样机试验

作品数：259被引量：597H指数：10
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皂荚籽气吸清选装置设计与试验
《农机化研究》2025年第7期176-185,共10页李娜 王杉 徐鹏云 王伟 
河北省重点研发计划项目(21321903D)。
针对皂荚破碎过程中释放的刺激性气味、粉尘造成的环境和健康问题,以及破碎后的物料具有粘性导致籽粒清选损失率较高的情况,设计了一种皂荚籽气吸清选装置。通过测定皂荚破碎后的物料特征和组成成分,建立CFD-DEM耦合模型,仿真分析了影...
关键词：皂荚籽 清选装置 CFD-DEM耦合 样机试验 
旋转式切割的橡胶苗芽片获取机设计与试验
《农机化研究》2025年第6期112-116,共5页王业勤 邓怡国 王军 陈沛民 燕波 
现代农业产业技术体系专项(CARS-33-JX1);湛江市科技计划项目(2020A05004)。
进行了一种旋转式切割的橡胶苗芽片获取机的设计与验证试验,并针对目前手动切割橡胶苗芽片效率低下的问题,提出了一种新的自动化橡胶苗芽片获取机设计方案。设计采用旋转式切割结构,包含夹持机构、旋转切割机构、传输机构和控制系统,能...
关键词：橡胶苗芽片 获取机械 旋转式切割 样机试验 
基于曲柄滑块机构的绿豆种植机设计
《南方农机》2025年第9期41-44,共4页王衡 谌海莲 邹磊 张鹏 张奇良 
宜春学院校级教改项目“基于‘综合设计’课程的机械专业人才培养新路径研究”(YCUJG-2023-22);江西省大学生创新创业训练计划项目“新型智能助农器械——自动播种机”(202410417006)。
【目的】解决绿豆种植过程中劳动强度大、效率低、播种不均匀等问题。【方法】设计并制作了一款基于曲柄滑块机构的绿豆种植机,该种植机主要由曲柄滑块机构、链传动机构、锥齿轮传动机构、单向轴承、电机等组成。在分析整机设计要求与...
关键词：绿豆种植机 曲柄滑块机构 结构设计 样机试验 
基于视觉技术的纺锤形鱼类疫苗注射机设计与试验
《中国农机化学报》2025年第4期163-170,共8页张冬冬 王树春 徐金峰 孙国栋 蔡广义 包启航 
浙江省新苗人才计划项目(2024R456A002)。
针对国内鱼类养殖过程中疫苗注射主要依靠人工的问题,设计一种由翻转模块、夹紧模块和注射模块等组成的鱼类疫苗注射机。运用SolidWorks软件对各模块进行结构设计并建立设备的整体三维模型。基于ANSYS软件对鱼苗夹紧模块进行有限元仿真...
关键词：疫苗注射机 虚拟鱼苗 视觉识别 夹紧模块 样机试验 
助残抓取柔性外手指运动学建模及样机试验
《上海工程技术大学学报》2024年第4期422-428,共7页孙伟军 许勇 郭书言 刘凌霄 
上海市自然科学基金面上项目资助(21ZR1426000)。
提出一种可与伤残手臂进行协同抓取的可穿戴柔性外手指系统,对其结构和样机进行设计。建立外手指弯曲和抓取物品的运动学模型,获得驱动绳拉伸位移、指节关节角、末段指节位姿间的正逆运动学映射关系;对柔性外手指进行动力学仿真,获得无...
关键词：协同抓取 可穿戴机器人 柔性外手指 正逆运动学建模 
油茶果采收机行驶性能研究
《中国工程机械学报》2024年第6期836-840,共5页曹靖宜 廖凯 高自成 李立君 汤刚车 闵淑辉 陈飞 
国家重点研发计划资助项目(2022YFD2202103)。
根据丘陵山区油茶采收底盘行驶性能要求,设计了一种履带式动力底盘。在RecurDyn中进行了动力学仿真,在Workbunch中对机架进行了瞬态仿真。仿真结果表明,越障过程中机架应力最大值为108.9 MPa。设计了自适应重心调节机构,采收机纵向抗倾...
关键词：采收机底盘 丘陵山地 行驶性能 仿真 样机试验 重心调节系统 
三姿态可调式多功能一体化轮椅床的设计与研究
《机械传动》2024年第12期76-81,共6页李亚男 周晓晨 张保旭 徐国鑫 谭草 赵彦峻 
国家自然科学基金项目(51905319);国家自然科学基金青年基金项目(51505263);山东省高等学校科技计划项目(J15LB08)。
为减少失能人群长时间位姿不变带来的身体危害,设计了一种三姿态可调式多功能一体化轮椅床,该装置包括床椅转换机构、辅助站立机构和床体升降机构,可实现坐、站、躺3种人体姿态的适时转换。建立各个机构的运动学数学模型,基于Matlab软...
关键词：轮椅床 结构设计 计算仿真 样机试验 
基于磁热耦合的12kV开关柜的设计仿真与试验
《智能制造》2024年第6期76-81,共6页刘振 杜宝乐 郑继周 张开兴 
山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2022TSGC2441)。
针对12kV开关柜发热严重、故障率高等问题,本文基于磁热耦合技术对12kV开关柜进行了设计分析和温升试验。首先,通过开关柜的工作原理和设计要求对12kV开关柜整机进行整体结构的设计,并通过SolidWorks软件对开关柜进行了模型建立;然后通...
关键词：高压开关柜 优化设计 温度场 仿真计算 样机试验 
新型可减小压背感的抬背机构设计与优化被引量：1
《机械传动》2024年第7期76-84,共9页潘澳 俞成涛 孙学斌 黄光铭 周翔宇 
江苏省青蓝工程优秀青年骨干教师项目(202111);校研究生实践创新计划项目(XSJCX22_22)。
为解决护理床抬背过程中给使用者造成的压背感问题,创新性地设计了一种可联动腰板的新型抬背机构。首先,利用多连杆机构,在抬背过程中实现腰板的联动,填补了抬背过程中腰部的三角悬空区域,从而可为腰部提供支撑、减少压背感;在起背状态...
关键词：多杆机构 抬背机构 压背感 尺寸优化 运动学分析 有限元分析 样机试验 
复杂地形下仿生轮腿式机器人位姿控制研究被引量：2
《农业机械学报》2024年第6期380-391,403,共13页张庆 潘烤鑫 王振宇 黄韶炯 尤泳 王德成 
国家重点研发计划项目(2022YFD2202102);财政部和农业农村部:国家现代农业产业技术体系项目(CARS-34)。
丘陵山地地势复杂、地形多变,农机装备作业环境以倾斜角度较大的斜坡为主,传统农机装备在丘陵山区复杂地形下作业时效率低、稳定性差,甚至会出现侧倾、翻车等现象。本文从仿生机械设计角度出发,提出一种在丘陵山地复杂地形下能够自主实...
关键词：轮腿式机器人 复杂地形 仿生 位姿控制 样机试验 
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