车道线识别

作品数：134被引量：526H指数：13
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基于混合模型的地面道路车道线识别和影响因素分析
《中国公路学报》2025年第3期1-12,共12页霍俊妤 王雪松 刘倩 叶欣辰 俞春俊 
国家重点研发计划项目(2024YFE0115400)。
地面道路复杂的道路设施和交通运行环境,均会对自动驾驶的车道线感知产生影响。以地面道路为对象,利用搭载多传感器的同济大学车载全息信息采集系统测试车辆,在上海6条事故多发道路进行激光雷达车道线识别测试。采用混合建模方法(结合...
关键词：交通工程 车道线感知 混合模型 自动驾驶车辆 激光雷达 地面道路 
嵌入注意力机制的车道线像素级识别算法研究
《激光杂志》2025年第2期106-114,共9页肖庭舒 罗小龙 相龙伟 陈阳光 王朋燕 
国家自然科学基金(No.42004007)。
车辆自动行驶的安全性和稳定性离不开车道线准确识别。然而,日常驾驶中面临着复杂多变的天气和光照条件、道路标记模糊或遮挡等挑战。研究并设计基于深度神经网络的车道线识别算法,以提高识别技术在面对复杂环境的鲁棒性与检测结果精度...
关键词：注意力机制 深度神经网络 语义分割 车道线识别 图像分割 
基于特征提取与边缘点投票的实时车道线识别
《汽车工程师》2024年第8期29-35,共7页杨达 魏长河 贾成禹 叶思琴 
中国科协第九届青年人才托举工程项目(2023-2025)。
针对低算力车载计算平台的车道线检测需求,提出了一种低算力依赖的实时车道线识别方法。考虑车辆行驶过程中的光照变化,提出一种自适应光照的颜色分离方法实现车道特征提取;基于经典的边缘检测与霍夫变换算法,定义有效边缘点形式,通过...
关键词：智能驾驶 车道线识别 边缘检测 随机抽样一致性 自适应光照 
基于MFLD的车道线识别方法
《德州学院学报》2024年第4期33-38,75,共7页段慧林 孙健力 张建臣 
在无人驾驶领域中,车道线检测是一个至关重要且具挑战性的任务。传统的视觉车道线检测方法处理缓慢、操作复杂,需要人工干预,而基于深度学习的卷积神经网络方法能够有效地克服这些问题,为无人驾驶技术的进步提供了关键推动力。基于卷积...
关键词：车道线检测 UFLD 注意力机制 深度学习 
基于双特征提取网络的车道线识别方法被引量：1
《激光杂志》2024年第5期48-54,共7页窦志 孙后环 王周利 代远扬 高枫 
国家自然科学基金青年基金项目(No.51804169)。
为了提高复杂环境下网络的特征提取能力,提出一种双特征提取网络的车道线识别方法。首先搭建双特征提取网络,减少细节语义信息的丢失,强化模型面对复杂环境的识别能力。然后使用改进的空洞空间金字塔池化结构增大感受野,提取更为丰富的...
关键词：车道线识别 双特征提取 Swin Transformer 通道注意力模块 空洞卷积 
基于传统边缘算子的车道线识别研究被引量：4
《现代电子技术》2024年第7期61-65,共5页李志远 王光辉 
湖北省教育厅科学研究计划指导性项目(B2022395);汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室项目(ZDK1202102,ZDK12023B04)。
车道线识别检测技术是汽车实现自动驾驶的关键技术之一,利用图像低级特征提取技术实现边缘检测是车道线识别的最佳方法之一。为解决传统车道线检测易误检、漏检、效率低等问题,利用结构化道路条件下车道线图像,在去噪、滤波等预处理后...
关键词：车道线检测 图像处理 CANNY算子 边缘检测 ROI提取 HOUGH变换 
基于道路特征的车道线识别算法分析及平台搭建
《汽车文摘》2024年第4期28-37,共10页刘蕾 程勇 
基于当前智能驾驶背景下道路特征模型的车道线识别现状,对应用于智能汽车的图像预处理中的灰度化处理算法、滤波处理算法和感兴趣区域提取技术分别进行对比分析,研究不同的图像预处理方法在车道线识别算法的应用适用性。对车道线实时提...
关键词：车道线识别 计算机视觉 边缘检测 阈值分割 
一种基于深度学习的车道线识别方法被引量：1
《内燃机与配件》2024年第3期28-31,共4页史炎锦 金文智 李勇 赵子豪 高琪 樊星男 
山西省教育厅2023年省级大学生创新创业训练资助项目“基于深度学习的车道线识别系统设计”(项目编号:20231516)。
基于深度学习和语义分割的车道线识别方法能够对车道线图片进行端到端的识别,能够适应复杂多变的车道环境。本文设计了一种基于深度学习和语义分割的车道线识别模型,该模型以Segnet为基础,由编码器和解码器两部分组成。编码器采用4级下...
关键词：车道线识别 语义分割 深度学习 卷积网络 
基于OpenCV图像处理的车道线识别研究被引量：5
《仪器仪表与分析监测》2023年第3期29-32,共4页董翼宁 曹景胜 孙飞宇 李尚明 
2021年辽宁省大学生创新创业训练计划项目(项目编号:S202110154039)。
近年来,智能驾驶技术成为国内外学者研究的热门,车道线识别技术作为智能驾驶领域的一项关键技术,需要准确地识别出各种条件下的车道线。本文设计了一种基于OpenCV图像处理的车道线识别算法,该算法首先将图像进行色彩空间转换,然后利用...
关键词：智能驾驶 图像分割 车道线检测 渐近概率式Hough变换 
基于改进Hough变换和斜率特征的车道线识别被引量：8
《现代电子技术》2023年第7期180-186,共7页周发华 陈继清 杨蓉 
国家自然科学基金项目(62163005);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2021KY1015)。
针对干扰条件下结构化道路车道线检测识别率不高的问题,在车道线的成像特点和斜率特征的基础上,提出一种改进Hough变换的车道线检测方法。首先,用Canny边缘检测方法识别出所有车道线的边缘,确定目标车道线所在的区域为感兴趣区域;其次,...
关键词：车道线检测 斜率特征 HOUGH变换 最小二乘法拟合 准确率 鲁棒性 
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