单应性矩阵

作品数：138被引量：678H指数：13
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基于双目-红外多源数据的猪只体尺自动测量方法
《华中农业大学学报》2025年第2期9-16,共8页周明彦 黎煊 祝志慧 陈萌放 徐迪红 
武汉市生物育种重大专项(2022021302024853);生猪现代育种技术研发及新品种选育(HBZY2023B006-03);华中农业大学-中国农业科学院深圳农业基因组研究所合作基金项目(SZYJY2022031)。
针对猪只体尺测量过程中普通彩色图像易受到环境光线影响、深度图像易产生空洞等问题,提出一种基于双目-红外图像的非接触式猪只体尺测方法。该方法使用红外图像提取猪只前景图像,基于椭圆拟合法和投影差分法分割猪只头尾部,采用凸包分...
关键词：猪 体尺测量 单应性矩阵 数据融合 姿态检测 
基于SURF和改进RANSAC的图像匹配算法研究
《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》2025年第1期36-43,共8页卢浩文 于依民 孙曜 
针对SURF特征匹配算法在复杂环境变化下匹配精确率低以及特征点冗余的问题,结合剔除冗余特征点的四叉树方法和快速获取单应性矩阵的改进RANSAC算法对SURF算法进行优化。首先对SURF算法所产生的特征点通过四叉树方法分割图像,依据划分深...
关键词：SURF算法 四叉树方法 单应性矩阵 随机抽样一致性 图像匹配 
基于匹配点递增的随机抽样一致图像拼接
《科学技术与工程》2025年第6期2435-2441,共7页金顺 葛动元 姚锡凡 
国家自然科学基金(51765007)。
针对图像拼接任务中出现的图像误匹配特征点较多导致的拼接时间较长、直接使用全部特征点存在的图像拼接精度不够等问题,提出了一种基于匹配点递增策略与随机抽样一致(random sample consensus,RANSAC)相结合的图像拼接优化方法。该方...
关键词：匹配点递增 图像拼接 随机抽样一致 单应性矩阵 
融合SIFT特征优化初始地图的单目SLAM
《组合机床与自动化加工技术》2025年第1期5-9,共5页张运江 王芳 李宏图 刘月皓 
国家自然科学基金项目(62073232)。
针对ORB-SLAM2系统前端视觉里程计初始化的地图在相机运动变化较大时不能很好地为跟踪线程提供信息依赖的问题,提出一种融合SIFT特征的初始地图优化算法。在特征点提取部分,对传入的图像进行FAST特征和SIFT特征提取,并通过粗匹配算法得...
关键词：单应性矩阵 加权融合 SIFT 地图初始化 单目SLAM 
基于单应性矩阵和特征点筛选机制的线结构光平面标定
《机械设计与制造工程》2025年第1期79-84,共6页霍鹏飞 洪磊 梁越霄 
江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究重大项目(23KJA460007)。
针对交比不变方法在靶标平面获取特征点数量少、初始特征点提取受光照条件和图像噪声畸变影响存在较大误差等问题,基于单应性矩阵的映射关系和特征点筛选机制,提出了线结构光平面标定的优化方法。利用OpenCV提取光条纹并结合单应性矩阵...
关键词：线结构光传感器 单应性矩阵 光平面标定 三维测量 
一种用于小景深相机的快速标定算法
《电子测量技术》2024年第12期148-154,共7页黄鹏 周益航 谢中毅 宋跃 何国强 
广西科技计划资助项目(桂科AB22035041);梧州市中央引导地方科技发展资金项目(202201001);桂林理工大学科研启动基金(GUTQDJJ2016014)项目资助。
高速在线视觉测量系统中,小景深相机难以从不同方位获取标定物清晰图像,从而导致张氏标定算法无解或计算误差较大,为此提出一种用于小景深相机的快速精确标定算法。获取位于待标定平面和与之平行平面上的一组标定物图像,线性求解得到相...
关键词：相机标定 小景深相机 单应性矩阵 误差分析 
风电叶片铺层三维激光投影系统标定方案
《起重运输机械》2024年第7期73-78,共6页周爱国 尉皓智 朱玉田 梁钊泉 
为提高风电叶片复合材料多层铺贴的质量与效率,文中设计了一套视觉辅助自动标定的三维激光投影系统。系统采用全反射镜作为标靶,引入红外相机,建立视觉辅助的投影系统模型,利用相机与激光振镜间图像的单应性关系,标定二者之间的转换关系...
关键词：风电叶片 三维激光投影 单应性矩阵 奇异值分解 标定方案 
一种多摄像头车辆实时跟踪系统
《无线互联科技》2023年第14期39-42,共4页崔瑞 贾子彦 
随着城市人口的增加,越来越多的车辆使得城市的交通状况越来越复杂。针对传统的车辆检测中出现的跟踪车辆易丢失、跟踪精度低等问题,文章提出一种基于多摄像头的车辆实时跟踪检测方法,从多角度对运动车辆进行跟踪。在分析YOLOv5算法的...
关键词：多摄像头 YOLOv5 单应性矩阵 特征识别 
基于无人机视觉的风机桨叶叶尖定位方法被引量：1
《计算机工程与应用》2023年第12期301-308,共8页焦嵩鸣 白健鹏 首云锋 陈雨溪 钟宇飞 
应用无人机对风力发电机进行自主巡检时,需对其桨叶叶尖做出精准定位。为此提出一种基于无人机视觉的叶尖定位方法。无人机利用风机粗略偏航信息到达指定位置后,并利用Yolov5模型对风机桨叶、轮毂等部位进行特征提取;根据提取到的特征...
关键词：风力发电机 无人机 Yolov5 视觉伺服 单应性矩阵 叶尖定位 
基于RANSAC的相机标定优化算法被引量：1
《自动化与仪器仪表》2023年第4期6-10,共5页姚广成 朱志峰 姚勇 
安徽省重点研究与开发计划:基于5G车联网的便携式机动车尾气监测及云诊断系统研发及产业化(2022107020012);深圳市科技创新攻关项目(JSGG20191129102008260)。
针对相机标定中外参标定精度低和标定速度慢的问题,设计一种X型标靶及其标定方法。对随机采样一致性算法(RANSAC)进行改进以及重新设计标靶,通过迭代更新得到最优单应性矩阵来优化相机外参旋转矩阵R和平移矩阵T。实验结果表明:该标靶减...
关键词：随机采样一致性算法 单应性矩阵 算法优化 实验分析 
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