CANOPEN协议

作品数：236被引量：432H指数：10
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基于国产PLC的高精度提升机构研究
《机电信息》2024年第22期6-9,共4页秦志伟 齐涛 侯爱林 李顺 
高精度提升机构核心驱动能力来源于4个伺服电机,该机构具备运行过程定位精度高、控制方式多样、控制响应快等特点。对提升机构控制进行分析,该机构运动控制较为复杂,控制系统应具备运动控制算法库、位置调节PID专用库、总线协议等能力...
关键词：CANOPEN协议 PID控制算法 运动控制算法 
悬臂式掘进机电控系统设计及应用分析
《煤矿机械》2024年第10期36-40,共5页王东 王磊 
随着煤矿对巷道掘进速度的要求越来越高,对悬臂式掘进机在面临复杂工作环境时的截割断面成形质量、定向掘进精度及抗干扰稳定能力等方面提出了新的要求。针对上述问题,依托EBZ260型矿用悬臂式掘进机设计了一套可靠性高、拓展性强的新型...
关键词：悬臂式掘进机 电控系统 控制器 CANOPEN协议 
CANopen通讯的水下阀门电机控制设计与实现
《化工管理》2024年第27期108-112,共5页张纪亚 张妍 孙钦 周国宪 邓军辉 
中海石油(中国)有限公司科技项目“深水水下生产技术”(KJGG2022-0204)部分研究成果。
文章针对水下阀门电机控制提出了基于CANopen通讯协议的控制方案,介绍了CANopen通讯协议的技术及特点,深入研究了电机驱动器状态机执行过程,详细设计了水下阀门电机控制硬件结构、通讯结构和主站软件控制流程图,编程实现了水下阀门电机...
关键词：CANOPEN协议 全电动水下系统 水下阀门 电机控制 
一种基于CANopen协议的加速SDO车辆系统标定优化方法分析
《集成电路应用》2024年第7期428-430,共3页姜玉叶 仝军令 梁斌 张程 梁敏富 
中国矿业大学徐海学院机械工程一流本科专业建设项目(YA2004);中国矿业大学徐海学院工程训练创新教育教学团队建设项目(2022GJ01);江苏高校“青蓝工程”项目。
阐述CANopen协议是在CAN总线应用层的基础上发展起来的应用层协议,其中服务数据对象(SDO)和SDO通信常用于CANopen主站对从节点的参数配置,保证数据传输的准确性。以工程机械起重机为实例,提出一种基于CANopen协议的加速SDO的传输过程及...
关键词：CANOPEN协议 服务数据对象 SDO 车辆标定 
带式输送机传动机构故障定位系统的设计被引量：2
《工矿自动化》2024年第S01期122-125,138,共5页辛磊 胡敬 
针对带式输送机运行过程中的故障难以定位,效率低和实时性、兼容性等问题,在CANopen协议的基础上对带式输送机的传动机构故障定位进行系统设计。首先对系统的系统电路、电源电路、通信电路等进行设计;然后对系统软件进行设计,设计程序...
关键词：CANOPEN协议 降噪处理 故障定位系统 软件设计 
基于CANopen协议的工程机械控制器检测仪设计
《计算机应用文摘》2024年第11期87-89,共3页傅明驹 
设计了一款基于CANopen协议的工程机械控制器检测仪。该智能检测仪将CoDeSys Soft-PLC作为编程平台,具有可软件配置的多功能输入和输出端口,能够检测工程机械控制器的多种功能端口,支持CANopen协议,可配置为CANopen Master或CANopen Sla...
关键词：工程机械控制器 CANOPEN协议 输入输出端口 检测仪 
基于CANopen的列车通信网络状态反馈控制系统设计被引量：2
《计算机测量与控制》2024年第5期115-121,共7页贾寒霜 张卡 杨碎明 
列车通信网络负载过大,会导致数据传输延迟或丢失,进而影响系统的反馈控制效率和准确性;为了保证列车通信网络的安全性,设计基于CANopen的列车通信网络状态反馈控制系统;加设CANopen网关设备,改装列车通信网络数据采集器和网络状态反馈...
关键词：CANOPEN协议 列车通信网络 状态反馈 网络状态控制 
基于CANopen协议的两轮差速移动机器人电动助力的实现
《自动化应用》2024年第1期20-22,共3页张擎 陈睿 董荣刚 
针对两轮差速移动机器人在满载时质量大、手动移动不便的问题,设计了一种基于CANopen协议的推行助力控制方法。在1个控制周期内检测2个驱动轮码盘的值,计算车体的线速度和角速度,并根据计算结果以及外部开关输入结果判断给2个驱动轮发...
关键词：两轮差速移动机器人 电动助力 CANOPEN协议 
基于CANopen协议的水下航行器控制系统现场总线应用设计被引量：1
《计算机测量与控制》2023年第8期128-134,共7页卢绍庆 
针对某高速水下航行器控制系统数据交换实时性需求,结合当前采用的“自定义CAN高层协议”存在的问题,为了解决系统稳定性,降低人为干扰因素,提高可靠性及后续网络扩展,分析了CAN现场总线技术及特点,提出一种基于CANopen标准高层协议的...
关键词：水下航行器 现场总线 协议 CANOPEN 
基于CANopen协议的刮板输送机功率协调控制系统研究被引量：2
《能源与环保》2023年第7期239-243,249,共6页张宇 白成耀 
国家能源集团国家重点实验室基金项目(WPUKFJJ2019-18)。
在对SGD730/320B型刮板输送机基本结构进行概述的基础上,结合设备机头和机尾双电机驱动的特点,基于CANopen协议设计了功率协调控制系统。系统包含2个CANopen从站、CANopen主站和CANopen总线。CANopen主站中使用的PLC控制器型号为S7-1200...
关键词：CANOPEN协议 刮板输送机 功率协调 控制系统 
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