李连鹏

作品数：14被引量：61H指数：3
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发文主题：农机非视距存储介质测距地磁传感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理机械工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《中国现代教育装备》《计算机工程与应用》《激光与红外》更多>>
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基于SIRA的红外和可见光图像未爆弹目标配准方法
《红外技术》2025年第3期376-384,共9页张子军 赵旭 李连鹏 刘子玉 
北京市自然科学基金项目(4242036);高动态导航技术北京市重点实验室资助项目。
针对红外和可见光成像技术在未爆弹(Unexploded Ordnance,UXO)探测中图像背景复杂、互信息度低、有效特征点少导致配准困难的问题,在Imregtform算法基础上提出了一种稳定的交互式配准算法(Stable Interactive Registration Algorithm, S...
关键词：未爆弹目标 多模图像 图像配准 复杂背景 变换矩阵 
“双碳”目标下电工电子实验室管理与实验教学协同改革
《中国现代教育装备》2025年第3期148-150,共3页周素华 李天琪 李连鹏 李芳 
北京信息科技大学2021年度高教研究重点课题“面向高端技术技能人才贯通培养的电类基础课课程思政建设研究”(编号:2021GJZD04);北京市教育科学“十四五”规划2024年度课题“生成式人工智能在高等教育的应用现状与优化策略研究”(编号:ADGB24242);中国高等教育学会2023年度高等教育科学研究规划课题“高校生态文明教育的主要形式及典型案例”(编号:23STWM0409);2023年度北京信息科技大学教改项目“电类基础课‘学以致用’式教学改革研究”(编号:2023JGYB11)。
为落实“双碳”目标,提出一种整合电工电子实验室管理与实验教学改革的低碳教学模式。在采用多种措施加强低值易耗品管理基础上,通过开发硬件替代方案和实验成果改革与升级等方式开展低碳实验教学改革,并给出两个低碳实验教学创新案例...
关键词：“双碳” 电工电子实验室 实验室管理 实验教学改革 
基于SAE-YOLOv5的机载红外UXO目标检测方法
《激光与红外》2025年第2期288-295,共8页刘子玉 赵旭 李连鹏 许学平 
国家重点研发计划项目(No.2020YFC1511702);高动态导航技术北京市重点实验室项目;“慧眼行动”创新成果转化应用项目(XXX新型多模智能探测系统)资助。
针对无人机在多种植被环境下检测地面未爆弹的光学精度低、误检率高等问题,提出了一种基于未爆弹红外特征的YOLOv5未爆弹检测方法。首先对采集到的未爆弹目标数据进行重建,然后引入ECA注意力机制以提高识别精度;同时引入ASPP空洞空间金...
关键词：植被环境 未爆弹目标 机载探测 YOLOv5 红外特征 
体素化广义迭代最近点的回环检测算法研究
《传感器与微系统》2024年第9期35-38,共4页任逍 赵旭 李连鹏 刘子玉 
同步定位与地图构建(SLAM)是大规模定位和地图构建的关键技术之一,针对室外大场景环境建图时存在累计误差较大导致定位精度不高、地图出现重影和漂移的问题,提出了一种基于体素化广义迭代最近点(VGICP)优化的回环检测算法。该方法扩展...
关键词：同步定位与地图构建 回环检测 体素化广义迭代最近点 SC-LeGO-LOAM 
基于NGG-YOLOv5的空对地UXO目标检测方法被引量：2
《电光与控制》2024年第3期70-74,共5页刘子玉 赵旭 李连鹏 代牮 
国家重点研发计划(2020YFC1511702);北京市科技计划课题(Z221100005222024);高动态导航技术北京市重点实验室资助;“慧眼行动”创新成果转化应用项目(×××新型多模智能探测系统)。
为提高无人机在复杂环境下对地面未爆弹(UXO)目标的辨识精度,提出了一种改进YOLOv5的UXO目标检测方法。该方法在YOLOv5的基础上,改进原YOLOv5网络的损失函数以提高对UXO目标的识别精度,同时,通过添加注意力机制、改进马赛克数据增强、...
关键词：空对地探测 YOLOv5 未爆弹目标 深度学习 复杂环境 
基于体素特征融合的FOD目标智能认知被引量：1
《应用激光》2023年第8期151-158,共8页褚昕悦 赵旭 李连鹏 刘文 代牮 
国家重点研发计划课题(2020YFC1511702);北京市自然科学基金(4214071);北京学者计划。
机场跑道异物(FOD)的快速检测对于飞机的安全行驶至关重要,针对传统FOD检测技术中存在小尺寸FOD目标识别困难和实时性差等问题,提出一种基于体素特征融合的FOD检测方法。该方法首先提取感兴趣区域内的点云,依据随机抽样一致性算法(RANS...
关键词：机场跑道异物 体素特征融合 随机抽样一致性算法 欧式聚类 激光雷达 
基于不同材质气溶胶下激光回波特性研究被引量：3
《激光与红外》2023年第7期1010-1018,共9页李婷 赵旭 李连鹏 
国家重点研发计划项目(No.2020YFC1511702)资助。
激光引信易受到气溶胶的干扰,造成引信的虚警,对激光抗气溶胶干扰的研究一直是亟待解决的难题。大气环境中气溶胶的组分是多样的,因此研究不同材质气溶胶的激光回波具有重要意义,而烟雾和云雾是不同材质气溶胶的典型代表。本文基于Mie...
关键词：激光引信 气溶胶 散射模型 回波 衰减度 
基于ICEEMDAN-CNN的非视距识别方法被引量：1
《电子测量技术》2023年第10期61-67,共7页尚德良 赵旭 李连鹏 刘文 
国家重点研发计划课题(2020YFC1511702)项目资助。
在超宽带室内定位中,受复杂室内环境下各种障碍物的干扰导致信号处于非视距场景传播,进而产生定位误差。针对非视距传播对室内定位精度影响的问题,提出了一种基于ICEEMDAN的非视距识别方法。首先对信道脉冲响应进行模态分解,得到含有不...
关键词：超宽带定位 非视距 信道脉冲响应 ICEEMDAN 卷积神经网络 
融合位置信息注意力的孪生弱目标跟踪算法
《计算机工程与应用》2023年第7期198-206,共9页韦健 赵旭 李连鹏 
国家重点研发计划课题(2020YFC1511702);国家自然科学基金(61771059)。
经典孪生网络弱特征目标跟踪存在鲁棒性差的问题。为此,设计了一种融合目标二维位置信息注意力机制的孪生网络算法。该算法以区域候选孪生网络(siamese region proposal network,SiamRPN)为基础,包括特征提取网络部分和相似度计量部分...
关键词：目标跟踪 深度学习 孪生网络 注意力模型 
基于TL-LFL的UWB室内定位算法被引量：2
《仪表技术与传感器》2022年第11期82-87,共6页刘文 赵旭 李连鹏 刘福朝 褚昕悦 代牮 
国家重点研发计划课题(2020YFC1511702);北京学者计划;北京市自然科学基金(4214071)。
针对三边定位算法定位精度不高以及传统指纹定位算法工作量大的问题,提出了一种基于TL-LFL的室内定位算法,主要分为2个阶段:离线阶段利用限幅-滑动滤波方法对原始测距信息进行预处理,然后利用克里金插值法建立指纹数据库;在线阶段首先...
关键词：室内定位 UWB 三边定位算法 位置指纹定位 KRIGING K-MEANS 
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