基于EKF算法的三轴气浮台高精度姿态确定系统  

作　　者：刁雁华 夏红伟[2] 

机构地区：[1]南京国睿防务系统有限公司,江苏省南京市210012 [2]哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,黑龙江省哈尔滨市150001

出　　处：《电子技术与软件工程》2022年第9期74-77,共4页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

基　　金：国家重点研发计划资助(2020YFC2200600);国家自然科学基金(No.61304108)。

摘　　要：本文针对三轴气浮台的高精度姿态确定问题,设计一种姿态确定系统,选取姿态量测传感器,实现了全物理仿真实验。提出一种基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)的姿态确定算法,完成对各数据源量测信息的预处理和数据融合,证明了算法的有效性和系统的可行性,为空间飞行器地面仿真系统的高精度姿态确定技术提供了参考。

关 键 词：扩展卡尔曼滤波 三轴气浮台 姿态确定 地面仿真系统 

分 类 号：V416.8[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]