金海

作品数：13被引量：34H指数：4
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供职机构：浙江理工大学更多>>
发文主题：感性负载恒流源电路调压式电压信号曲柄更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术轻工技术与工程电子电信更多>>
发文期刊：《电子科技》《工业控制计算机》《电工技术学报》《计算机集成制造系统》更多>>
所获基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省博士后科研项目择优资助项目浙江省重点科技创新团队项目更多>>
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基于模糊PID的大型双旋翼无人机被引量：3
《电子科技》2024年第8期54-59,67,共7页金睿 金海 莫松楠 
浙江省科技厅重点研发计划(2022C01242)。
相较于四旋翼无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV),大型双旋翼无人机具有价格低廉、续航长以及效率高等优点,但存在耦合严重、抗干扰能力差等问题。为解决上述问题,文中提出了一种采用变论域模糊PID(Proportional Integration Differen...
关键词：大型双旋翼无人机 变论域 模糊控制 PID 抗干扰 运动控制 MATLAB 自动控制原理 
基于转子极性判断优化的脉振高频电压注入法
《电子科技》2024年第6期29-35,共7页陈亦斌 金海 许参 
浙江省科技厅重点研发计划(2022C01242)。
在永磁同步电机零速和低速运行时,采用脉振高频注入法能够准确估计转子位置信息。针对脉振高频注入法无法实现转子极性判断,而传统极性判断方法存在响应时间长、采样和实施过程复杂以及极性误判等问题。文中提出了一种基于正负电压脉冲...
关键词：永磁同步电机 无传感器控制 脉振高频注入法 转子极性判断 矢量控制 正负电压脉冲注入 凸极效应 零低速 
基于Super-Twisting无位置滑膜观测器的永磁同步电机控制被引量：7
《电子科技》2023年第11期8-13,共6页黄成成 金海 鲁文其 
浙江省科技厅重点研发计划(2022C01242)。
针对永磁同步电机在一些工作场合精度要求较高的情况,在永磁同步电机数学模型的基础上,文中提出了一种二阶Super-Twisting滑膜理论算法。该方法对电机的反电动势观测值进行运算处理,通过得到电机速度和位置信息来实现永磁同步电机无位...
关键词：Super-Twisting算法 永磁同步电机 滑膜观测器 LYAPUNOV稳定性 无位置传感器控制 矢量控制 滑膜理论 观测转速 
基于改进主从法的并联双向直流电源系统控制被引量：2
《计算机测量与控制》2018年第8期93-96,212,共5页戴豪宇 金海 
国家自然科学基金项目(51475435)
随着各种用电设备容量的增加,对大功率电源的需求日益迫切;由于大容量的单体电源技术尚不成熟,因此多电源模块并联运行技术成为解决当前实际需求的有效手段之一;对于并联直流电源系统,提出了一种电源模块基于主从控制的数字均流改进算法...
关键词：直流电源 主从控制改进算法 数字信号处理器 
DSPIC30F4011的模拟光伏并网发电系统
《单片机与嵌入式系统应用》2017年第11期42-44,49,共4页郭婕 苏杰 王淼 金海 
为了满足模拟光伏并网对于频率相位相同的基本要求,且具有最大功率点跟踪(MPPT)和欠压过流保护功能,设计了以DSPIC30F4011为核心的控制系统,结合简单的模拟电路和数字电路实现了太阳能电池的最大功率点、频率及相位的跟踪。逆变器采用S...
关键词：MPPT SPWM控制 DSPIC30F4011 频率跟踪 相位跟踪 
基于DSPIC的双向DC-DC变换器
《工业控制计算机》2016年第9期146-147,150,共3页钟卓杰 徐溢豪 王玲娣 金海 沈军民 
宁波科技攻关项目(2011C10008)
设计了一款基于DSPIC的双向DC-DC变换器;该系统处理器选用的是Microchip公司的DSPIC30F4011处理器,采用康铜丝和INA282搭配的方法来实时检测主电路的电流,主控处理器根据反馈输出对应PWM波,通过驱动芯片来控制主电路中的两个MOSFET开关...
关键词：PWM控制 双向DC-DC 升降压 电流精度 
曲柄伺服压力机数字化仿真系统开发及应用被引量：6
《计算机集成制造系统》2015年第5期1334-1342,共9页鲁文其 阮建国 金海 张建亚 虞志源 
国家自然科学基金资助项目(51307151);浙江省自然科学基金资助项目(LY13E070005);浙江省公益性技术应用研究计划资助项目(2015C31078);浙江省博士后科研项目择优资助项目(BSH1402065)~~
为了在减少人力物力的同时给设计和优化曲柄伺服压力机的机电一体化系统组成提供方案及可行性参考,采用Simulink语言开发了曲柄伺服压力机的数字化集成仿真系统,并基于该仿真系统进行了虚拟制造的应用分析。集成仿真系统由运动控制、大...
关键词：曲柄伺服压力机 数字化 集成仿真系统 虚拟制造 
基于CAN总线通信的双电机速度联动控制系统设计被引量：4
《浙江理工大学学报（自然科学版）》2015年第2期209-213,共5页徐杰 金海 鲁文其 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51307151);浙江省自然科学基金一般项目(LY13E070005);浙江省博士后科研择优资助项目(BSH1402065)
针对传统电机控制系统通过模拟量方式控制灵活性不高、响应滞后、精确性不够以及零漂等问题,提出了基于CAN总线的双电机控制系统的设计方案。在此基础上设计了电机速度的单轴控制、双轴交替控制以及同步控制模式,搭建了双电机速度联动...
关键词：CAN总线 CANOPEN协议 速度控制 多轴联动 电机 控制系统 
J-K旋转坐标轴定向的矢量控制策略
《电气自动化》2014年第3期1-2,40,共3页戴良伟 金海 
考虑到传统矢量控制在空载或轻载时励磁电流损耗较大会导致运行效率降低,研究了一种基于j-k坐标轴的新型矢量控制方法。j-k坐标轴的定向角度超前传统的d-q坐标轴45°。在空载或轻载运行时,控制j轴一个方向的电流大小即可达到控制磁链和...
关键词：j-k坐标轴 新型矢量控制 简化算法 单电流闭环 空载或轻载 
永磁同步电机重载驱动的曲柄伺服压力机动力系统参数被引量：8
《电工技术学报》2014年第1期91-97,共7页鲁文其 胡育文 金海 胡旭东 
国家自然基金(51307151);浙江省自然科学基金(LY13E070005);浙江理工大学科研启动基金(1103823-Y);机械设计及理论浙江省重中之重学科和浙江理工大学重点实验室优秀青年人才培养基金(ZSTUMD2011B005);浙江省重点科技创新团队计划(111329A4E09354)资助项目
阐述了曲柄伺服压力机重载驱动的动力系统方案,鉴于压力机冲压加工过程负载具有的瞬时重载特性,对该动力系统的永磁同步电机电参数和电容组容值分别进行了理论分析,并通过推导提出了近似求解的解析表达式。以研制一台80吨的曲柄压力机...
关键词：曲柄压力机 动力系统 永磁同步电机 电容组 解析表达式 伺服压力机 
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