谭超

作品数：51被引量：332H指数：12
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供职机构：中国矿业大学更多>>
发文主题：采煤机液压支架截割刮板输送机截割部更多>>
发文领域：矿业工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《液压与气动》《仪器仪表学报》《工矿自动化》《自动化仪表》更多>>
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基于协议匹配和数据压缩的采煤机数据管理技术研究
《煤炭科学技术》2024年第11期89-102,共14页王忠宾 魏东 司垒 梁超权 谭超 赵亦辉 
国家自然科学基金资助项目(52174152,52204179);江苏省自然科学基金资助项目(BK20221128)。
采煤机作为综采工作面的关键装备,其智能化水平的提升对提高矿山智能化体系建设具有重要作用。当前,复合传感与精细化监控技术日益成为智能化采煤机研制的主流方向,导致所需监控的数据量明显提升,对采煤机数据管理系统提出了更高的要求...
关键词：采煤机实时数据管理 远程监控系统 通讯协议匹配 数据压缩存取 
基于IMU-LiDAR紧耦合的煤矿防冲钻孔机器人定位导航方法被引量：7
《煤炭学报》2024年第4期2179-2194,共16页司垒 王忠宾 魏东 顾进恒 闫海峰 谭超 朱远胜 
国家重点研发计划资助项目(2020YFB1314200);江苏高校优势学科建设工程资助项目(苏政办发[2018]87号)。
防冲钻孔机器人是冲击地压矿井卸压的关键设备,其在复杂卸压巷道的精确地图构建和的稳定导航是实现钻孔作业智能化的基础和前提。在分析激光雷达点云畸变成因和同步定位与地图构建(SLAM)算法缺陷的基础上,设计了基于惯性测量单元(IMU)...
关键词：防冲钻孔机器人 同步定位与地图构建 惯性-雷达融合 定位导航 路径规划 
煤矿防冲钻孔机器人全自主钻进系统关键技术被引量：7
《煤炭学报》2024年第2期1240-1258,共19页王忠宾 司垒 魏东 戴剑博 顾进恒 邹筱瑜 张聪 闫海峰 谭超 
国家重点研发计划资助项目(2020YFB1314200);国家自然科学基金资助项目(52304184);江苏省优势学科平台资助项目(苏政办发[2018]87号)。
针对高地应力矿井钻孔卸压作业智能化程度低的技术难题,总结分析了国内外钻孔卸压技术和装备的研究现状,指出研发高性能、高可靠、高效率的防冲钻孔机器人全自主钻进系统是破解冲击地压防治难题的重要发展方向。为此,凝练了影响钻进系...
关键词：防冲钻孔机器人 卸压孔识别 钻具姿态感知 无线电磁检测 钻进状态识别 智能协同控制 
基于惯性测量单元的刮板输送机形态监测被引量：3
《工矿自动化》2023年第8期37-52,80,共17页魏东 李祖旭 司垒 谭超 王忠宾 梁斌 肖俊鹏 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2022QN1043)。
刮板输送机作为综采工作面的核心运输装备,准确感知其形态是提升其带载能力、缓解传动冲击、改善综采工作面直线度的重要前提。目前常用的刮板输送机形态间接测量方法难以准确表征其形态,导致测量模型误差较大。针对该问题,采用惯性测...
关键词：刮板输送机 形态监测 惯性测量单元 位姿解算 运动状态识别 
融合传感数据和模型的采煤机VR系统研究被引量：1
《煤矿机械》2023年第6期200-204,共5页马宏超 司垒 谭超 
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2014CB046300)。
为了提高采煤机虚拟现实(VR)系统的场景显示效果,首先构建了采煤机姿态虚拟仿真方法流程,设计了采煤机VR系统总体架构;确定了以UDP网络协议为基础的采煤机实时传感数据流通信方法,提出了基于采煤机状态的实时模拟量数据插补推测融合算法...
关键词：采煤机 虚拟仿真 数据通信 实时渲染表达 
矿用刮板输送机垂直冲击下负载电流特性研究被引量：5
《煤炭科学技术》2023年第2期400-411,共12页司垒 李嘉豪 谭超 王忠宾 李小玉 霍小泉 袁增云 
国家自然科学基金资助项目(52074271);江苏省高校优势学科建设工程资助项目(苏政办发[2018]87号)。
矿用刮板输送机在运行过程中易受液压支架推移不齐、采煤机截割底板不平的影响,承受着多种类型冲击,其中垂直方向的冲击作用最为明显,造成刮板输送机传动系统磨损严重、驱动电机功率不平衡等问题。笔者通过分析刮板输送机垂直冲击的形...
关键词：刮板输送机 垂直冲击 负载电流特性 中部槽弯曲角度 中部槽间隙 
基于X射线图像和激光点云的煤矸识别方法被引量：16
《仪器仪表学报》2022年第9期193-205,共13页司垒 谭超 朱嘉皓 王忠宾 李嘉豪 
国家自然科学基金面上项目(52074271);江苏省自然科学基金面上项目(BK20211245);中国博士后科学基金特别资助项目(2020T130696);江苏省科协青年科技人才托举工程(苏科协发[2021]103号);江苏高校优势学科建设工程项目(苏政办发[2018]87号)资助。
煤矸高效分选是实现煤炭资源绿色开采的重要手段,其核心技术是煤和矸石的快速精准识别。因此,本文提出了基于X射线图像和激光点云融合的煤矸识别方法。首先,设计了基于局部熵和全局均差加权的改进Otsu分割算法,以此提高X射线图像的分割...
关键词：煤矸识别 X射线图像 激光点云 特征提取 轻量梯度提升机 
基于惯性传感组件和BP神经网络的防冲钻孔机器人钻具姿态解算被引量：12
《仪器仪表学报》2022年第4期213-223,共11页司垒 王忠宾 王浩 魏东 谭超 
国家重点研发计划项目资助(2020YFB1314200);江苏高校优势学科建设工程(苏政办发[2018]87号)项目资助。
钻孔卸压是高地应力矿井治理冲击地压的首要措施,对实施钻孔作业的防冲钻孔机器人钻具姿态准确测量是保障钻孔位置及卸压效果的前提。为此,本文提出了基于惯性传感组件和BP神经网络的防冲钻孔机器人钻具姿态解算方法,通过设计惯性传感...
关键词：防冲钻孔机器人 钻具姿态 惯性传感组件 神经网络 误差补偿 
采煤机作业区域人员精确检测方法研究被引量：7
《工矿自动化》2022年第2期19-28,共10页魏东 王忠宾 司垒 谭超 路绪良 
国家重点研发计划资助项目(2020YFB1314200);国家自然科学基金青年基金资助项目(52074271);中国博士后科学基金特别资助项目(2020T130696)。
当前智能化采煤机已具有三维定位、记忆截割和远程监控等功能,但缺少采煤机作业区域误入人员的检测和预警保护功能,人员精确检测是亟待解决的关键问题之一。受综采工作面低照度、工况环境复杂多变影响,基于激光、射频、超声波等传感器...
关键词：综采智能化 采煤机 人员精确检测 红外热成像 光流法 运动信息提取 图像分割 图像形态学 
基于空间阵列式惯性单元的防冲钻孔机器人位姿解算方法被引量：8
《煤炭学报》2022年第1期598-610,共13页王忠宾 司垒 王浩 张修峰 赵世豪 魏东 谭超 闫海峰 
国家重点研发计划资助项目(2020YFB1314200);江苏高校优势学科建设工程资助项目(苏政办发[2018]87号)。
防冲钻孔机器人是冲击地压矿井卸压的关键设备,其准确定位和定姿是实现卸压作业无人化的基础和前提。通过分析国内外移动机器人及煤矿井下移动设备定位技术的特点,提出了一种基于空间阵列式惯性单元的防冲钻孔机器人位姿解算方法。在分...
关键词：防冲钻孔机器人 位姿解算 空间阵列式惯性单元 冲击地压 精确定位 
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