赵彦峻

作品数：43被引量：218H指数：9
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供职机构：山东理工大学机械工程学院更多>>
发文主题：外骨骼下肢外骨骼人体下肢膝关节多体位更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学医药卫生更多>>
发文期刊：《机械设计》《兵工自动化》《兵工学报》《系统仿真学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山东省高等学校科技计划项目山东省科技发展计划项目国防基础科研计划更多>>
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基于TRIZ两相出行康复外骨骼的结构设计与研究
《现代制造工程》2025年第4期84-90,10,共8页梁彤 白雨航 张保旭 李亚男 赵彦峻 
国家自然科学基金项目(51905319);国家自然科学基金项目(51505263);山东省高等学校科技计划项目(J15LB08)。
为了提高老年人和失能人群的身心健康,减轻家庭负担,设计了一款基于TRIZ的两相出行康复外骨骼,能够实现立式行走和坐式轮椅等主要功能。利用TRIZ创新工具解决了康复外骨骼坐立转换问题,并通过ANSYS软件对负载情况下康复外骨骼样机进行...
关键词：两相出行 康复外骨骼 结构设计 有限元仿真 
基于ZMP的多姿态多功能下肢辅助装置设计及稳定性分析
《机械传动》2025年第2期145-153,共9页周晓晨 孙田雪 张保旭 贾丙琪 赵彦峻 
国家自然科学基金项目(51905319);国家自然科学基金青年基金项目(51505263)。
【目的】为解决下肢运动功能障碍患者出行困难的问题并促进下肢功能恢复,设计了一款多姿态多功能下肢辅助装置,提供代步、辅助起立和下肢康复训练功能。【方法】通过Ansys软件进行静力学仿真,评估装置在使用时的安全性;建立下肢外骨骼...
关键词：下肢外骨骼 结构设计 ZMP 仿真分析 
三姿态可调式多功能一体化轮椅床的设计与研究
《机械传动》2024年第12期76-81,共6页李亚男 周晓晨 张保旭 徐国鑫 谭草 赵彦峻 
国家自然科学基金项目(51905319);国家自然科学基金青年基金项目(51505263);山东省高等学校科技计划项目(J15LB08)。
为减少失能人群长时间位姿不变带来的身体危害,设计了一种三姿态可调式多功能一体化轮椅床,该装置包括床椅转换机构、辅助站立机构和床体升降机构,可实现坐、站、躺3种人体姿态的适时转换。建立各个机构的运动学数学模型,基于Matlab软...
关键词：轮椅床 结构设计 计算仿真 样机试验 
基于特征融合的多分类运动想象脑电识别方法及应用
《科学技术与工程》2024年第34期14742-14747,共6页张保旭 梁彤 孙田雪 魏笑 赵彦峻 
国家自然科学基金(51905319);国家自然科学基金青年科学基金(51505263);山东省高等学校科技计划(J15LB08)。
为实现脑卒中患者下肢自主康复训练,外骨骼技术逐渐与脑机接口(brain computer interface, BCI)相结合,但多分类运动想象(motor imagery, MI)脑电信号(electroencephalogram, EEG)一直存在特征提取困难和识别准确率低的问题。故提出了...
关键词：运动想象 独立成分分析 共空间模式 支持向量机 下肢外骨骼 
一种多自由度可调节下肢康复外骨骼的设计与仿真
《机械传动》2024年第1期61-66,共6页魏笑 毕文龙 李亚男 许倍豪 赵彦峻 
国家自然科学基金面上项目(51875326);山东省高等学校科技计划项目(J15LB08)。
针对下肢受损、脑卒中等患者的康复训练,设计了一款多自由度可调节下肢康复外骨骼,利用丝杆机构代替传统腿部结构,并在腰部设有转动模块,能更好地实现人机协同。采用拉格朗日方法建立下肢外骨骼动力学模型,并计算了理论转矩;构建了下肢...
关键词：外骨骼 结构设计 动力学建模 仿真分析 
基于粒子群优化支持向量机康复下肢外骨骼的脑电控制研究被引量：4
《科学技术与工程》2023年第16期6952-6958,共7页毕文龙 魏笑 谭草 赵彦峻 刘文龙 
国家自然科学基金(51905319);国家自然科学基金青年科学基金(51505263);山东省高等学校科技计划项目(J15LB08)。
为解决失能人群自主移动的问题,脑机接口(brain computer interface,BCI)已广泛应用于外骨骼领域,但脑电(electroencephalogram,EEG)信号因信噪比低等原因导致识别率一直难以提高。为提高基于脑机接口下肢外骨骼的信号识别率,采用粒子...
关键词：运动想象(MI) 脑电信号(EEG) 支持向量机(SVM) 特征识别 下肢外骨骼 
认证引领、“双创”融入、多维互动的教学新范式——以机械电子工程专业为例被引量：4
《教育教学论坛》2023年第19期9-12,共4页董爱梅 赵彦峻 赵庆志 
2021年度山东省本科高校教学改革研究项目“基于CDIO和工程教育专业认证的机械电子工程专业教学模式创新研究与实践”(482)。
为适应国家科技和经济发展的需求,培养满足社会发展需要的高质量工程技术人才,提出了“认证引领、‘双创’融入、多维互动”的教学新范式,优化了工程教育专业认证背景下的机械电子工程专业课程新体系,构建了将创新方法和创业思维融入专...
关键词：工程教育专业认证 认证引领 “双创”融入 多维互动 
浅谈“机械创新设计”课程设计的选题指导
《科技风》2022年第23期20-22,共3页王红梅 赵彦峻 孙红亮 
山东理工大学大学生创新训练计划项目“创业思维融入《机械综合创新设计》课程的实践教学研究”阶段性成果。
选题是《机械创新设计》课程设计的关键环节,因设计时间短(两周),需要学生们独立选题,作为指导教师,做好选题指导极为关键。笔者多年的指导经历,将课程设计任务提前布置,把选题与课程的相关教学内容结合(如创造力原理、创造技法、实训...
关键词：选题 指导 提前 学以致用 
机制专业卓越计划控制类课程群教学改革创新被引量：2
《高教学刊》2022年第7期118-122,127,共6页赵庆志 赵国勇 杨振宇 刘俨后 赵彦峻 
2020年山东省本科教学改革重点研究课题“机械制造及自动化专业群面向国家一流专业建设协同育人模式研究”(Z2020030)。
教学改革按照布鲁姆教育理论对机制专业卓越方向控制类课程群打破教材章节界限,将两门课程知识点有机融合避免重复,梳理知识点及其知识维度和认知维度,授课前后逻辑性强,制定知识点的教学目标。研究开发绝大部分知识点的实验实训教学设...
关键词：布鲁姆教育理论 卓越工程师 课程群 知识点 OBE教学理念 
CDIO和工程教育专业认证背景下机电专业实践教学模式改革被引量：6
《科技风》2022年第8期96-98,共3页董爱梅 赵彦峻 张磊安 黄雪梅 
基于CDIO和工程教育专业认证背景下,山东理工大学机械电子工程专业通过优化实践课程教学体系,实施实验与实训、校内/校外实习、产学研用、毕业设计等多维融合的实践教学模式,将思政教育融入实践教学环节等一系列改革措施,提升工程教育...
关键词：CDIO 工程教育专业认证 实践教学模式 改革 
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