气浮台

作品数：116被引量：256H指数：9
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基于差分小推力旋翼的平面气浮台推力控制研究
《中国空间科学技术(中英文)》2024年第6期140-153,共14页周佳艺 康国华 陶新勇 许传晓 武俊峰 
国家自然科学基金(12272168)(HTKJ2019KL502002);江苏省双创人才项目(JSSCBS20210181)。
针对平面气浮台仿真试验喷气实验时间短、控制精度低的问题,提出基于旋翼小推力差分的改进模糊串级控制方案。首先,对旋翼推力特性进行了建模研究,对比了单通道旋翼与喷气推力输出特性异同,阐释了小推力旋翼推进代替喷气的可行性;其次,...
关键词：气浮台 旋翼推力 位姿控制 模糊控制 轨迹跟踪 
基于非线性变结构滑模控制器的薄膜航天器姿态机动控制研究
《上海航天(中英文)》2024年第6期95-105,共11页尹一蓁 康国华 武俊峰 吴佳奇 袁金冬 
国家自然科学基金面上资助项目(12272168);江苏省双创人才资助项目(JSSCBS20210181)。
在薄膜航天器拦截非合作目标的姿态机动场景中,存在大面质比、转动惯量大导致姿态控制困难的问题,本文提出一种基于非线性变结构滑模控制器的姿态机动控制方法。首先,在薄膜航天器常用的滑块-小帆机构上增加飞轮作为协同控制机构,然后...
关键词：薄膜航天器 滑模控制 Lyapunov分析法 气浮台 仿真实验 
大时延视觉/陀螺组合定姿技术
《电光与控制》2024年第9期64-69,76,共7页马浩哲 郁丰 张杰 甄子涵 
国家自然科学基金(61673212)。
针对存在大时延问题的姿态确定系统具有实时性与精度欠佳的问题,提出一种针对单目视觉时延问题进行补偿的组合定姿算法。以气浮台为应用背景,首先,设计了组合姿态测量器件“单目视觉+MEMS陀螺仪”的姿态确定系统用以采集姿态信息;然后,...
关键词：组合定姿 单目视觉 MEMS陀螺 大时延 气浮台 扩展卡尔曼滤波器(EKF) 
航天器质量特性在线辨识方法及地面验证被引量：2
《中国惯性技术学报》2022年第4期537-544,共8页徐旭 张桀睿 王冠 马广程 夏红伟 
国家自然科学基金项目(61304108);国家重点研发计划资助项目(2020YFC2200600)。
针对航天器质量特性在线辨识问题,建立了适用于航天器转动惯量辨识的数学模型,分析了其可辨识性和数据采样时间的影响机理。基于渐消记忆递推最小二乘辨识理论,提出了一种改进递推最小二乘法的在线辨识方法,较传统辨识手段具有工程应用...
关键词：在线辨识 转动惯量 可辨识性 三轴气浮台 辨识精度 
基于EKF算法的三轴气浮台高精度姿态确定系统被引量：1
《电子技术与软件工程》2022年第9期74-77,共4页刁雁华 夏红伟 
国家重点研发计划资助(2020YFC2200600);国家自然科学基金(No.61304108)。
本文针对三轴气浮台的高精度姿态确定问题,设计一种姿态确定系统,选取姿态量测传感器,实现了全物理仿真实验。提出一种基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)的姿态确定算法,完成对各数据源量测信息的预处理和数据融合,证明...
关键词：扩展卡尔曼滤波 三轴气浮台 姿态确定 地面仿真系统 
三轴气浮台的自动平衡系统研究
《计算机仿真》2022年第4期218-222,共5页陈志明 骆州淮 吴云华 
国家自然科学基金(61673212)。
在三轴气浮台的研制发展历史中,不平衡力矩一直是限制气浮台使用的重要因素。手动调平衡是补偿不平衡力矩的重要途径,但是仅依靠手动调平衡不但费时而且调平精度不高,因此自动调平衡系统一直是上述领域的研究重点。为了补偿不平衡力矩,...
关键词：三轴气浮台 不平衡力矩 自动平衡 复摆 
气浮台控制系统设计及在航天工程类专业教学中的应用
《中国现代教育装备》2022年第3期27-29,共3页陈志明 吴云华 华冰 于丹 贾庆贤 
南京航空航天大学教育科学与改革研究专项课题项目“面向航天人才培养的航天器姿态确定课程实践与教学改革”(编号:2020JYKX-68);南京航空航天大学研究生教育教学改革研究项目“增强国防意识、引导科研创新——新时期研究生团队培养中的‘三全育人’建设”(编号:2020YJXGG40)。
航天器姿态控制系统作为航天器的重要分系统之一,在航天器三轴稳定控制、姿态敏捷机动等方面起着重要的作用。在航天专业实践教学中,由于无法模拟真实的空间环境,学生无法直观地了解航天器的姿态控制过程,给相关课程的学习带来一定的难...
关键词：航天工程 三轴气浮台 实践教学 实验装置 
面向新工科教育的微型三轴气浮台教学系统
《中国现代教育装备》2022年第1期45-46,51,共3页华冰 吴云华 陈志明 于丹 贾庆贤 
南京航空航天大学研究生教育教学改革研究项目“增强国防意识、引导科研创新”(编号:2020YJXGG40);南京航空航天大学教育科学与改革研究专项课题项目“面向航天人才培养的航天器姿态确定课程实践与教学改革”(编号:2020JYKX-68)。
微型三轴气浮台教学系统属于航天器姿态确定与控制地面仿真系统。该系统能够从硬件结构、姿态测量与控制算法、嵌入式软件等各个方面模拟卫星姿态确定与控制系统,让学生在实验室环境中就能切身感受卫星系统的工程原理与运行过程。该系...
关键词：微型三轴气浮台 航天技术 教学 
基于单目视觉的三轴气浮台姿态测量方法被引量：6
《光学技术》2021年第6期658-665,共8页薛伟 陈志明 吴云华 华冰 骆州淮 
国家自然基金(61973153,62073165)。
鉴于气浮台姿态测量是实现气浮台控制的重要基础,为了实现三轴气浮台姿态准确、快速测量,提出一种基于单目视觉的实时、高精度的姿态测量方法。采取一种鲁棒性强的三轴气浮台靶标形状及布局来提高姿态获取精度。提出一种拟合圆心流程,...
关键词：三轴气浮台 单目视觉 靶标识别 姿态估计 
基于扩展卡尔曼滤波的三轴气浮台质心位置测算方法
《机械工程与自动化》2021年第5期90-93,共4页胡奇飞 李稳 
基于三轴气浮台的全物理仿真是航天器仿真的重要手段,为了减小重力带来的干扰力矩,需要精确测量气浮台的质心位置,从而为气浮台调平衡装置提供必要信息。在建立三轴气浮台动力学模型的基础上,仿真了气浮台的运动过程。采用最小二乘法和...
关键词：气浮台 扩展卡尔曼滤波 质心测算 
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