随机抽样一致性

作品数：260被引量：1786H指数：21
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基于SURF和改进RANSAC的图像匹配算法研究
《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》2025年第1期36-43,共8页卢浩文 于依民 孙曜 
针对SURF特征匹配算法在复杂环境变化下匹配精确率低以及特征点冗余的问题,结合剔除冗余特征点的四叉树方法和快速获取单应性矩阵的改进RANSAC算法对SURF算法进行优化。首先对SURF算法所产生的特征点通过四叉树方法分割图像,依据划分深...
关键词：SURF算法 四叉树方法 单应性矩阵 随机抽样一致性 图像匹配 
基于空洞检测及规则约束的立面点云门窗检测方法
《激光杂志》2025年第1期61-67,共7页莫玉晓 徐景中 
国家自然科学基金(No.41671450);珞珈实验室研究团队基金(No.230700010)。
针对建筑物立面门窗检测的难点,提出了一种基于空洞检测及规则约束的建筑物立面点云门窗检测方法。该方法在布料模拟滤波的基础上,通过随机抽样一致性算法进行平面分割,以提取立面点云并进行坐标变换;然后通过点云取反操作获得包含门窗...
关键词：门窗检测 随机抽样一致性算法 空洞分析 数学形态学 
基于车载点云的道路边界精细提取方法
《北京测绘》2024年第12期1699-1704,共6页王泽华 
国家自然科学基金(42261074)。
本文针对现有道路边界信息提取存在精度低、效率差等问题,提出了一种基于车载点云道路边界提取方法。该方法实现道路边界的步骤为:首先,为提升后续算法处理效率,采用梯度滤波与布料模拟滤波(CSF)算法分离地面点、非地面点,得到道路边界...
关键词：车载激光点云 边界提取 随机抽样一致性(RANSAC) 布料模拟滤波(CSF) 
基于PointNet++进行附属设施语义分割的隧道收敛变形分析被引量：1
《铁道科学与工程学报》2024年第11期4827-4839,共13页卞政 石波 吴凡 王静 赵凯 杨兴宜 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2023MD048);山东省重点研发计划(重大科技创新工程)(2019JZZY010429);国家自然科学基金资助项目(41930535);山东科技大学科研创新团队支持计划(2019TDJH103)。
随着城市轨道交通日趋广泛,隧道结构变形引起的地铁安全事故凸显,亟需对运营期隧道进行变形检测。隧道衬砌作为隧道变形分析的研究对象,衬砌内表面存在的大量附属设施影响隧道收敛变形分析精度。为了提高变形分析精度,解决点云处理环节...
关键词：轨道交通隧道 激光点云 收敛变形分析 点云深度学习 随机抽样一致性 
基于SIFT和自适应阈值的RANSAC算法的茶饼图像配准研究
《中国农机化学报》2024年第10期193-198,共6页白晓虎 杨瑞峰 郭晨霞 李坤 
山西省中央引导地方科技发展自由探索类基础研究项目(YDZJSX2022A027)。
在茶饼图像的特征点精匹配中,人工选择阈值会导致误匹配和漏匹配问题,为此提出一种基于F1-Score最大化的方法,自动选取距离阈值的随机抽样一致性(RANSAC)算法进行特征点对筛选。用尺度不变特征变换(SIFT)算法提取茶饼图像的特征点,采用...
关键词：茶叶 溯源鉴定 特征点匹配 尺度不变特征变换 随机抽样一致性 
基于特征提取与边缘点投票的实时车道线识别
《汽车工程师》2024年第8期29-35,共7页杨达 魏长河 贾成禹 叶思琴 
中国科协第九届青年人才托举工程项目(2023-2025)。
针对低算力车载计算平台的车道线检测需求,提出了一种低算力依赖的实时车道线识别方法。考虑车辆行驶过程中的光照变化,提出一种自适应光照的颜色分离方法实现车道特征提取;基于经典的边缘检测与霍夫变换算法,定义有效边缘点形式,通过...
关键词：智能驾驶 车道线识别 边缘检测 随机抽样一致性 自适应光照 
基于选星预处理的改进随机抽样一致性RAIM方法
《导航定位与授时》2024年第3期101-108,共8页田斌鹏 方乐 曾文轩 张且且 赖际舟 殷皓天 
国家自然科学青年基金(62203216);江苏省自然科学青年基金(BK20220886);国家自然科学基金民航联合基金重点项目(U2233215)。
多星座导航能够增加可视卫星数量,改善卫星几何构型,已成为卫星导航定位领域发展的重要方向之一。多星座导航接收机自主完好性监测(RAIM)技术对提高导航系统的完好性具有重要作用。面向多星座导航的完好性监测需求,分析了传统随机抽样...
关键词：随机抽样一致性(RANSAC) 接收机自主完好性监测(RAIM) 选星预处理 最大四面体积法 
基于3D激光雷达的鸡舍通道中心线检测方法被引量：1
《农业工程学报》2024年第9期173-181,共9页韩雨晓 李帅 王宁 安娅军 张漫 李寒 
中国农业大学“双一流”科研专项建设项目;中国农业大学2115人才培育发展支持计划;国家自然科学基金项目(32171893)。
针对笼养鸡舍环境下光照强度弱、作业通道内狭小导致机器人巡检时通道中心线检测困难的问题,该研究利用3D激光雷达对鸡舍通道中心线进行获取。首先通过机器人搭载的3D激光雷达对鸡舍作业通道信息进行采集,利用直通滤波、地面点滤波、体...
关键词：导航 机器人 激光雷达 鸡舍 K-MEANS聚类 随机抽样一致性算法 中心线拟合 
基于机器视觉的电芯绝缘介质定位算法被引量：1
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2024年第4期452-457,共6页陈甦欣 罗乐文 赵安宁 
安徽省科技重大专项资金资助项目(202103a05020024)。
为保证电芯绝缘介质定位的准确性和时效性,文章提出一种基于双线性插值亚像素坐标结合改进随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法的绝缘介质定位算法。对工业采集的图像进行空间滤波、阈值分割等预处理操作,分割出目标并...
关键词：机器视觉 亚像素边缘 随机抽样一致性(RANSAC) 视觉定位 直线拟合 
基于三维成像声呐的无人艇水下目标检测被引量：1
《指挥信息系统与技术》2024年第2期76-82,共7页杨一 黄斌 周新 崔化超 
针对无人艇水下目标探测过程中声呐图像受干扰多、单个目标可能分裂为多个亮斑等问题,开展了基于三维成像声呐的无人艇水下目标检测技术研究。首先,考虑水面无人艇水下目标检测跟踪识别的需要,建立了三维点云图像模型;然后,提出了基于...
关键词：三维点云图 随机抽样一致性(RANSAC)平面拟合 海底检测 欧式聚类 多特征数据关联 
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