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基于SIRA的红外和可见光图像未爆弹目标配准方法
《红外技术》2025年第3期376-384,共9页张子军 赵旭 李连鹏 刘子玉 
北京市自然科学基金项目(4242036);高动态导航技术北京市重点实验室资助项目。
针对红外和可见光成像技术在未爆弹(Unexploded Ordnance,UXO)探测中图像背景复杂、互信息度低、有效特征点少导致配准困难的问题,在Imregtform算法基础上提出了一种稳定的交互式配准算法(Stable Interactive Registration Algorithm, S...
关键词：未爆弹目标 多模图像 图像配准 复杂背景 变换矩阵 
多自由度星载天线指向精度评估方法研究
《上海航天(中英文)》2024年第S2期183-188,共6页陈汀 黄卫东 陈筠力 陈国忠 
星载天线的指向精度是保证卫星通信性能的重要参数。针对多自由度天线装星后的指向精度评估问题,本文提出了一种结合齐次变换与光学精度测量的天线指向精度评估方法。首先,基于齐次变换理论建立了多自由度星载天线指向相对卫星本体基准...
关键词：星载天线 指向精度 多自由度 齐次变换 变换矩阵 
基于最小二乘法的五轴联动数控机床加工误差补偿方法
《机床与液压》2024年第22期98-102,共5页唐永忠 叶家福 卢健 王宽田 
由于机床运动轴几何误差、热误差等多种因素的影响,实际加工过程中往往存在较大的误差。为了提高加工精度,提出一种基于最小二乘法的五轴联动数控机床加工误差补偿方法。构建机床参考坐标系到刀具的变换矩阵以及参考坐标系到工件的变换...
关键词：五轴联动数控机床 最小二乘法 加工误差补偿 变换矩阵 
一种激光红外图像的小区域目标定位方法
《电子器件》2024年第5期1221-1226,共6页朱慧泉 付波 
激光图像技术国家重点实验室基金(554811511)。
激光红外图像中的小区域目标定位复杂程度较高,在提取图像特征过程中容易降低图像分辨率,导致小区域目标模糊,对目标定位精度产生一定影响。为了提高目标定位效果,引入投影变换矩阵,提出激光红外图像的小区域目标定位方法。采用小波变...
关键词：激光红外图像 小区域 目标定位 小波分解 特征增强 变换矩阵 
基于空间变换矩阵编程的变电工程GIM图元合规化研究
《吉林电力》2024年第4期6-9,共4页王振蛟 綦学良 夏时宇 赵鑫 
针对国内电网信息模型(Grid Information Model,GIM)建模软件众多,数据来源广泛,施工图设计过程中普遍存在图元属性不合规,导致工程模型无法与建筑信息模型(Building Information Modeling,BIM)平台兼容的问题。基于空间变换矩阵的相关...
关键词：BIM GIM 刚体 空间变换矩阵 尺寸参数 
可视化场景中的GIS引擎与游戏引擎的融合技术实践被引量：1
《水利技术监督》2024年第2期48-50,共3页孙斌 刘斌 武健超 王凡 
为支撑数字孪生工程建设过程中水利业务对不同维度、不同精细度场景的需要,文中提出一种基于GIS引擎与游戏引擎结合的方式而构建可视化场景的方案,即利用不同场景的调用接口及场景转换矩阵,实现不同引擎下的不同维度的可视化场景切换。...
关键词：GIS引擎 游戏引擎 可视化场景建设 场景融合 变换矩阵 水利信息化 
五相PMSM相邻两相开路故障容错控制策略
《重庆大学学报》2023年第11期13-25,共13页陶彩霞 王冉冉 高锋阳 王伟斌 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1201602-06);兰州交通大学-天津大学联合创新基金(2020056)。
相永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)发生相邻两相开路故障会导致驱动系统不稳定运行,针对这种故障状况,提出一种基于空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation, SVPWM)技术的容错控制策略。首先构...
关键词：五相永磁同步电机 相邻两相开路故障 空间矢量脉宽调制 降阶变换矩阵 容错控制 
三维后期重建中基于果蝇优化的点云数据配准研究
《南京理工大学学报》2023年第5期692-698,共7页王婷 李凯 张洁 杨雨佳 
江苏省教育科学“十四五”规划课题(T-c/2021/114);江苏省高校哲学社会科学项目(2021SJA1143);江苏省高等教育教改研究立项课题(2021JSJG417)。
为了提高三维后期重建中的点云数据配准成功率,采用果蝇优化算法进行点云的最优变换矩阵和平移向量求解。首先,提取源点云特征,并结合模板点云特征构建点云配准目标函数。接着,建立果蝇优化算法点云配准模型,以点云配准目标函数作为果...
关键词：点云配准 三维重建 果蝇优化算法 变换矩阵 平移向量 
上肢康复机器人结构设计和仿真分析
《建模与仿真》2023年第4期4054-4064,共11页易子渊 黄鹏鹏 王慧钰 杨景 
针对上肢偏瘫患者进行康复训练的问题,设计了一款末端牵引式多自由度上肢康复机器人。该康复机器人可实现肩关节水平方向外展/内收、竖直方向上摆/下摆和肘关节水平方向外展/内收运动。首先根据人体解剖学确定人体各关节的运动形式和运...
关键词：上肢康复机器人 关节运动 变换矩阵 牵引式 机械结构设计 人体尺寸 人体解剖学 竖直方向 
基于双混沌映射的通信信息安全存储多重加密被引量：3
《信息技术》2023年第7期87-91,共5页付鋆 刘俊荣 周泽元 
南方电网有限责任公司科技项目(066700KK52190020)。
现有的信息安全存储加密方法在计算节点位置参数时算法冗余度较大、加密速度较慢,为此,提出基于双混沌映射的通信信息安全存储多重加密方法。建立通信信息路径节点覆盖集,遍历二叉树节点,模拟所有随机变量的算法执行过程;依据双混沌映...
关键词：双混沌映射 通信信息 多重加密 二叉树 变换矩阵 
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