夏运霞

作品数：4被引量：20H指数：2
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供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
发文主题：光电跟踪系统扰动信号光电跟踪速率陀螺视轴稳定更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信理学机械工程更多>>
发文期刊：《激光技术》《雷达科学与技术》《控制与决策》《光电工程》更多>>
所获基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
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光电跟踪系统非均匀受力摩擦补偿研究
《激光技术》2024年第4期455-462,共8页吕南方 夏运霞 张兵 包启亮 夏华阳 马荣崎 蒋晶 
为了解决光电跟踪系统中摩擦扰动问题、进一步提高视轴稳定精度,采用了LuGre模型和终端滑模观测器(TSMO)融合的补偿方法(LuGre-TSMO),即在LuGre模型的基础上设计一种基于新型趋近率的终端滑模观测器,实现对系统摩擦的2次补偿。结果表明...
关键词：激光技术 光电跟踪系统 摩擦补偿 LuGre摩擦模型 终端滑模观测器 
RANSAC算法在空间目标光电跟踪中的应用研究被引量：2
《光电工程》2019年第11期38-44,共7页严灵杰 黄永梅 张涯辉 唐涛 夏运霞 
中国科学院空间科学背景型号项目(XDA15020400)~~
基于光电跟踪设备对空间目标进行跟踪测量时,由于电磁干扰、云层遮挡或者地影等因素的影响,造成空间目标成像在设备视场中无法提取,严重时甚至导致系统闭环跟踪不能平稳进行。此时可以采用理论引导的方式,利用预测轨迹继续进行跟踪搜索...
关键词：参数估计 随机抽样一致性 损失函数 空间目标 轨迹预测 
光电跟踪系统视轴稳定的鲁棒内模控制器设计被引量：11
《控制与决策》2013年第7期1117-1120,共4页夏运霞 包启亮 李锦英 
国防预研项目(863-802)
针对运动平台上光电跟踪系统既要抑制平台扰动对视轴稳定的影响,又必须对建模误差具有很强的鲁棒性的特点,设计了稳定平台改进鲁棒性的内模控制器.通过在内模控制基础上添加一局部反馈回路构成鲁棒内模控制,并详细分析了鲁棒内模控制对...
关键词：运动平台 光电跟踪系统 视轴稳定 鲁棒内模控制 鲁棒性 扰动 
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