基于OpenCV图像处理的车道线识别研究  

Research on Lane Recognition Based on OpenCV Image Processing

作　　者：董翼宁 曹景胜[1] 孙飞宇 李尚明 Dong Yining;Cao Jingsheng;Sun Feiyu;Li Shangming

机构地区：[1]辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁锦州121001

出　　处：《仪器仪表与分析监测》2023年第3期29-32,共4页Instrumentation·Analysis·Monitoring

基　　金：2021年辽宁省大学生创新创业训练计划项目(项目编号:S202110154039)。

摘　　要：近年来,智能驾驶技术成为国内外学者研究的热门,车道线识别技术作为智能驾驶领域的一项关键技术,需要准确地识别出各种条件下的车道线。本文设计了一种基于OpenCV图像处理的车道线识别算法,该算法首先将图像进行色彩空间转换,然后利用大津法(OTSU)和Canny算子对图像进行分割,设计掩膜找出图像中的感兴趣区域,采用渐近概率式Hough变换对直线车道线进行检测,拟合直线绘制出车道线,最后借助OpenCV平台对算法进行实现,结果表明该算法对直线车道线识别具有很好的效果。

关 键 词：智能驾驶 图像分割 车道线检测 渐近概率式Hough变换 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] U463.6[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]