光电跟踪系统

作品数：225被引量：699H指数：13
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
相关作者：包启亮毛耀刘翔夏运霞王强更多>>
相关机构：中国科学院中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院大学南京理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金中国科学院知识创新工程更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
光电跟踪系统非均匀受力摩擦补偿研究
《激光技术》2024年第4期455-462,共8页吕南方 夏运霞 张兵 包启亮 夏华阳 马荣崎 蒋晶 
为了解决光电跟踪系统中摩擦扰动问题、进一步提高视轴稳定精度,采用了LuGre模型和终端滑模观测器(TSMO)融合的补偿方法(LuGre-TSMO),即在LuGre模型的基础上设计一种基于新型趋近率的终端滑模观测器,实现对系统摩擦的2次补偿。结果表明...
关键词：激光技术 光电跟踪系统 摩擦补偿 LuGre摩擦模型 终端滑模观测器 
交通执法光电跟踪系统设计与实现
《传感技术学报》2024年第6期1090-1098,共9页冯志刚 王鹏 
国家自然科学基金青年基金项目(61104023)。
针对当前光电跟踪系统在复杂背景下对目标跟丢的情况,设计了一款应用在交通执法领域且适用于复杂背景的光电跟踪系统。该系统采用Hi3516A处理器完成对视频图像的获取、处理,保存成H.264或H.265码流文件,通过无线WIFI和实时流传输协议RTS...
关键词：跟踪系统 图像处理 模糊系统 Hi3516A GD32F407 
光电跟踪系统的摩擦模型辨识与补偿策略研究被引量：2
《红外与激光工程》2023年第11期206-214,共9页刘云哲 董岩 王伟 宋建林 
航空科学基金项目(202000080Q8001)。
光电跟踪系统在运行中受到摩擦力矩的影响导致在跟踪过程中产生抖动以及爬坡等现象,严重影响跟踪精度。为提升跟踪精度,结合Stribeck摩擦力矩提出一种最小二乘法与粒子群算法(PSO)结合辨识的方法,建立摩擦模型并使用扰动分离自抗扰(DSAD...
关键词：光电跟踪系统 Stribeck摩擦模型 最小二乘法 粒子群算法 扰动分离自抗扰 
FTASMC在光电跟踪系统中的应用被引量：1
《中国测试》2023年第10期71-76,共6页董丽荣 任彦 王义敏 
国家自然科学基金(62063027);内蒙古自然科学基金(2019MS06002)。
针对存在多种扰动源的光电跟踪系统,提出有限时间自适应滑模复合控制(finite time adaptive sliding mode compound control,FTASMC)策略。首先,将各类扰动看做等效干扰,设计基于super-twisting的高阶滑模干扰补偿器对其进行快速的估计...
关键词：光电跟踪系统 自适应滑模控制 终端滑模控制 有限时间控制 LYAPUNOV理论 
一种采用图像误差反馈的Risley棱镜光电跟踪系统的闭环控制方法被引量：1
《机械》2023年第8期8-15,共8页张文博 吴圣雨 陶冶 
四川省科技计划重点研发项目(2021YFG0193);四川大学-达州市人民政府校市战略合作专项项目(2020CDDZ-05)。
为了解决采用图像误差反馈的Risley棱镜闭环控制问题,本文提出一种基于逆解算法的闭环控制方法。该方法首先根据两个棱镜的角度通过正向精确解析法计算视轴的指向矢量,再根据图像误差计算目标的偏离矢量,通过矢量合成可得到目标的方位,...
关键词：Risley棱镜 闭环控制 逆解 最优解 图像误差反馈 
光电跟踪系统的区间2型模糊滑模控制方法被引量：4
《激光技术》2023年第3期293-300,共8页周倩 张兵 李志俊 毛耀 
国家自然科学基金资助项目(61905253)。
为了提升高精度光电跟踪系统(ETS)的跟踪精度和其处理不确定性的能力,设计了一种1型模糊滑模控制方法,模糊控制用于在线自适应调整滑模控制(SMC)切换项参数;并采用区间2型模糊滑模控制(IT2FSMC)方法来提高系统处理不确定性的能力,进而...
关键词：激光技术 高精度光电跟踪系统 模糊滑模控制 抖振抑制 参数优化 
基于双光谱摄像机的小型无人机自动跟踪方案设计
《电子技术（上海）》2023年第5期24-25,共2页温瑞生 于峰 
阐述融合YOLOv4和KCF算法的光电跟踪系统设计,它是基于多光谱成像的智能伺服系统,与雷达探测系统、多频段电磁波干扰系统相结合,组成无人机反制系统。
关键词：无人机反制系统 光电跟踪系统 YOLOv4 KCF 
机载光电跟踪系统的自抗扰与快速非奇异终端滑模组合控制方法被引量：6
《兵工学报》2023年第4期1071-1085,共15页高雨轩 侯远龙 高强 侯润民 
国家自然科学基金项目(51805264)。
机载目标跟踪系统由于受到外部干扰、内部参数摄动和未建模动态等扰动的影响,使跟踪控制分系统设计面临巨大的挑战。以两轴四框架的光电稳定平台为对象研究抗扰动控制方法,针对自抗扰控制的扰动补偿一般留有扰动残差和滑模控制会引入较...
关键词：两轴四框架 光电跟踪系统 自抗扰控制 滑模控制 组合控制 线性扩张状态观测器 
光电跟踪系统高精度模板匹配跟踪算法被引量：7
《红外技术》2022年第12期1301-1308,共8页吴浩 张勇 李欣 佀明华 王伟明 
国家自然科学基金(51305455);陆军装备部资助课题(ZS2014070140A12002)。
为实现在光电跟踪系统条件下的高精度测量并且满足复杂环境下高精度目标匹配,本文选用去均值归一化互相关匹配算法。为提高匹配速度以及跟踪实时性,利用和表法计算公式中图像求和、平方和图像匹配互相关来简化计算复杂度;采用小波分层...
关键词：模板匹配 光电跟踪系统 归一化互相关匹配 和表法 小波金字塔 
民用机场光电跟踪系统误差分析与优化建议被引量：1
《电子元器件与信息技术》2022年第8期92-95,共4页沈潇 
近年来,随着航空运输业的快速发展,民用机场在不断扩建其规模的同时,也在持续完善机场综合安全保障系统,其中就包括基于光电跟踪技术的目标跟踪系统。民用机场航班起降架次的增加,对机场安全管理工作提出了更高要求,通过优化机场光电跟...
关键词：民用机场 光电跟踪系统 误差 优化 
全选清除导出
共23页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部