梁斌

作品数：18被引量：55H指数：5
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供职机构：中国矿业大学徐海学院更多>>
发文主题：采煤机机器人矿山机械工程专业单片机更多>>
发文领域：矿业工程文化科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《学园》《机床与液压》《中国教育技术装备》《煤矿机械》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金江苏高校优势学科建设工程项目江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
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一种基于CANopen协议的加速SDO车辆系统标定优化方法分析
《集成电路应用》2024年第7期428-430,共3页姜玉叶 仝军令 梁斌 张程 梁敏富 
中国矿业大学徐海学院机械工程一流本科专业建设项目(YA2004);中国矿业大学徐海学院工程训练创新教育教学团队建设项目(2022GJ01);江苏高校“青蓝工程”项目。
阐述CANopen协议是在CAN总线应用层的基础上发展起来的应用层协议,其中服务数据对象(SDO)和SDO通信常用于CANopen主站对从节点的参数配置,保证数据传输的准确性。以工程机械起重机为实例,提出一种基于CANopen协议的加速SDO的传输过程及...
关键词：CANOPEN协议 服务数据对象 SDO 车辆标定 
新工科背景下基于BOPPPS模型的教学实践——以可编程控制技术实验课程为例
《学园》2024年第19期24-26,共3页姜玉叶 梁斌 仝军令 
中国矿业大学徐海学院机械工程一流本科专业建设项目(YA2004);中国矿业大学徐海学院工程训练创新教育教学团队建设项目(2022GJ01);江苏高校“青蓝工程”资助。
新工科背景下,应用型本科机械工程、智能制造工程等专业以机械制造、智能制造作为专业建设的方向,旨在提升学生自主、创新和实践应用的能力,以满足产业发展的需求。以可编程控制技术实验课程为例,分析课程教学中存在的问题,在课程中引入...
关键词：新工科 BOPPPS模型 可编程控制技术实验 
基于OBE教学理念的线上线下实训实践课程开发与应用
《模具制造》2024年第6期109-111,共3页金全明 梁斌 
中国矿业大学徐海学院“工程训练创新教育教学团队建设项目资助”(项目编号2022GJ01)。
实训实践课程在机械类工科专业中扮演着重要角色,旨在全面提升学生的工程能力。以OBE(Outcome-Based Education)理念为指导,致力于设计教学活动和课程,确保学生通过教育过程能够达到预期学习成果。为此,提出并实施了基于OBE教学理念的...
关键词：OBE 实训 实践 线上线下 
基于振动信号的采煤机煤岩截割状态识别被引量：6
《煤炭工程》2022年第1期123-127,共5页李福涛 王忠宾 司垒 谭超 梁斌 
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(19KJB510014)。
为了准确识别采煤机截割状态,提出了一种基于小波包分解和学习向量量化(LVQ)神经网络的模式识别方法。将振动信号进行小波包分解,实现振动信号的预处理,得到若干个子频带。在此基础上,计算各个频带的方差,并将其作为特征向量。然后将计...
关键词：综采工作面 煤岩截割状态 小波包 频带方差 LVQ神经网络 
新工科背景下的智能制造工程专业课程体系构建被引量：2
《中国教育技术装备》2021年第14期53-55,共3页司垒 王忠宾 刘新华 郝敬宾 梁斌 
国家级一流专业建设点(教高厅函[2021]7号);2021年中国矿业大学教学研究项目(2021YB14);江苏高校品牌专业建设工程资助项目(苏教高函[2020]9号);江苏高校优势学科建设工程项目(苏政办发[2018]87号)。
在总结国内外智能制造课程体系建设现状的基础上,分析中国矿业大学相关专业课程体系存在的问题,提出符合中国矿业大学教育理念的智能制造工程专业课程体系构建方法和构建过程。
关键词：新工科 智能制造工程 课程体系 
基于多尺度模糊熵和支持向量机的采煤机截割模式识别被引量：1
《煤炭工程》2021年第5期131-135,共5页梁斌 刘泽 牛延博 
国家自然科学基金项目(51605477);江苏省高等学校自然科学研究面上项目(19KJB510014)。
为解决当前采煤机智能化水平低的问题,提出了一种基于多尺度模糊熵、拉普拉斯分值和支持向量机相融合的采煤机截割模式识别方法。通过提取不同截割模式下摇臂的振动信号的多尺度模糊熵,掌握表征采煤机截割模式的特征向量。同时,利用拉...
关键词：采煤机 截割模式 振动信号 多尺度模糊熵 
基于差分式惯性传感组件的采煤机位姿解算法被引量：8
《振动．测试与诊断》2021年第2期220-227,406,共9页司垒 王忠宾 谭超 梁斌 万淼 
国家自然科学基金资助项目(U1510117);中国博士后科学基金资助项目(2019M661974,2020T130696);江苏省高等学校自然科学研究面上资助项目(19KJB510014);江苏高校优势学科建设工程项目(PAPD)。
采煤机是综采工作面的关键设备之一,其准确定位是实现工作面智能化开采的前提。首先,分析了采煤机惯性导航定位产生的确定性漂移和非确定性漂移误差,建立了差分式惯性传感组件数据融合模型;其次,研究了基于差分式惯性传感组件的采煤机...
关键词：采煤机 位姿解算 惯性导航 精确定位 
单片机课程思政教学设计与实践--以LED点阵显示器为例被引量：2
《科技视界》2021年第11期6-7,共2页仝军令 司卓印 梁斌 
中国矿业大学徐海学院“课程思政”示范项目(YA1915)。
充分利用显示器的显示功能,将爱国主义、社会主义核心价值观等信息融入教学内容。在讲解LED点阵显示器工作原理的基础上,从历史的角度出发,归纳现代单片机显示器的发展历程,揭示了现代单片机显示器演进过程中的内在联系,引出学生在思政...
关键词：课程思政 教学设计 单片机 显示器 
基于BP神经网络的采煤机自动调高PID控制系统研究被引量：17
《煤矿机械》2021年第2期165-167,共3页梁斌 牛延博 
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(19KJB510014);国家自然科学基金面上项目(52074271)。
由于采煤机记忆截割技术应用在复杂煤层中具有局限性,提出一种基于BP神经网络的PID控制器,对采煤机的液压自动调高系统进行优化。通过BP神经网络的预测控制原理,改进PID控制器参数。搭建了采煤机滚筒调高PID控制实验系统,并进行了阶跃...
关键词：采煤机自动调高 BP神经网络 PID控制 
基于对分易平台的任务驱动式分组教学法在应用型本科教学中的改革探索被引量：2
《中国教育技术装备》2021年第2期54-56,共3页王桂卿 梁斌 
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(项目编号:19KJB510014);中国矿业大学徐海学院能源与动力工程一流本科专业培育项目(项目编号:YA2005);中国矿业大学徐海学院《工程热力学》线上线下混合式一流课程培育项目(项目编号:YA2010)
简述网络普及对高校学习的影响,介绍对分易平台,将对分易与任务驱动式教学相结合,应用于本科课程热泵技术的教学过程中,充分调动学生的学习积极性并促进师生的角色转换,取得了良好的学习效果,为应用型本科的专业课程改革提供了新方法。
关键词：应用型本科 对分易 任务驱动式分组教学 热泵技术 
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