随机抽样一致性算法

作品数：105被引量：804H指数：14
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基于空洞检测及规则约束的立面点云门窗检测方法
《激光杂志》2025年第1期61-67,共7页莫玉晓 徐景中 
国家自然科学基金(No.41671450);珞珈实验室研究团队基金(No.230700010)。
针对建筑物立面门窗检测的难点,提出了一种基于空洞检测及规则约束的建筑物立面点云门窗检测方法。该方法在布料模拟滤波的基础上,通过随机抽样一致性算法进行平面分割,以提取立面点云并进行坐标变换;然后通过点云取反操作获得包含门窗...
关键词：门窗检测 随机抽样一致性算法 空洞分析 数学形态学 
基于3D激光雷达的鸡舍通道中心线检测方法被引量：1
《农业工程学报》2024年第9期173-181,共9页韩雨晓 李帅 王宁 安娅军 张漫 李寒 
中国农业大学“双一流”科研专项建设项目;中国农业大学2115人才培育发展支持计划;国家自然科学基金项目(32171893)。
针对笼养鸡舍环境下光照强度弱、作业通道内狭小导致机器人巡检时通道中心线检测困难的问题,该研究利用3D激光雷达对鸡舍通道中心线进行获取。首先通过机器人搭载的3D激光雷达对鸡舍作业通道信息进行采集,利用直通滤波、地面点滤波、体...
关键词：导航 机器人 激光雷达 鸡舍 K-MEANS聚类 随机抽样一致性算法 中心线拟合 
改进随机抽样一致性算法在建筑物现状测量中的应用被引量：3
《长江科学院院报》2023年第8期152-156,176,共6页黎建洲 韩贤权 万鹏 
中央级公益性科研院所基本科研业务费项目(CKSF2021449/GC);国家自然科学基金项目(42001374,42271447)。
作为点云数据处理的关键步骤,线面拟合的结果直接影响后续数据处理的精度。针对传统RANSAC算法在建筑物平面拟合过程中存在的效率及精度方面的问题,引入一种顺序法向量检测机制,通过增加拟合模型的角度约束条件,提出了一种改进随机抽样...
关键词：点云数据 线面拟合 改进随机抽样一致性(M-RANSAC)算法 建筑物现状测量 
基于体素特征融合的FOD目标智能认知被引量：1
《应用激光》2023年第8期151-158,共8页褚昕悦 赵旭 李连鹏 刘文 代牮 
国家重点研发计划课题(2020YFC1511702);北京市自然科学基金(4214071);北京学者计划。
机场跑道异物(FOD)的快速检测对于飞机的安全行驶至关重要,针对传统FOD检测技术中存在小尺寸FOD目标识别困难和实时性差等问题,提出一种基于体素特征融合的FOD检测方法。该方法首先提取感兴趣区域内的点云,依据随机抽样一致性算法(RANS...
关键词：机场跑道异物 体素特征融合 随机抽样一致性算法 欧式聚类 激光雷达 
基于RANSAC的单应性矩阵估计优化算法被引量：3
《传感器与微系统》2023年第8期135-138,共4页赖焕杰 孟祥印 肖世德 胡锴沣 李召鑫 
图像特征匹配是机器视觉处理技术的关键环节。在图像特征匹配中,需要根据检测到的特征点及其相应的特征描述子进行特征点匹配。在众多匹配方法中,传统随机抽样一致性(RANSAC)算法因为能利用随机抽样从样本集中剔除误匹配点,再对单应性...
关键词：特征匹配 单应性矩阵估计 随机抽样一致性算法 先验概率 
基于点云驱动的DD马达端面全跳动测量被引量：1
《激光与光电子学进展》2023年第12期340-349,共10页周虎 舒登登 吴重军 王琪冰 
上海市自然科学基金(22ZR1402400);上海市青年科技英才扬帆计划(19YF1401400)。
direct driver(DD)马达的端面全跳动直接影响着其定位精度。由于端面全跳动测量复杂,实际生产中一般使用千分表测量其端面跳动来近似替代。此方法易损坏被测物的表面,效率低下且精度不高。针对上述问题,提出一种基于点云驱动的DD马达端...
关键词：机器视觉 端面全跳动 点云处理 线激光 direct driver马达 随机抽样一致性算法 
基于区域生长顺序聚类-RANSAC的水稻苗带中心线检测被引量：4
《农业工程学报》2023年第7期47-57,共11页傅灯斌 江茜 齐龙 邢航 陈芷莹 杨秀丽 
广东省杰出青年基金项目(2019B151502056);国家自然科学基金项目(51875217);岭南现代农业实验室科研项目(NT2021009);国家水稻产业技术体系建设专项基金项目(CARS-01-47)。
为提高水稻苗带中心线检测的适应性和实时性,满足巡田机器人导航的低成本、轻量级计算、高实时性需求,针对水稻苗带中心线检测结果容易受到光照变化和机器震动等原因产生图像噪声影响的问题,该研究以返青期和分蘖初期水稻秧苗为研究对象...
关键词：水稻 视觉导航 苗带中心线 区域生长顺序聚类 随机抽样一致性算法 
基于改进AKAZE算法的快速图像配准方法被引量：6
《激光与光电子学进展》2023年第6期80-86,共7页赵卫东 刘俊德 王慢慢 李丹 
安徽省自然科学基金(2108085MF225);安徽普通高校重点实验室开放基金(PEMC1902)。
针对无人机影像匹配容易出现匹配速率低、鲁棒性差的问题,提出一种改进AKAZE(accelerate-KAZE)算法的快速图像匹配方法.首先,在特征提取阶段,使用AKAZE算法对非线性尺度空间进行构建,采用fast retina keypoint(FREAK)描述符对特征点进...
关键词：图像处理 特征匹配 FREAK 网格运动估计 随机抽样一致性算法 
基于RANSAC算法的三轴磁通门传感器误差校正
《导航与控制》2023年第1期75-82,共8页罗建刚 罗骋 李海兵 刘静晓 李海虎 
崂山实验室科技创新项目(编号:LSKJ202200100);科技部重点研发计划(编号:2022YFC3103401);山东省重大科技创新工程专项(编号:2018SDKJ0201)
针对三轴磁通门传感器存在转向误差影响其测量精度而传统误差校正算法在非理想条件下应用效果不佳的问题,在椭球拟合算法的基础上提出了基于随机抽样一致性(Random Sampling Consensus,RANSAC)算法的三轴磁通门传感器误差校正方法,该方...
关键词：三轴磁通门传感器 椭球拟合 随机抽样一致性算法 误差校正 
基于PCA法向量估计与RANSAC算法的隧道中轴线提取被引量：1
《中国煤炭地质》2023年第2期61-66,共6页陈昌文 潘国兵 张帅 敖其勇 袁小彬 熊延 龚洲 
广西空间信息与测绘重点实验室资助课题(19-050-11-04);城市空间信息工程北京市重点实验室经费资助项目(2020211)。
为了减少隧道点云噪声对隧道中轴线提取精度的影响,提出主成分分析(PCA,Principal Components Analysis)算法点云法向量估计与随机抽样一致性(RANSAC,Random Sample Consensus)算法相结合的隧道中轴线提取方法。首先对隧道点云数据进行R...
关键词：主要成分分析算法 点云法向量 随机抽样一致性算法 隧道中轴线提取 
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