江苏大学学报（自然科学版）》2025年第1期9-17,共9页付翔 肖帅 徐超 
国家重点研发计划项目(2022YFC3006005)。
基于并联式轮毂电动机驱动实车构型,分析影响制动能量回收效率的主要因素,采用联邦卡尔曼滤波纵向车速估计算法,提出了三层式复合制动控制策略.该策略中的制动决策层根据踏板输入信号和行驶状态来识别制动工况,并进入相应的制动模式.制...
关键词：轮毂电动机驱动车辆 并联式复合制动 粒子群优化 制动能量回收 模糊自整定PID 
基于受限贝叶斯优化的控制器参数整定
《控制理论与应用》2025年第2期403-411,共9页杨亮亮 华俊晖 潘晓铭 鲁文其 
国家自然科学基金项目(52277068);浙江省科技厅重点研发计划项目(2022C01242);温州市科技局重大科技创新攻关项目(ZG2020029)资助.
参数化固定结构前馈控制方法可以有效地将前馈力控制问题转化为控制器参数自整定问题.但控制器参数整定问题往往非常耗时,且传统的贝叶斯优化容易在参数整定过程中出现系统失稳等不安全的情况,针对此问题,本文提出了一种基于受限目标函...
关键词：参数自整定 安全优化 高斯过程 轨迹跟踪 粒子群优化 
基于模糊自整定串级PID的空冷型PEMFC温度控制系统的设计
《太阳能学报》2025年第2期156-164,共9页常天奇 田亮 冯海 刘琪 黄青山 张典 
山东省自然科学基金(ZR2021MF023)。
针对空冷型质子交换膜燃料电池(PEMFC)电堆温度控制问题,设计一种模糊自整定串级PID(FSC-PID)温度控制器,并基于Matlab/Simulink建立空冷型PEMFC电堆热模型,对所设计的FSC-PID控制器进行仿真和性能对比分析。仿真测试结果表明,FSC-PID...
关键词：质子交换膜燃料电池 温度控制 仿真 模糊逻辑 PID控制 
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