刚体

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双排桩最优排距确定及桩间土压力计算方法
《水文地质工程地质》2025年第2期104-113,共10页汤科 赵华 唐雪峰 程儒凇 
自然资源部丘陵山地地质灾害防治重点实验室(福建省地质灾害重点实验室)开放基金项目(KLGHZ202101);西藏自治区自然资源厅项目(藏财采20200890-1)。
无连梁双排桩由于其复杂的受力特性和桩间土压力模型不统一导致较难应用于实际工程。为了深入了解双排桩的受力特性和快速计算出桩间土压力,运用GEO5数值模拟软件研究桩排距对桩身受力的影响;同时,基于刚体极限平衡理论提出了一种简便...
关键词:无连梁双排桩 二元边坡 刚体极限法 最优桩排距 桩间土压力 
基于联合仿真的飞机起落架缓冲性能研究
《工程机械》2025年第3期62-67,I0003,共7页张傲 吴超 
以某型无人机主起落架为研究对象,为提高设计效率,建立基于多体动力学软件以及液压仿真软件的联合仿真模型。考虑主起落架支柱的柔性变形,将起落架支柱进行柔性化。通过对落震试验结果与联合仿真结果进行对比,结果显示,在模拟外八字型...
关键词:刚体动力学 液压仿真 起落架 缓冲器 柔性化 落震试验 
质点与刚体间的万有引力计算
《物理教学》2025年第3期59-63,69,共6页林洽武 焦振兰 林诗彤 赵泽敏 
广东省本科高校教学质量与教学改革工程建设项目“基于PBL教学模式的大学生实验创新能力培养与实践”的研究成果。
在中学物理教学过程中,求万有引力大小时通常将物体等效为质点,当物体本身尺寸相对物体间距离不能被忽略时,即物体不能再看成质点处理时,会错误地被认为可以把物体等效为质量集中在质心上的质点。这是中学物理教学过程中的一个迷思概念...
关键词:万有引力 质点 刚体 
旋转弹丸刚体外弹道微分方程组数值解算初始条件
《弹道学报》2025年第1期36-43,共8页回建豪 王雨时 闻泉 
针对旋转弹丸刚体外弹道微分方程组数值解算初始条件问题,运用刚体动力学理论,分析了外弹道初始时刻的章动运动和进动运动规律,给出了弹丸绕质心运动的初始章动角和初始进动角的取值范围。通过建立外弹道坐标系,推导出初始速度方位角和...
关键词:外弹道 旋转弹丸 刚体外弹道 外弹道解算 初始条件 
“虚功原理法”妙解平衡模型
《中学物理教学参考》2025年第8期73-75,共3页满高明 孙永红 
在中学阶段研究平衡问题时,常规方法是依据力的平衡条件,运用力的平行四边形定则将矢量运算转化为几何关系,利用三角形法、函数法、辅助圆法、拉密定理等方法求出所需结果。如果遇到情境特别复杂的平衡问题,上述方法显得异常烦琐,甚至...
关键词:虚功原理 刚体平衡模型 弹性体平衡模型 电磁学平衡模型 
类别级多目标刚体6D位姿估计方法
《液晶与显示》2025年第3期457-471,共15页程硕 贾迪 杨柳 何德堃 
国家自然科学基金(No.61601213);辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院校地科技合作培育项目(No.YJY-XD-2023-003)。
为解决传统方法采用单一对象CNN模型的扩展性差、通用性低及计算成本高的问题,以及优化多目标方法的性能,本文提出一种面向多目标6D位姿估计的单阶段网络架构,设计一种多分支特征提取解码器,有效地捕捉并聚合细节特征。本文提出特征优...
关键词:6D位姿估计 多目标单阶段网络 多分支特征提取解码器 特征选择 合成数据 
CT601型弹簧操动机构机械运动学特性研究
《高压电器》2025年第3期214-221,共8页张亚辉 裴沛 刘力 张帆 何洲 张爱芳 刘璐 周琦森 
辽宁省教育厅高校基本科研项目(TBM刀盘系统疲劳寿命可靠性预估方法研究)。
弹簧操动机构中的传动系统是其传递力与运动的关键零件,运动轨迹偏离设计位置会大大影响机构的运动特性。文中针对某夹板式弹簧操动机构机械寿命测试中发现的飞轮盘偏移故障,通过RecurDyn建立刚体运动学模型,对其合分闸过程机械特性进...
关键词:弹簧操动机构 机械运动特性 刚体运动学 故障机械特性规律 
速度瞬心在刚体平面运动微分方程中的运用探讨
《高教研究(西南科技大学)》2025年第1期39-43,共5页李斌斌 
针对速度瞬心在刚体平面运动微分方程中的运用进行了探讨,通过案例的分析求解,比较了运用速度瞬心求解传统的和改进的微分方程在刚体平面运动中的本质区别,揭示了速度瞬心在解决刚体动力学问题中的重要性。结果表明,改进的微分方程可以...
关键词:速度瞬心 平面运动微分方程 刚体 
多模式刚体转动惯量实验装置的设计与应用
《物理实验》2025年第3期25-30,共6页葛威锋 刘彩霞 连佳辉 王佳琪 杨焙智 
合肥工业大学创新创业学院教学改革研究项目(No.JYCX2310);教育部产学合作协同育人项目(No.240902557123950);安徽省教育厅教学研究项目(No.2022jyxm1246);合肥工业大学创新创业学院课程建设项目(No.KCCX2302);教育部高等学校大学物理课程教学指导委员会(华东地区)教学研究项目(No.2023JZWHD04)。
为丰富大学物理力学实验内容,研制了多模式刚体转动惯量实验装置.采用同轴化、可拆卸式弹簧套筒结构,在1台装置上实现了落体法和扭摆法测量刚体转动惯量的实验方案.扭摆法模式直接测定了弹簧扭转常量,使实验流程更加直观.以标准的塑料...
关键词:转动惯量 落体法 扭摆法 弹簧扭转常量 
六自由度飞射物三维运动轨迹模拟及误差分析
《工程力学》2025年第3期90-99,共10页冀骁文 徐大炜 赵衍刚 黄国庆 
国家自然科学基金项目(52278135,52178456,51908014);高等学校学科创新引智计划项目(D21001)。
强风环境中飞射物对房屋围护结构的撞击破坏是引发连锁性和区域性灾害的主要原因之一,知悉飞射物在强风中的运动轨迹对于防灾减灾有着重要意义。该文以常见的六自由度飞射物作为研究对象,展示了其三维运动轨迹的理论模型,分别介绍了用...
关键词:飞射物 三维运动轨迹 刚体运动 龙格库塔法 误差分析 
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