闫海峰

作品数：20被引量：91H指数：6
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供职机构：中国矿业大学更多>>
发文主题：采煤机液压支架截割钻杆防冲更多>>
发文领域：矿业工程自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《东华大学学报（自然科学版）》《煤炭高等教育》《煤炭技术》《中国矿业大学学报》更多>>
所获基金：中国矿业大学科技基金国家高技术研究发展计划江苏高校优势学科建设工程资助项目江苏省“青蓝工程”基金更多>>
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基于数字孪生的交叉筛智能控制技术研究现状被引量：2
《煤炭技术》2024年第5期274-276,共3页赵啦啦 汪维 徐峰 龚子耀 闫海峰 王忠宾 
国家自然科学基金资助项目(52075535);江苏高校优势学科建设工程资助项目(苏政办发[2018])。
交叉式细粒滚轴筛是一种适用于湿黏细粒煤的干法深度筛分设备。总结了普通滚轴筛和交叉筛的研究现状和局限性,提出了推进交叉筛智能控制技术研究的观点。综述了数字孪生技术在煤矿行业的应用案例,分析了数字孪生技术在煤矿无人化生产、...
关键词：交叉筛 干法筛分 智能控制 数字孪生 
基于IMU-LiDAR紧耦合的煤矿防冲钻孔机器人定位导航方法被引量：7
《煤炭学报》2024年第4期2179-2194,共16页司垒 王忠宾 魏东 顾进恒 闫海峰 谭超 朱远胜 
国家重点研发计划资助项目(2020YFB1314200);江苏高校优势学科建设工程资助项目(苏政办发[2018]87号)。
防冲钻孔机器人是冲击地压矿井卸压的关键设备,其在复杂卸压巷道的精确地图构建和的稳定导航是实现钻孔作业智能化的基础和前提。在分析激光雷达点云畸变成因和同步定位与地图构建(SLAM)算法缺陷的基础上,设计了基于惯性测量单元(IMU)...
关键词：防冲钻孔机器人 同步定位与地图构建 惯性-雷达融合 定位导航 路径规划 
煤矿防冲钻孔机器人全自主钻进系统关键技术被引量：7
《煤炭学报》2024年第2期1240-1258,共19页王忠宾 司垒 魏东 戴剑博 顾进恒 邹筱瑜 张聪 闫海峰 谭超 
国家重点研发计划资助项目(2020YFB1314200);国家自然科学基金资助项目(52304184);江苏省优势学科平台资助项目(苏政办发[2018]87号)。
针对高地应力矿井钻孔卸压作业智能化程度低的技术难题,总结分析了国内外钻孔卸压技术和装备的研究现状,指出研发高性能、高可靠、高效率的防冲钻孔机器人全自主钻进系统是破解冲击地压防治难题的重要发展方向。为此,凝练了影响钻进系...
关键词：防冲钻孔机器人 卸压孔识别 钻具姿态感知 无线电磁检测 钻进状态识别 智能协同控制 
空压机房无人值守智能巡检系统设计被引量：5
《煤炭工程》2022年第11期62-67,共6页刘定 闫海峰 杨东伟 黄建巍 李浩 牛延博 
为减轻空压机房巡检人员的劳动强度、及时处理机房突发状况,通过分析煤矿空压机的功能和使用环境,设计了由基于PLC的远程监控系统和自主巡检机器人系统组成的空压机房无人值守智能巡检系统。介绍了系统的总体设计方案和系统架构,又分别...
关键词：无人值守 巡检机器人 远程监控 联动轮询控制 
基于空间阵列式惯性单元的防冲钻孔机器人位姿解算方法被引量：8
《煤炭学报》2022年第1期598-610,共13页王忠宾 司垒 王浩 张修峰 赵世豪 魏东 谭超 闫海峰 
国家重点研发计划资助项目(2020YFB1314200);江苏高校优势学科建设工程资助项目(苏政办发[2018]87号)。
防冲钻孔机器人是冲击地压矿井卸压的关键设备,其准确定位和定姿是实现卸压作业无人化的基础和前提。通过分析国内外移动机器人及煤矿井下移动设备定位技术的特点,提出了一种基于空间阵列式惯性单元的防冲钻孔机器人位姿解算方法。在分...
关键词：防冲钻孔机器人 位姿解算 空间阵列式惯性单元 冲击地压 精确定位 
《机械原理》理论课程-实验课程-上机实践课程一体化教学模式探究被引量：3
《教育教学论坛》2019年第48期167-168,共2页王大刚 程志红 李艾民 杨金勇 闫海峰 刘玉宝 邱洁 
“中国矿业大学2018年‘课程思政’示范项目”（项目编号：2018KCSZ01）;“中国矿业大学教学研究项目”（项目编号：2018YB06）的研究成果
为实现"新工科"背景下大学生创新创业能力培养,开展《机械原理》理论课程-实验课程-上机实践课程一体化教学模式探究。以典型实例--牛头刨床机构分析为主线,通过理论课程建立机构的位移、速度、加速度、力等参数的理论解析公式;结合理...
关键词：机械原理 理论课程 实验课程 上机实践课程 一体化教学 
《机械设计》在线开放课程建设与应用实践被引量：6
《教育教学论坛》2019年第43期141-144,共4页程志红 闫海峰 杨金勇 孟庆睿 周晓谋 刘后广 
江苏高校品牌专业建设工程资助项目，江苏高校“青蓝工程”资助项目，中国矿业大学教学研究项目（2018YB06)
大规模网络在线开放课程以其快捷的知识传播和分享功能,正在全球兴起。文章结合《机械设计》在线开放课程建设实践,阐述了在线开放课程的体系结构,详细介绍了知识点视频、测试题、讨论题、作业题等课程资源建设,并给出了课程上线使用管...
关键词：在线开放课程 机械设计 课程资源 
液压支架逆向运动学分析被引量：5
《工矿自动化》2018年第10期43-47,共5页路绪良 闫海峰 张霖 
国家自然科学基金联合基金资助项目(U1510117)
针对现有液压支架正向运动学分析方法无法精确感知顶梁姿态的问题,提出了一种液压支架逆向运动学分析方法。采用SolidWorks软件及其Motion模块建立液压支架三维模型和Motion模型,通过解析液压支架动作来获取Motion数据库,采用三次多项...
关键词：液压支架 逆向运动学 顶梁姿态 驱动部件 运动轨迹优化 运动方程拟合 粒子群优化算法 
研讨式教学模式的创新教育实践被引量：2
《教育教学论坛》2016年第43期156-157,共2页唐大放 程志红 赵子江 闫海峰 
中国矿业大学教育教学改革与建设重点项目(2014SF03)
建设世界一流大学和一流学科的首要任务是培养一流创新人才,创新人才的培养应从创新教育入手。制定研究性课程教学大纲,改进课程体系并更新教学内容,在课程教学中采用研讨式教学方法,在培养大学生创新精神和创新能力方面做了大量切实有...
关键词：创新教育 创新能力 人才培养 研讨式教学 
基于Simulink的曲柄导杆移动从动件平面六杆机构的运动分析被引量：1
《华北水利水电学院学报》2011年第5期102-104,共3页王敏杰 闫海峰 葛挺 
根据曲柄导杆移动从动件平面六杆机构的数学模型,建立了Simulink仿真模型,结合MATLAB的绘图功能对该机构进行了运动学的仿真分析,得到了机构中各构件的运动速度和加速度,为该机构的实际应用与设计提供了理论依据.
关键词：MATLAB/SIMULINK 数学模型 运动仿真 六杆机构 
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