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作品数：56被引量：398H指数：10
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发文主题：永磁同步电机同步磁阻电机伺服压力机无传感器无位置传感器更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《电机与控制应用》《计算机集成制造系统》《纺织学报》《装备制造技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省博士后科研项目择优资助项目浙江省公益性技术应用研究计划项目更多>>
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基于受限贝叶斯优化的控制器参数整定
《控制理论与应用》2025年第2期403-411,共9页杨亮亮 华俊晖 潘晓铭 鲁文其 
国家自然科学基金项目(52277068);浙江省科技厅重点研发计划项目(2022C01242);温州市科技局重大科技创新攻关项目(ZG2020029)资助.
参数化固定结构前馈控制方法可以有效地将前馈力控制问题转化为控制器参数自整定问题.但控制器参数整定问题往往非常耗时,且传统的贝叶斯优化容易在参数整定过程中出现系统失稳等不安全的情况,针对此问题,本文提出了一种基于受限目标函...
关键词：参数自整定 安全优化 高斯过程 轨迹跟踪 粒子群优化 
基于SMO的SynRM无位置传感器直接转矩控制系统
《电子科技》2024年第12期56-66,共11页宗法鑫 鲁文其 鄢鹏飞 鲁玉军 
国家自然科学基金(52277068);浙江省科技厅重点研发计划(2023C01159,2022C01242)。
直接转矩控制因具有控制结构简单、电机参数依赖性小以及鲁棒性好等优点成为同步磁阻电机(Synchronous Reluctance Motor,SynRM)的常用控制方法。传统直接转矩控制系统使用编码器来获得电机转速和转子位置信息,编码器安装在电机轴上,既...
关键词：同步磁阻电机 直接转矩控制 无位置传感器 滑模观测器 锁相环 分段饱和函数 自适应滑模增益设计 CORDIC算法 
短初级永磁同步直线电机推力波动优化
《轻工机械》2024年第5期51-58,共8页赵正阳 郭亮 鲁文其 
国家自然科学基金(51677172);国家自然科学基金(52277068);浙江省科技厅重点研发计划(2023C01243);浙江省科技厅重点研发计划(2023C01159)。
带辅助极式短初级永磁同步电机理论上可通过优化电机结构,实现辅助极定位力与电枢定位力相互抵消,达到保持高推力的同时降低推力波动的目的。但永磁同步直线电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)待优化参数多,其电磁...
关键词：永磁同步直线电机 帕累托蚁群优化算法 可变信息素挥发系数 多目标优化 定位力 
基于Linux平台的EtherCAT主站设计与研究被引量：1
《计算机时代》2023年第11期12-15,21,共5页杨亮亮 钱家豪 鲁文其 潘晓铭 
国家自然科学基金(52277068);浙江省科技厅重点研发计划(2023C01159);温州市科技局重大科技创新攻关项目(ZG2020029)。
EtherCAT主站在传统Windows平台搭建的方案存在成本高、便携性差和开发周期长等问题。对此提出一种基于Linux嵌入式平台搭建EtherCAT主站的解决方案,主站运行在经过RT-PREEMPT优化的Linux操作系统上,使用了开源SOME软件。搭建了主站测...
关键词：ETHERCAT LINUX 工业以太网 SOEM 
基于Super-Twisting无位置滑膜观测器的永磁同步电机控制被引量：7
《电子科技》2023年第11期8-13,共6页黄成成 金海 鲁文其 
浙江省科技厅重点研发计划(2022C01242)。
针对永磁同步电机在一些工作场合精度要求较高的情况,在永磁同步电机数学模型的基础上,文中提出了一种二阶Super-Twisting滑膜理论算法。该方法对电机的反电动势观测值进行运算处理,通过得到电机速度和位置信息来实现永磁同步电机无位...
关键词：Super-Twisting算法 永磁同步电机 滑膜观测器 LYAPUNOV稳定性 无位置传感器控制 矢量控制 滑膜理论 观测转速 
基于3-5-3多项式插补的六轴机器人轨迹优化被引量：5
《机械与电子》2023年第10期75-80,共6页冯建超 鲁文其 林军华 鲁玉军 岑国建 
为了解决3次多项式轨迹规划仅能保证位移和速度保持连续,无法保证加速度保持连续,且各关节加速度轨迹在起始点存在跳变,在末端点均不为0,容易造成关节电机启停抖动的问题,提出了一种基于3-5-3多项式插补轨迹规划控制方法。在3次多项式...
关键词：多轴机器人 加速度优化 多项式插补 插值点 
双边圆筒型永磁直线电机磁热网络耦合建模方法研究被引量：1
《轻工机械》2023年第5期67-78,共12页陆哲敏 郭亮 鲁文其 
国家自然科学基金(51677172);国家自然科学基金(52277068);浙江省科技厅重点研发计划(2022C01242);浙江省科技厅重点研发计划(2023C01159)。
双边圆筒型永磁直线电机具有较高的空间利用率,在波浪能发电等场合具有良好的应用前景。但其内定子散热困难、内外定子不对称的特点使其磁热特性存在多参数、非线性和强耦合的特征。为实现其磁热特性的准确和快速求解,课题组提出一种磁...
关键词：永磁直线电机 等效磁网络 集总参数热网络 漏磁效应 耦合迭代 
无铁氧体同步磁阻电机的最大转矩电流比控制
《机械与电子》2023年第9期70-75,79,共7页谭浩 鲁文其 冯嘉 张晓斌 岑国建 
浙江省科技厅重点研发计划项目(2023C01159,2022C01242);国家自然科学基金资助项目(52277068)。
针对同步磁阻电机控制中因电感变化带来的系统稳定性及可靠性问题,提出一种基于离线电感参数更新的同步磁阻电机最大转矩电流比控制方法。首先设计了无铁氧体同步磁阻电机的最大转矩电流比控制方法,其次通过实验获得全工况下d、q电感参...
关键词：同步磁阻电机 矢量控制 最大转矩电流比控制 电感实时更新 
基于最小二乘的自适应最优迭代学习控制研究
《建模与仿真》2023年第3期2102-2113,共12页杨亮亮 罗祥 潘晓铭 鲁文其 
传统的最优迭代学习控制(TOILC)可以有效地提高伺服系统的跟踪性能。然而,在伺服系统的运行过程中可能存在参数扰动,其参数不断缓慢变化,从而导致TOILC的收敛性变差,系统的跟踪性能严重恶化。因此,考虑到系统的时变特性,提出了一种基于...
关键词：参数扰动 跟踪性能 最小二乘 最优迭代学习 时变系统 伺服系统 时变特性 缓慢变化 
基于全速域混合控制的同步磁阻电机无传感器矢量控制系统被引量：1
《机械工程学报》2023年第5期223-234,共12页张永飞 鲁文其 杨亮亮 吴文俊 朱其新 
国家自然科学基金(52277068,51875380);浙江省科技厅重点研发计划(2022C01242,2023C01159)资助项目。
针织大圆机的特殊运动状态要求其驱动电机具有较大的启动和带载能力以及较高的稳态运行精度,同步磁阻电机是一种应用于针织大圆机的理想电机,但现有同步磁阻电机无传感器控制,存在转子位置估计误差大、速度切换不平滑等问题。对此,提出...
关键词：针织大圆机 同步磁阻电机 脉振高频电流注入法 模型参考自适应法 混合控制 
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