多杆机构

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一种轮椅床姿态转换的六杆机构设计与分析
《机械设计》2024年第8期62-68,共7页王高升 向天赏 曾嘉俊 罗靖宏 
湖南省自然科学基金资助项目(2021JJ50110);湖南省教育厅优秀青年项目(20B131)。
为给更多的老年人起居提供便利,文中设计了一种结构简单、成本较低且具有代步功能的轮椅床。针对使用平行四杆机构作为姿态变换原理中存在的腿部床板悬臂结构问题,提出了一种可实现床-轮椅姿态转换的六杆机构。以采用连杆装置的死点位...
关键词：多杆机构 连杆优化 轮椅组合床 助老机械 
新型可减小压背感的抬背机构设计与优化
《机械传动》2024年第7期76-84,共9页潘澳 俞成涛 孙学斌 黄光铭 周翔宇 
江苏省青蓝工程优秀青年骨干教师项目(202111);校研究生实践创新计划项目(XSJCX22_22)。
为解决护理床抬背过程中给使用者造成的压背感问题,创新性地设计了一种可联动腰板的新型抬背机构。首先,利用多连杆机构,在抬背过程中实现腰板的联动,填补了抬背过程中腰部的三角悬空区域,从而可为腰部提供支撑、减少压背感;在起背状态...
关键词：多杆机构 抬背机构 压背感 尺寸优化 运动学分析 有限元分析 样机试验 
运营铁路隧道施工多杆机构作业平台设计及有限元分析被引量：3
《工程机械》2024年第3期121-126,I0016,共7页黄娟 宁智 周扬 刘翔 
湖南省自然科学基金青年基金项目(2021JJ40259);湖南省教育厅优秀青年项目(20B307)。
在运营铁路隧道整治过程中,部分隧道出现拱墙背后空洞、衬砌厚度不足等问题需要搭建施工平台进行修复,而运营铁路隧道的“天窗”时间有限,对作业平台组装效率以及时效控制要求越来越高。设计一种运营铁路隧道施工多杆机构作业平台,实现...
关键词：作业平台 多杆机构 SOLIDWORKS 有限元分析 
高速精密压力机多杆机构弹性动力学研究
《机械设计与制造》2024年第1期6-9,共4页郑昊 高媛 钱峰 邱聪 
高速精密压力机机构运动精度是冲压产品质量关键影响因素,机构弹性动力学研究对提高冲压机构运动精度有重要意义。以高速压力机双滑块六杆机构为研究对象,基于弹性动力学理论建立多杆机构弹性变形分析数学模型,提出考虑弹性变形冲压机...
关键词：高速精密压力机 弹性动力学 运动精度 动应力 
考虑多运动副间隙的多杆机构运动学分析被引量：2
《机械设计与制造》2023年第5期178-181,共4页尹来容 姜岸委 周荡 黄龙 
国家自然科学基金项目(51705034);湖南省自然科学基金项目(2018JJ3548);长沙市杰出创新青年人才培养计划(2019cskj014)。
采用二状态模型来模拟间隙状态,通过非线性连续接触碰撞力的混合模型来描述接触构件之间的碰撞特性。以此模型研究含间隙的多杆机构,通过ADAMS进行仿真分析多运动副间隙对多杆机构运动特性的影响,得到不同位置和不同间隙大小对机构产生...
关键词：间隙 多杆机构 运动学分析 ADAMS仿真 
蔬菜移栽机栽植静轨迹可调式鸭嘴栽植装置设计与试验被引量：5
《农业机械学报》2023年第5期71-81,共11页颜华 刘冲 李鹏斌 陈荣文 周海燕 庄腾飞 
国家重点研发计划项目(2022YFD2001800);国有资本金项目(GZ202001)。
蔬菜移栽机在膜上移栽时,只能在较小的范围内调整株距,以保证较小栽植穴口,株距过大会造成栽植器前移撕膜,过小会导致栽植器后移带膜,形成较大穴口,影响幼苗后期生长,为此设计一套栽植静轨迹无级可调的往复式鸭嘴栽植装置。在分析栽植...
关键词：蔬菜移栽机 膜上移栽 鸭嘴栽植装置 栽植静轨迹 多杆机构 
双环多杆天线展开机构运动学与动力学分析
《农业机械学报》2023年第5期407-415,426,共10页韩博 高超 韩媛媛 许允斗 姚建涛 赵永生 
国家自然科学基金项目(52105035、52075467);河北省自然科学基金项目(E2021203109);机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目(SKLRS-2021-KF-15);河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心项目(JXKF2105)。
针对一种双环多杆天线展开机构进行了运动学与动力学特性分析,首先分析了展开机构构型特征,并对整体机构进行了单元分解,基于螺旋理论,绘制了单元机构的螺旋约束图;进而建立了单元机构的螺旋约束方程组,然后通过螺旋速度递推求得机构中...
关键词：双环多杆机构 可展开天线 螺旋理论 运动学 动力学 
潜艇典型多杆机构的动态响应研究
《科学技术创新》2022年第17期44-47,共4页王海声 张增磊 赵灯 
提高潜艇内多杆传动机构的运行可靠性十分必要,考虑铰接间隙的传动机构动态特性研究对系统方案设计、工厂生产建造、问题和故障分析等意义显著。为有效提高潜艇多杆传动机构的设计质量,在方案设计初期、装备运行和后续故障处理等过程中...
关键词：多杆机构 动态响应 铰接间隙 装备质量提升 
基于有限元显式模型优化的潜艇多杆机构特性研究
《科学技术创新》2022年第18期46-49,共4页王海声 张增磊 赵灯 
为了获取潜艇内多杆机构在运动过程中动力学特性,增强在方案设计评估和问题处理过程中的把控能力,本文利用Ls-Dyna显式求解器从模型离散、求解参数设置等方面对多杆机构有限元模型进行了优化设计,得到了计算结果与试验数据吻合性较好的...
关键词：多杆机构 仿真评估 显式求解 优化设计 
基于平面多杆机构的多姿态转换装置设计与验证被引量：1
《机械工程与自动化》2021年第6期85-86,88,共3页李发强 唐乐为 陈明志 赵登彪 金秋谈 
2020年教育部产学合作协同育人项目(202002148031)。
为满足老年人日常生活需要,设计一种平面多杆机构实现躺-坐-站姿转换动作。首先,提出了实现人体躺-坐-站姿转换过程的三个基本要求。机构设计采用了相似三角形几何结构,并应用平行四边形机构设计扶手,帮助支撑手臂;然后,计算了平面机构...
关键词：平面多杆机构 多姿态转换装置 设计 
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