六杆机构

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基于VB的揣面机的机构分析与仿真
《机械》2024年第11期64-70,共7页肖佳俊 孙亮波 
国家自然科学基金(51875418)。
为解决手工揣面费时费力且供不应求以及传统揣面机效率低且面团不光滑的一系列问题,在分析了手工揣面的动作要领的基础上,基于仿生原理,机械原理和VB编程模拟,设计了曲柄滑块机构和六杆机构并进行运动分析进而建立数学模型,得到了揣面...
关键词：VB编程 仿生 揣面机 曲柄滑块 六杆机构 
四足步行机器人的结构及运动仿真分析
《机械研究与应用》2024年第5期148-150,共3页龚金锭 王远 蔡心远 楼航飞 马鲁洁 陈紫月 
随着科技的不断进步,机器人的设计和应用逐渐成为当今科技领域研究的热点,机器人产业得到了快速发展。为了增强四足步行机器人的环境适应性和灵活性,发挥其在众多领域的关键作用,该文在分析当前研究现状及传统步行机构局限性的基础上,...
关键词：四足步行机器人 六杆机构 结构分析 运动仿真 
含多关节间隙平面柔性六杆机构的动力学分析
《天津工业大学学报》2024年第4期75-81,共7页金国光 何升 魏展 王志敏 刘军 
国家自然科学基金资助项目(51475330);天津市高校创新团队项目(TD13-5037)。
为提高机构的动力学分析精度,基于平面六杆机构,同时考虑多个关节间隙与构件柔性对多体机构动力学响应的影响。通过实体建模和引用ADAMS软件中“冲击函数”接触力模型,对含有多个间隙关节与柔性连杆的六杆机构进行动力学模拟仿真,研究...
关键词：多关节间隙 接触力 柔性连杆 动力学 六杆机构 
一种轮椅床姿态转换的六杆机构设计与分析
《机械设计》2024年第8期62-68,共7页王高升 向天赏 曾嘉俊 罗靖宏 
湖南省自然科学基金资助项目(2021JJ50110);湖南省教育厅优秀青年项目(20B131)。
为给更多的老年人起居提供便利,文中设计了一种结构简单、成本较低且具有代步功能的轮椅床。针对使用平行四杆机构作为姿态变换原理中存在的腿部床板悬臂结构问题,提出了一种可实现床-轮椅姿态转换的六杆机构。以采用连杆装置的死点位...
关键词：多杆机构 连杆优化 轮椅组合床 助老机械 
废旧锂离子电池搬运机器人末端执行器设计
《机械传动》2024年第3期93-101,共9页张洪生 邓泽 
为了解决废旧锂离子电池回收问题,针对回收过程中的分拣步骤,设计了一种可以承载电池质量并适应不同尺寸的机器人末端执行器。介绍了末端执行器各个机构,并针对肘杆六杆机构进行了进一步校核,建立了六杆机构的运动学模型;使用遗传-BFGS(...
关键词：末端执行器 六杆机构 拟牛顿法 动力学仿真 
二自由度六杆机构轨迹综合的代数求解被引量：1
《机械设计与制造》2023年第8期27-33,共7页李学刚 张丽娟 冯立艳 张英 
国家自然科学基金资助项目(51375059、51605036)。
提出了一种基于傅氏级数的二自由度六杆机构轨迹综合的代数求解新方法。通过将二自由度六杆机构拆分为左侧三杆组和右侧二杆组两部分,对轨迹综合设计变量进行解耦。分析得到机构设计参数与连杆曲线谐波参数间的关系,并依据这一关系建立...
关键词：二自由度六杆机构 轨迹综合 傅氏级数 代数法 
基于单自由度Watt机构的拟人步态下肢康复机器人设计被引量：1
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2022年第9期1153-1159,共7页赵萍 宋词 鲍紫怡 宋皖兵 康甜 黄德 
国家自然科学基金资助项目(51775155)。
针对目前大多数下肢康复机器人结构复杂、造价高昂、控制不便等问题,文章优化设计出一款Watt-I型六杆机构式单自由度拟人步态下肢康复机构。对下肢康复机构进行尺度优化设计,以正常步态轨迹为目标轨迹对Watt-I型六杆机构进行轨迹综合,...
关键词：下肢康复机器人 六杆机构 单自由度 步态轨迹 优化设计 轻量化 
牛头刨床六杆机构多体动力学仿真
《实验室研究与探索》2022年第8期117-122,138,共7页邹宇鹏 吴祥淑 孙晓伟 张安东 郭智超 吴宝贵 
国家自然科学基金项目(51705534);山东省本科教学改革研究重点项目(Z2021287);山东省本科教学改革项目(M2020102);中央高校基本科研业务费专项基金项目(18CX02085A)。
为给系统动力学分析相关课程教学提供便捷高效的虚拟仿真平台,基于Matlab/Multibody建模环境,对牛头刨床执行机构进行建模和分析。利用解析法对牛头刨床进行理论建模;利用图解法对牛头刨床中曲柄运动在特定位置的动力学参数进行求解;利...
关键词：Multibody模块 牛头刨床建模 运动分析 仿真求解 
包装送纸机构运动学及动力学仿真分析被引量：2
《包装工程》2022年第13期238-246,共9页汤宇 邓援超 辛军炜 
目的为了提高包装送纸装置的生产效率,使用一种六杆机构应用于包装送纸装置中,并对它进行运动学及动力学仿真分析,验证它在运动过程中是否满足实际工作要求。方法使用矢量解析法和分离体法建立该六杆机构的运动学模型和动力学模型,并采...
关键词：六杆机构 ADAMS仿真 运动学 动力学 
一种可重构四足移动机器人的几何约束及其抗倾覆能力被引量：1
《机械传动》2022年第4期127-134,共8页柴超 李瑞琴 
山西省重点研发计划项目(国际合作,201803D421027,201903D421051)。
提出了一种在倾倒后具有自我恢复能力的四足并联移动机器人。该四足机器人的腿部结构由一种可重构空间六杆机构构成,该六杆机构由两个改进型球面五杆机构并联而成,具有两种不同的运动位形。其中,运动位形Ⅰ具有1R2T共3个自由度,满足四...
关键词：并联机构 球面五杆机构 可重构六杆机构 四足机器人 几何约束 翻身步态 
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