掘进机

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掘进机截割头的材料选择与耐磨性研究
《煤矿机械》2025年第5期72-74,共3页马彩凤 
掘进机截割头在复杂岩层作业中易遭受高强度磨损,频繁更换导致作业成本高昂且影响施工进度。为了提升设备使用寿命和工作效率,对不同基体材料(高锰钢、硬质合金、氧化铝基复合陶瓷、304不锈钢)对掘进机截割头耐磨性的影响进行详细分析...
关键词：掘进机截割头 材料选择 耐磨性分析 实验流程 
掘进机自动化控制中的关键技术与应用
《煤矿机械》2025年第5期160-162,共3页范柄尧 刘国鹏 赵海伟 
山西省重点研发计划项目(202202020101005);山西天地煤机装备有限公司科技重大项目(M2023-ZD12);天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项重点项目(2022-2-TD-ZD001);山西天地煤机装备有限公司青年项目(M2023-QN15)。
掘进机自动化控制融合了导航定位、履带行走控制、截割臂自动化控制、巷道重建和远程监控等关键技术。通过这些技术的协同工作,使掘进机能够实时感知掘进工作面环境特性,自动调节截割动作,实现高效掘进作业,为掘进工作面的远程无人操作...
关键词：关键技术 自主定位 远程监控 掘进机 
融合惯性导航与顶板视觉的掘进机位姿检测方法
《煤矿机械》2025年第5期209-214,共6页贾曲 
山西省重点研发计划项目(202202020101005)。
为了实现掘进机位姿参数的实时检测,构建了融合机器视觉和惯性导航的掘进机位姿参数检测系统,利用惯性导航系统检测掘进机姿态参数并融合机器视觉检测掘进机位置参数。为了克服粉尘和光线带来的影响,该系统配套了相机自清洁仪和补光光...
关键词：掘进机 托盘 机器视觉 惯性导航 多信息融合 位姿检测 
悬臂式煤矿掘进机变频电机自调速控制方法研究
《凿岩机械气动工具》2025年第4期20-22,共3页王杰平 
为了降低电机能耗,提升设备整体效益,文章提出一种基于神经网络的悬臂式煤矿掘进机变频电机自调速控制方法。首先,阐述了掘进机变频电机的结构与工作原理;其次,基于神经网络设计了自调速控制方法,并利用大量样本训练网络;最后,以EBZ160...
关键词：掘进机 变频电机 调速控制 神经网络 
基于组合赋权可拓模型的某地下矿山施工方案可行性评价研究
《采矿技术》2025年第2期10-17,共8页王孟来 徐孟超 李树建 李小双 赵凤婷 袁明礼 
国家自然科学基金资助项目(42477142,42277154);山东省高等学校“青创人才引育计划”边坡安全管控与灾害预防技术创新团队项目(鲁教科函[2021]51号);山东省自然科学基金资助项目(ZR2022ME188);济南市“新高校20条”科研带头人工作室项目(20228108);常州大学高层次人才引进项目(ZMF24020037)。
为了选择最佳的地下矿山施工方案,以昆阳磷矿二矿斜井、斜坡道为研究对象,引入组合赋权的可拓学理论对悬臂式掘进机、钻爆法、凿岩台车3种施工方案进行了研究。分别从施工效果、围岩稳定性、环境保护性、经济成本4个方面出发,筛选出掘...
关键词：组合赋权可拓学 施工方案 可行性研究 悬臂式掘进机 
悬臂式掘进机油液系统故障诊断方法研究
《煤炭科技》2025年第2期46-52,共7页刘国鹏 
山西省专利转化计划项目(202404004);山西省重点研发计划项目(202202020101005);天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目重点项目(2022-2-TD-ZD001);山西天地煤机装备有限公司科技重大项目(M2023-ZD12)。
悬臂式掘进机油液系统在长期运行过程中,其稳定性和可靠性对于整个设备的安全和效率至关重要。传统的单一传感器监测方法存在数据维度有限、互补性不足的局限,无法全面反映油液系统工作中的真实状态。为了解决这一问题,提出了基于卷积...
关键词：悬臂式掘进机 油液 卷积神经网络 理化指标 磨粒信息 
掘进机循环负压降尘装置参数优化研究
《矿业科学学报》2025年第2期271-284,共14页邢旭文 何少杰 田园 肖鹏 武琨琪 张英华 张金宝 滕胜杰 
华能煤业有限公司自立科技项目(HNKJ21-HF37)。
有效开展掘进巷道工作面粉尘治理是确保井下作业安全的重要前提之一。针对高浓度粉尘环境中传统的喷雾降尘方式效率相对低下的问题,根据负压卷吸与喷雾降尘协同增效的理念研发一种应用于掘进机上的循环负压降尘装置。通过建立仿真模型...
关键词：粉尘防治 循环负压 射流卷吸机制 参数优化 
全断面隧道掘进机数字化工厂三维工艺研究
《建筑机械化》2025年第4期21-23,共3页张晓娇 王大旭 武胜圈 
研究了一种面向全断面隧道掘进机数字化工厂、基于CAPP系统的三维工艺,使三维工艺成为设计模型转换为实际产品的桥梁,便于早期风险识别,简化工艺文件管理、提高生产效率。在三维环境下,搭建结构件的制造工艺结构树,进行工艺过程设计和...
关键词：全断面 隧道掘进机 数字化工厂 三维工艺 
全断面掘进机刀盘驱动系统滑模自适应鲁棒控制
《黑龙江科技大学学报》2025年第2期307-313,共7页沈显庆 杨泽 张悦 刘若涵 
黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目(2022-KYYWF-0549);国家自然科学基金项目(52104130)。
针对不同地质环境下,掘进载荷突变使全断面掘进机刀盘转速跟踪精度差、不稳定等问题,提出一种结合滑模控制的自适应鲁棒控制策略。基于拉格朗日动力学建立刀盘驱动系统动力学模型,设计滑模自适应鲁棒控制器,通过指数趋近律与映射自适应...
关键词：全断面掘进机 刀盘驱动系统 滑模控制 自适应鲁棒控制 
斜井硬岩掘进机防溜车结构优化及仿真分析
《建筑机械化》2025年第4期118-123,共6页陈金波 王家辉 鲁义强 郑文韬 
河南省重大科技专项(231100220700)。
为了改善斜井硬岩掘进机防溜车系统(Anti-Back-Slip,简称ABS)在施工过程中撑靴的移动范围;采用ADAMS中的MSCADS-SQP优化算法对ABS系统结构进行优化分析,并依据某斜井TBM施工项目中ABS系统的受力,对优化后ABS系统进行力学理论分析、静力...
关键词：防溜车系统 ADAMS 优化设计 有限元分析 
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