虚功原理

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“虚功法”巧解表面张力系数——以第41届全国中学生物理竞赛复赛第3题为例
《物理教师》2025年第4期95-96,共2页谢恩东 
处于平衡状态的物体受力比较复杂时,关于力的方程较多往往难以求解.能量法也可以求解平衡类问题,由于系统的能量不需要考虑细节,可避免复杂运算.可以虚拟一个物理过程,此过程中外界提供的能量一定等于系统增加的能量,虚拟过程中的功叫虚...
关键词：虚功 表面能 表面张力 虚功原理 物理竞赛 
附加弹簧平面组合机构多稳态特性设计与分析
《兰州工业学院学报》2025年第2期67-72,共6页李保坤 赵伟 李琳 陶珍钰 
国家自然科学基金资助项目(U21A20122);安徽理工大学医学专向培育项目(YZ2023H2A003);广西制造系统与先进制造技术重点实验室开放资金资助项目(23354S013)。
提出了一种利用附加弹簧的组合平面机构获得多稳态特性的通用方法。在平面闭环机构存在的情况下,利用机构奇异性进行多稳态设计。不同于传统的对闭环机构奇点避免的研究,首先确定机构能够出现奇异点的条件,分析机构奇异点对应的势能状态...
关键词：多稳态特性 机构奇异性 虚功原理 动静态模型 
“虚功原理法”妙解平衡模型
《中学物理教学参考》2025年第8期73-75,共3页满高明 孙永红 
在中学阶段研究平衡问题时,常规方法是依据力的平衡条件,运用力的平行四边形定则将矢量运算转化为几何关系,利用三角形法、函数法、辅助圆法、拉密定理等方法求出所需结果。如果遇到情境特别复杂的平衡问题,上述方法显得异常烦琐,甚至...
关键词：虚功原理 刚体平衡模型 弹性体平衡模型 电磁学平衡模型 
电容器内液面上升的高度问题研究
《物理通报》2025年第3期138-141,共4页姜付锦 徐凯 彭奎 
2021年武汉市教育科学规划重点课题“基于新课程标准的高中情境化命题实践研究”资助,课题编号:2021A051。
对《物理教学》中一个电学题目两种解法的分析,指出力学方法存在的错误,先通过一种修正完善了力学方法的不足,并通过一种微观机制解释了力学方法的不足之处,最后证明力学方法与能量方法是统一的.
关键词：极化 电荷面密度 虚功原理 极化能 
一种新型装载机工作装置的运动学与动力学分析
《机械工程学报》2025年第5期178-190,共13页黄鹏 张金程 丁华锋 陈子明 赵玉倩 
国家自然科学基金(51905080);河北省自然科学基金(E2020501018)资助项目。
为实现具有自主知识产权的装载机工作装置的研发设计,针对一种八杆含单个复铰的新型装载机工作装置进行运动学与动力学分析。通过对新型装载机工作装置的自由度分析,验证了该工作装置满足装载机作业要求的一个旋转自由度和一个移动自由...
关键词：新型装载机工作装置 复矢量法 运动学分析 虚功原理 动力学模型 液压缸驱动力 
3-[P(RR-RRR)SR]运动学冗余并联机构动力学分析
《机械传动》2025年第3期24-32,共9页何其臻 张海峰 陈巧红 叶伟 
国家自然科学基金项目(52275036)。
【目的】运动学冗余并联机构相较于常规并联机构,具有姿态工作空间大且能避免奇异位形等优势。但其活动度L大于末端执行器的自由度n,导致机构刚体数目过多,使其动力学建模变得更加困难。因此,基于虚功原理提出一种针对3-[P(RR-RRR)SR]...
关键词：运动学冗余 并联机构 动力学建模 虚功原理 雅可比矩阵 
考虑剪切变形影响的新型波形钢腹板组合箱梁挠度计算
《计算力学学报》2025年第1期115-121,138,共8页蔡明昊 刘世忠 王志鲲 张建功 
国家自然科学基金(52268027,51868040)资助项目。
为得到求解精度高且简便高效的新型波形钢腹板组合箱梁,考虑全截面剪切变形影响的挠度计算方法。以分析新型波形钢腹板组合箱梁箱壁剪应力分布特点入手,利用虚功原理,并引入考虑全截影响的剪切形式因子,将组合箱梁挠度分离为Euler梁理...
关键词：桥梁工程 波形钢腹板组合箱梁 剪切附加挠度 虚功原理 剪切形式因子 
基于神经网络的连续体机器人末端力感知方法研究
《计量与测试技术》2025年第2期80-84,共5页郭磊 王国鹏 胡慧娟 汪田鸿 李龙 张泉 
随着连续体机器人的应用领域不断扩大,对其功能的要求也不断提高,因此,需末端力感知进行研究尤为重要。为实现实时感知计算,本文设计了一种基于神经网络的连续体机器人末端力感知方法,并通过实验平台验证该方案的可行性。
关键词：连续体机器人 神经网络 虚功原理 运动学建模 
虚功原理在静力系统中的应用分析
《物理通报》2024年第12期19-22,共4页苏雄 王晓璐 
2023年度贵州省教学内容和课程体系改革项目“助力国家科普建设的《大学物理》课程数字化模式构建”,项目编号:2023051.
基于虚功原理在分析静力系统时的普适性,讨论得到其在实际应用中的适用是广泛的,不需要特殊技巧.从平衡物体、带电导体、流体分子间相互作用3个方面分析了虚功原理在实际条件中的应用方式,并从数学角度验证该应用的可行性,最后结合文章...
关键词：虚功原理 静力平衡 带电物体 量纲判别 
桁架结构呼吸裂缝损伤识别算法研究
《武汉理工大学学报》2024年第10期52-58,共7页徐训 操汉雄 徐波 
国家自然科学青年基金(51708435)。
针对含有呼吸裂缝的桁架结构,提出了一种高精度局部损伤识别方法。将带裂缝构件进行有限元模拟,以损伤桁架构件拉伸刚度的折减作为损伤因子,损伤构件内力用未知荷载替代,建立双线性呼吸裂缝动力平衡方程。采用积分方程荷载识别方法,识...
关键词：损伤识别 桁架结构 双线性呼吸裂缝 虚功原理 
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