位姿控制

作品数：96被引量：320H指数：9
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：陈强钟杭王耀南毛建旭刘爽更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学华中科技大学浙江大学燕山大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划湖北省自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
拼接式倾转双旋翼及其自抗扰飞行控制设计与实现
《航空工程进展》2025年第1期93-100,共8页刘琨 徐锦法 
江苏高校优势学科建设工程项目资助;直升机旋翼动力学国家级重点实验室基金(9140C400504130C4148)。
多旋翼无人机难以适用于复杂飞行任务,为满足不同任务需求,以组合拼接方式构成特定构型飞行器是一种可行的发展方向,组拼前后飞行器各项飞行特性都有不同程度的变化,外部扰动的影响程度也有不同,给飞行控制系统设计与验证带来极大挑战...
关键词：拼接式模块化 倾转双旋翼 线性自抗扰控制 位姿控制 仿真验证 
论“采煤就是采数据”的学术思想
《煤炭科学技术》2025年第1期272-283,共12页马宏伟 薛旭升 毛清华 齐爱玲 王鹏 聂珍 张旭辉 曹现刚 赵英杰 郭逸风 
国家自然科学基金面上资助项目(51834006,52274158);陕西省重点研发计划专项资助项目(2023-LL-QY-03)。
煤矿智能化的核心是综采工作面的智能化,综采工作面智能化的关键是数字化。为了提高综采工作面的智能化水平,提出了“采煤就是采数据”的煤矿综采工作面智能化开采学术思想,凝练了数字工作面构建、精准截割、设备位姿检测与控制、设备...
关键词：数字工作面 截割轨迹规划 位姿控制 速度控制 协同控制 
基于差分小推力旋翼的平面气浮台推力控制研究
《中国空间科学技术(中英文)》2024年第6期140-153,共14页周佳艺 康国华 陶新勇 许传晓 武俊峰 
国家自然科学基金(12272168)(HTKJ2019KL502002);江苏省双创人才项目(JSSCBS20210181)。
针对平面气浮台仿真试验喷气实验时间短、控制精度低的问题,提出基于旋翼小推力差分的改进模糊串级控制方案。首先,对旋翼推力特性进行了建模研究,对比了单通道旋翼与喷气推力输出特性异同,阐释了小推力旋翼推进代替喷气的可行性;其次,...
关键词：气浮台 旋翼推力 位姿控制 模糊控制 轨迹跟踪 
改进型自抗扰在ROV位姿控制中的应用
《舰船科学技术》2024年第18期91-98,共8页王翻 武建国 王晓鸣 梁胜国 王顺 
国家重点研发计划资助项目(2020YFC1521704)。
为提高水下机器人(ROV)在水域环境中的位姿控制能力,结合传统自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)策略中fal函数在分段处过渡不够平滑的特点,提出一种新型非线性函数,用以改进传统fal函数。利用双曲正切函数在原点...
关键词：自抗扰控制 水下机器人 扩张状态观测器 姿态控制 
气动肌肉多关节柔性机械臂位姿控制被引量：1
《福建电脑》2024年第8期22-26,共5页王丽娜 王雪松 
国家自然科学基金(No.31901400);浙江省重点研发计划项目(No.2022C03G1123943)资助。
本文构建一个气动肌肉柔性机械臂的模型。首先建立刚性机械臂模型,并进行柔性化处理,然后设计机械臂关节角度传统PID控制器、机械臂关节角度比例微分控制器、基于模糊理论的机械臂关节角度PID控制器,以控制五个关节的角度最终实现机械...
关键词：气动肌肉 柔性机械臂 模糊理论 位姿控制 
基于传感信号的工业机器人抛光加工位姿控制被引量：1
《传感技术学报》2024年第8期1369-1376,共8页孙列 董富江 
宁夏医科大学科研项目(XM2020018);宁夏自然科学基金项目(2020AAC03122)。
工业机器人抛光加工位姿调节受关节扭矩的影响,造成调节偏差较大,降低其工作效率。为了优化工业机器人抛光加工位姿调节效果,提出基于激光传感信号的工业机器人抛光加工位姿调节方法。利用工业级CCD相机和OpenCV图像处理器检测模具表面...
关键词：激光传感信号 工业机器人 抛光加工 磨具表面 规划路径 位姿调节 
气动3-UPU型机器人位姿控制
《液压与气动》2024年第6期56-64,共9页刘昱 陶春龙 吕佳洋 程杰 
国家自然科学基金(62273028)。
对于气动伺服系统而言,活塞的运动、参数时变以及建模的不确定都进一步增加了高精度位置控制的难度。针对气动3-UPU机器人系统建立三阶数学模型,为控制算法提供参考模型;提出基于自抗扰(Auto-disturbance Rejection Controller, ADRC)...
关键词：位姿控制 自抗扰 3-UPU机器人 气动系统建模 
煤矿巷道掘进机智能位姿控制系统设计及实现
《机械管理开发》2024年第6期259-261,共3页武海军 
针对煤矿巷道掘进机智能化需求设计了智能位姿控制系统。对控制系统的整体方案进行设计,阐述了位姿调整的基本原理,主要是基于传感器检测结果,系统智能下达控制指令对撑靴油缸等伸缩量进行控制,进而对设备位置状态实施调整。研究了系统...
关键词：煤矿巷道 掘进机 智能化 位姿控制 
复杂地形下仿生轮腿式机器人位姿控制研究被引量：2
《农业机械学报》2024年第6期380-391,403,共13页张庆 潘烤鑫 王振宇 黄韶炯 尤泳 王德成 
国家重点研发计划项目(2022YFD2202102);财政部和农业农村部:国家现代农业产业技术体系项目(CARS-34)。
丘陵山地地势复杂、地形多变,农机装备作业环境以倾斜角度较大的斜坡为主,传统农机装备在丘陵山区复杂地形下作业时效率低、稳定性差,甚至会出现侧倾、翻车等现象。本文从仿生机械设计角度出发,提出一种在丘陵山地复杂地形下能够自主实...
关键词：轮腿式机器人 复杂地形 仿生 位姿控制 样机试验 
面向机器人加工复杂轮廓误差控制的策略研究被引量：1
《机床与液压》2024年第11期40-46,共7页刘帅 邓强国 
四川省教育厅课题(18ZB0532)。
针对机器人加工复杂曲面零件,提出一种面向加工轮廓误差的控制策略。通过向量的形式定义了机器人加工任务的轮廓误差,结合双向搜索、斐波那契搜索和球面线性插补算法,对机器人轮廓误差进行了估计;在此基础上通过将加权轮廓误差分量补偿...
关键词：机器人加工 轮廓误差 位姿控制 控制策略 
全选清除导出
共10页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部