三轴气浮台

作品数：44被引量：90H指数：6
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航天器质量特性在线辨识方法及地面验证被引量：2
《中国惯性技术学报》2022年第4期537-544,共8页徐旭 张桀睿 王冠 马广程 夏红伟 
国家自然科学基金项目(61304108);国家重点研发计划资助项目(2020YFC2200600)。
针对航天器质量特性在线辨识问题,建立了适用于航天器转动惯量辨识的数学模型,分析了其可辨识性和数据采样时间的影响机理。基于渐消记忆递推最小二乘辨识理论,提出了一种改进递推最小二乘法的在线辨识方法,较传统辨识手段具有工程应用...
关键词：在线辨识 转动惯量 可辨识性 三轴气浮台 辨识精度 
基于EKF算法的三轴气浮台高精度姿态确定系统被引量：1
《电子技术与软件工程》2022年第9期74-77,共4页刁雁华 夏红伟 
国家重点研发计划资助(2020YFC2200600);国家自然科学基金(No.61304108)。
本文针对三轴气浮台的高精度姿态确定问题,设计一种姿态确定系统,选取姿态量测传感器,实现了全物理仿真实验。提出一种基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)的姿态确定算法,完成对各数据源量测信息的预处理和数据融合,证明...
关键词：扩展卡尔曼滤波 三轴气浮台 姿态确定 地面仿真系统 
三轴气浮台的自动平衡系统研究
《计算机仿真》2022年第4期218-222,共5页陈志明 骆州淮 吴云华 
国家自然科学基金(61673212)。
在三轴气浮台的研制发展历史中,不平衡力矩一直是限制气浮台使用的重要因素。手动调平衡是补偿不平衡力矩的重要途径,但是仅依靠手动调平衡不但费时而且调平精度不高,因此自动调平衡系统一直是上述领域的研究重点。为了补偿不平衡力矩,...
关键词：三轴气浮台 不平衡力矩 自动平衡 复摆 
气浮台控制系统设计及在航天工程类专业教学中的应用
《中国现代教育装备》2022年第3期27-29,共3页陈志明 吴云华 华冰 于丹 贾庆贤 
南京航空航天大学教育科学与改革研究专项课题项目“面向航天人才培养的航天器姿态确定课程实践与教学改革”(编号:2020JYKX-68);南京航空航天大学研究生教育教学改革研究项目“增强国防意识、引导科研创新——新时期研究生团队培养中的‘三全育人’建设”(编号:2020YJXGG40)。
航天器姿态控制系统作为航天器的重要分系统之一,在航天器三轴稳定控制、姿态敏捷机动等方面起着重要的作用。在航天专业实践教学中,由于无法模拟真实的空间环境,学生无法直观地了解航天器的姿态控制过程,给相关课程的学习带来一定的难...
关键词：航天工程 三轴气浮台 实践教学 实验装置 
面向新工科教育的微型三轴气浮台教学系统
《中国现代教育装备》2022年第1期45-46,51,共3页华冰 吴云华 陈志明 于丹 贾庆贤 
南京航空航天大学研究生教育教学改革研究项目“增强国防意识、引导科研创新”(编号:2020YJXGG40);南京航空航天大学教育科学与改革研究专项课题项目“面向航天人才培养的航天器姿态确定课程实践与教学改革”(编号:2020JYKX-68)。
微型三轴气浮台教学系统属于航天器姿态确定与控制地面仿真系统。该系统能够从硬件结构、姿态测量与控制算法、嵌入式软件等各个方面模拟卫星姿态确定与控制系统,让学生在实验室环境中就能切身感受卫星系统的工程原理与运行过程。该系...
关键词：微型三轴气浮台 航天技术 教学 
基于单目视觉的三轴气浮台姿态测量方法被引量：6
《光学技术》2021年第6期658-665,共8页薛伟 陈志明 吴云华 华冰 骆州淮 
国家自然基金(61973153,62073165)。
鉴于气浮台姿态测量是实现气浮台控制的重要基础,为了实现三轴气浮台姿态准确、快速测量,提出一种基于单目视觉的实时、高精度的姿态测量方法。采取一种鲁棒性强的三轴气浮台靶标形状及布局来提高姿态获取精度。提出一种拟合圆心流程,...
关键词：三轴气浮台 单目视觉 靶标识别 姿态估计 
空间光电跟踪系统闭环全物理仿真试验技术被引量：2
《航天器环境工程》2021年第5期541-547,共7页王田野 崔本杰 刘鹏 吴泽鹏 崔凯 
国家自然科学基金青年科学基金项目(编号:51805329);上海市自然科学基金面上项目(编号:19ZR1453300)。
为验证空间光电跟踪系统与卫星平台耦合作用下的跟踪性能,提出空间光电跟踪系统全物理仿真试验方法。利用三轴气浮台模拟卫星零重力下的自由转动,在地面实现了非合作目标闭环跟踪控制和空间动力学特性的综合模拟。采用基于整星姿态动力...
关键词：光电跟踪系统 二维跟踪转台 三轴气浮台 全物理仿真 重力干扰力矩 
基于扩展卡尔曼滤波的三轴气浮台质心位置测算方法
《机械工程与自动化》2021年第5期90-93,共4页胡奇飞 李稳 
基于三轴气浮台的全物理仿真是航天器仿真的重要手段,为了减小重力带来的干扰力矩,需要精确测量气浮台的质心位置,从而为气浮台调平衡装置提供必要信息。在建立三轴气浮台动力学模型的基础上,仿真了气浮台的运动过程。采用最小二乘法和...
关键词：气浮台 扩展卡尔曼滤波 质心测算 
三轴气浮台推力分配设计被引量：1
《电光与控制》2021年第9期65-69,共5页陈志明 骆州淮 吴云华 
国家自然科学基金(61673212,61973153)。
三轴气浮台的冷气系统设计直接影响到控制系统的精度和冷气消耗量。对三轴气浮台冷气控制中的推力分配问题进行了研究,针对冗余的推力分配问题,设计了两种可以优化三轴气浮台推力分配的方法,从经济性、精确性等多个角度对推力分配进行...
关键词：三轴气浮台 冷气系统 推力分配 优化算法 查表法 
采用MSCMG群的卫星平台敏捷机动控制地面闭环试验验证被引量：1
《宇航学报》2021年第9期1119-1127,共9页谢进进 廖鹤 姚闯 赵强 郑世强 赵艳彬 张会娟 祝竺 
国家自然科学基金(51705327,51805148,41974034,51805329);上海市“科技创新行动计划”启明星项目(21QA1408500);上海市自然科学面上基金资助项目(19ZR1453300)。
针对新型惯性执行机构磁悬浮控制力矩陀螺(Magnetically suspended control moment gyro,MSCMG),基于金字塔构型开展卫星平台敏捷机动控制地面闭环试验研究,以验证MSCMG的姿态控制性能。首先基于MSCMG搭建卫星平台控制地面试验系统,建...
关键词：三轴气浮台 磁悬浮控制力矩陀螺 金字塔 敏捷机动 试验系统 
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